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公开(公告)号：CN110816879B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911027386.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能无人机综合能源检测系统，通过参数输入模块连接测量线路和检测系统，通过信号调理电路将采集数据送入数据综合采集模块，数据综合采集模块将收集的数据通过网络接口送入参数输出模块，具有图形化报表显示功能，完成采样速度设置、相关计算统计及数据存储进行计算统计功能；能够进行太阳能电池阵电压电流、MPPT电压电流、电机电压电流、蓄电池电压电流多参数实时监控统计，并得到太阳能电池阵效率、MPPT功率、蓄电池电量，实时显示各采集参数的变化情况；并将数据传输到计算机相应的监测软件中，为综合能源检测提供可视化图像和数据支撑。检测系统可高效率的自动完成参数采集，又可保证数据的精确度。
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公开(公告)号：CN110667824B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910937405.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种可变面积可转动的仿生水平尾翼，属于飞行器技术领域；包括平尾转动机构、平尾偏转控制机构和变面积机构；所述平尾转动机构一端固定于机身尾部中心位置，另一端与所述平尾偏转控制机构连接；两组所述变面积机构对称设置与所述平尾偏转控制机构两侧；所述平尾转动机构包括电机、电机座和第一转轴；所述平尾偏转控制机构包括第一舵机、第一连杆、第二转轴和尾翼支撑框架；所述第一舵机固定安装于所述第一转轴的输出端；所述变面积机构包括第二舵机、第二连杆、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；本发明具备航向操作能力，能够绕着对称轴整体转动，在转动一定角度后，增大了侧向的面积，意味着尾翼可以带来航向的力矩。
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公开(公告)号：CN110816806B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911027355.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集群式仿生太阳能无人机，采用最小控制配置的飞翼式布局，并采用常规超轻质材料和结构，结构强度高，包线内无颤振气动弹性危险；环境友好，仿生信天翁式的外形与自然环境很好地融合。利用三架或更多无人机空中协同编组，利用翼尖涡相互削弱抵消的效果，可进一步提高升阻比，延长航时和航程。无人机通过增大翼面积增加太阳能电池板的铺设比例，同时精简控制面，充分减小裸露面积，减少摩擦阻力。动力系统选择外转子无刷电机，并配有电子调速器和高效率螺旋桨，动力系统满足手抛起飞以及长航时所需的高效飞行；无人机的气动设计需使其具有良好滑翔性能和自稳定性；无人机可以搭载多样化载荷，完成不同的飞行任务。
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公开(公告)号：CN110262553B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910566779.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于位置信息的固定翼无人机自动编队飞行装置与方法，编队控制的目标是把每架僚机控制到目标站位，且具有和长机一样的对地速度大小和方向。首先，组建一种星形的一对多通信网络，把长机的位置信息通过下行链路发送到地面控制站(GCS)，GCS再把长机位置信息发送给各个僚机；其次，僚机根据预定的编队站位和长机位置信息，实时解算出目标位置坐标；再次，僚机根据自己的实际位置和目标位置信息，计算并分解得到纵向和横航向导航信息；然后，调用编队飞行控制算法，得到僚机的目标姿态、速度和高度；最后，调用僚机的自动驾驶仪的姿态、速度和位置控制模块，把僚机控制到目标位置。
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公开(公告)号：CN110471454B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910899582.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种连接式无人机编队及其控制方法，属于飞行器设计；无人机编队包括多个固定翼无人机，相邻无人机之间通过连接机构固定连接；所述连接机构包括碳管和连接部件；所述连接部件一侧固定于其中一个无人机机翼翼尖，另一侧与所述碳管的一端固定，用于与相邻无人机机翼翼尖的固定连接，实现多个无人机的固定编队。将无人机连接在一起，实现了无人机的稳定编队飞行。根据计算流体力学软件的计算结果，通过多无人机近距编队飞行，单架无人机升力阻力之比提升20％，有效提升了无人机的航程和航时。此外，通过整体编队控制指令的二次分配，将连接机构所受载荷降低45％，有效降低了对连接机构的结构强度和刚度需求，减少结构重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471454A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910899582.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种连接式无人机编队及其控制方法，属于飞行器设计；无人机编队包括多个固定翼无人机，相邻无人机之间通过连接机构固定连接；所述连接机构包括碳管和连接部件；所述连接部件一侧固定于其中一个无人机机翼翼尖，另一侧与所述碳管的一端固定，用于与相邻无人机机翼翼尖的固定连接，实现多个无人机的固定编队。将无人机连接在一起，实现了无人机的稳定编队飞行。根据计算流体力学软件的计算结果，通过多无人机近距编队飞行，单架无人机升力阻力之比提升20％，有效提升了无人机的航程和航时。此外，通过整体编队控制指令的二次分配，将连接机构所受载荷降低45％，有效降低了对连接机构的结构强度和刚度需求，减少结构重量。
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公开(公告)号：CN110816879A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911027386.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能无人机综合能源检测系统，通过参数输入模块连接测量线路和检测系统，通过信号调理电路将采集数据送入数据综合采集模块，数据综合采集模块将收集的数据通过网络接口送入参数输出模块，具有图形化报表显示功能，完成采样速度设置、相关计算统计及数据存储进行计算统计功能；能够进行太阳能电池阵电压电流、MPPT电压电流、电机电压电流、蓄电池电压电流多参数实时监控统计，并得到太阳能电池阵效率、MPPT功率、蓄电池电量，实时显示各采集参数的变化情况；并将数据传输到计算机相应的监测软件中，为综合能源检测提供可视化图像和数据支撑。检测系统可高效率的自动完成参数采集，又可保证数据的精确度。
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公开(公告)号：CN110816806A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911027355.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集群式仿生太阳能无人机，采用最小控制配置的飞翼式布局，并采用常规超轻质材料和结构，结构强度高，包线内无颤振气动弹性危险；环境友好，仿生信天翁式的外形与自然环境很好地融合。利用三架或更多无人机空中协同编组，利用翼尖涡相互削弱抵消的效果，可进一步提高升阻比，延长航时和航程。无人机通过增大翼面积增加太阳能电池板的铺设比例，同时精简控制面，充分减小裸露面积，减少摩擦阻力。动力系统选择外转子无刷电机，并配有电子调速器和高效率螺旋桨，动力系统满足手抛起飞以及长航时所需的高效飞行；无人机的气动设计需使其具有良好滑翔性能和自稳定性；无人机可以搭载多样化载荷，完成不同的飞行任务。
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公开(公告)号：CN110667824A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910937405.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种可变面积可转动的仿生水平尾翼，属于飞行器技术领域；包括平尾转动机构、平尾偏转控制机构和变面积机构；所述平尾转动机构一端固定于机身尾部中心位置，另一端与所述平尾偏转控制机构连接；两组所述变面积机构对称设置与所述平尾偏转控制机构两侧；所述平尾转动机构包括电机、电机座和第一转轴；所述平尾偏转控制机构包括第一舵机、第一连杆、第二转轴和尾翼支撑框架；所述第一舵机固定安装于所述第一转轴的输出端；所述变面积机构包括第二舵机、第二连杆、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；本发明具备航向操作能力，能够绕着对称轴整体转动，在转动一定角度后，增大了侧向的面积，意味着尾翼可以带来航向的力矩。
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公开(公告)号：CN110262553A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910566779.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于位置信息的固定翼无人机自动编队飞行装置与方法，编队控制的目标是把每架僚机控制到目标站位，且具有和长机一样的对地速度大小和方向。首先，组建一种星形的一对多通信网络，把长机的位置信息通过下行链路发送到地面控制站(GCS)，GCS再把长机位置信息发送给各个僚机；其次，僚机根据预定的编队站位和长机位置信息，实时解算出目标位置坐标；再次，僚机根据自己的实际位置和目标位置信息，计算并分解得到纵向和横航向导航信息；然后，调用编队飞行控制算法，得到僚机的目标姿态、速度和高度；最后，调用僚机的自动驾驶仪的姿态、速度和位置控制模块，把僚机控制到目标位置。
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