一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器

    公开(公告)号:CN112678149A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110038252.3

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,属于航空飞行器技术领域;包括多个等弦矩形机翼段,相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接;每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力,所述螺旋桨半径为R,矩形机翼段展长为2.5R,矩形机翼段展弦比为1.67。本发明提出的多体变构型分布式螺旋桨构型,实际上是将传统的直机翼离散成了多段刚体,刚体之间的铰接,使得翼段之间的局部变形成为可能。本发明中通过分布式螺旋桨和机翼的气动相互作用,在起飞阶段,机翼获得的升力得到明显提高,升力增量达到54.78N,即可以多带5.58kg的载荷,起飞重量提升了40%。

    一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器

    公开(公告)号:CN112678149B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110038252.3

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器,属于航空飞行器技术领域;包括多个等弦矩形机翼段,相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接;每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力,所述螺旋桨半径为R,矩形机翼段展长为2.5R,矩形机翼段展弦比为1.67。本发明提出的多体变构型分布式螺旋桨构型,实际上是将传统的直机翼离散成了多段刚体,刚体之间的铰接,使得翼段之间的局部变形成为可能。本发明中通过分布式螺旋桨和机翼的气动相互作用,在起飞阶段,机翼获得的升力得到明显提高,升力增量达到54.78N,即可以多带5.58kg的载荷,起飞重量提升了40%。

    一种考虑相互干扰的对转螺旋桨快速设计方法

    公开(公告)号:CN112199782B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202011201021.1

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明提出一种考虑相互干扰的对转螺旋桨快速设计方法,依据流场叠加原理,将上级螺旋桨产生的轴向、环向诱导速度叠加在下级螺旋桨的入流流场中,重新构建基于上级螺旋桨滑流的非均匀入流条件。在重新构建的非均流流场条件下,将下级螺旋桨桨叶离散化,并分别在其对应位置的入流条件下进行桨叶扭转角和弦长设计。该设计方法将会桨上级螺旋桨对下级螺旋桨的诱导流场影响考虑在内。相对应的,下级螺旋桨对上级螺旋桨的影响,也采用相同方法设计考虑。本发明可以使得设计结果具有上述差异性特点,上级桨叶扭转角相对较小、弦长相对较大,下级桨叶扭转角相对较大、弦长相对较小。这使得上下级螺旋桨在相近的转速状下有相近的性能,动力匹配性更好。

    一种考虑相互干扰的对转螺旋桨快速设计方法

    公开(公告)号:CN112199782A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011201021.1

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明提出一种考虑相互干扰的对转螺旋桨快速设计方法,依据流场叠加原理,将上级螺旋桨产生的轴向、环向诱导速度叠加在下级螺旋桨的入流流场中,重新构建基于上级螺旋桨滑流的非均匀入流条件。在重新构建的非均流流场条件下,将下级螺旋桨桨叶离散化,并分别在其对应位置的入流条件下进行桨叶扭转角和弦长设计。该设计方法将会桨上级螺旋桨对下级螺旋桨的诱导流场影响考虑在内。相对应的,下级螺旋桨对上级螺旋桨的影响,也采用相同方法设计考虑。本发明可以使得设计结果具有上述差异性特点,上级桨叶扭转角相对较小、弦长相对较大,下级桨叶扭转角相对较大、弦长相对较小。这使得上下级螺旋桨在相近的转速状下有相近的性能,动力匹配性更好。

    一种分布式动力定点起降便携式太阳能无人机

    公开(公告)号:CN119389475A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411754341.8

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明一种分布式动力定点起降便携式太阳能无人机,属于无人机总体综合设计技术领域;包括以串列翼形式布置的前翼、后翼及连接于两者之间的折叠组件,所述前翼和后翼的前缘均沿展向设置有多个旋翼,位于前翼和后翼展向中间的四个旋翼分别在四边形的四个顶点位置,构成无人机的四旋翼动力系统,其余旋翼构成无人机的固定翼动力系统;所述折叠组件将前翼、后翼连接为具有空间高度差的串列翼,且通过变形能够使前翼、后翼呈叠放状态。本发明解决了尾座式构型机单一类型螺旋桨耗能多,巡航阶段效率较低,造成航时较短等问题。

    一种太阳能无人机机翼结构

    公开(公告)号:CN110576963B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910884001.X

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机机翼结构,由型架底板、型架卡板、机翼翼肋、蓄电池、太阳能电池板和上压型架组成;型架卡板依次排列位于型架底板上,型架卡板的上部有机翼翼肋配合安装。机翼翼肋上表面开有桁条插槽和上下梁插槽,后墙插口位于机翼翼肋底部,机翼翼肋前缘设有机翼前缘支撑凸台,多个机翼翼肋与翼肋上下梁、桁条、后墙组成机翼骨架。骨架制作时采用型架与上压型架对机翼的外形进行约束后,胶接太阳能电池板,在机翼内部装载蓄电池,待胶接固定后在预留位置补充其它设备。该机翼结构轻,使用上压架保证太阳能电池板粘接牢固,并满足机翼外形的曲率,使得电池板在飞行状态下可保持在较好的光照条件,提升能量采集率。

    一种考虑动力安装平台的飞翼反弯翼型

    公开(公告)号:CN112849387B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110089672.4

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明提出一种考虑动力安装平台的飞翼反弯翼型,由3种翼型组成,第一翼型处于飞机机身对称面处,第二翼型处于翼身结合部截面,第三翼型处于外翼段起点截面;3种翼型的背部存在一段直线平台,作为飞机动力模块的安装位置,平直段与翼型后缘曲线光滑连接;翼型头部下表面内凹,形成鹰嘴式外形,以提供升力和抬头力矩,翼型下表面呈现先下凸后上凸构型,在翼型中前部形成了较大的翼型厚度,便于飞翼飞机进行装载。本发明所提出的翼型应用于飞翼布局无人机后,可以组成一段平整的平台,用于放置分布式动力模块;应用该翼型可以使飞翼布局无人机易于进行力矩配平,构成纵向静稳定的力矩特性,可以保证其升力特性达到要求,且满足升阻比要求。

    一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置

    公开(公告)号:CN113733832A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111129696.4

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置,属于气动设计领域;包括缝隙限定结构、吸盘、电机、螺旋桨和连接座,所述吸盘的底端通过连接座与机器人机身连接;电机同轴安装于连接座上,其输出轴与螺旋桨同轴连接、且螺旋桨同轴设置于吸盘内,所述螺旋桨的浆盘半径是R,所述缝隙限定结构为设置于所述吸盘的唇口表面的半球形突起,用于限制吸盘与壁面的距离,其轴向高度为浆盘直径的5%;吸盘的周壁沿轴向从底端到唇口为扩张结构;所述唇口外翻,其轴向截面为圆心位于吸盘周壁外侧的凸圆弧段。本发明应用外翻圆弧段唇口的吸盘在近壁面产生的净吸附力(推力与负压力的合力)相比直壁型提升近50%,在空中平飞状态下,产生的升力相比提升约25%。

    一种考虑动力安装平台的飞翼反弯翼型

    公开(公告)号:CN112849387A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110089672.4

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明提出一种考虑动力安装平台的飞翼反弯翼型,由3种翼型组成,第一翼型处于飞机机身对称面处,第二翼型处于翼身结合部截面,第三翼型处于外翼段起点截面;3种翼型的背部存在一段直线平台,作为飞机动力模块的安装位置,平直段与翼型后缘曲线光滑连接;翼型头部下表面内凹,形成鹰嘴式外形,以提供升力和抬头力矩,翼型下表面呈现先下凸后上凸构型,在翼型中前部形成了较大的翼型厚度,便于飞翼飞机进行装载。本发明所提出的翼型应用于飞翼布局无人机后,可以组成一段平整的平台,用于放置分布式动力模块;应用该翼型可以使飞翼布局无人机易于进行力矩配平,构成纵向静稳定的力矩特性,可以保证其升力特性达到要求,且满足升阻比要求。

    一种自主定位可折叠货运滑翔机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112061376A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010859974.0

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明提出一种自主定位可折叠货运滑翔机,包括机身、右机翼、左机翼、平尾、垂尾;机身中部两侧分别通过机翼折叠机构与右机翼、左机翼连接;机身尾部安装的平尾和垂尾为H型尾翼布局,且在机身尾部还设置有尾翼折叠机构;机身分为三个舱段:机头舱,机身舱和机尾舱;三个舱段相互独立,三个货舱可独立放置货物。滑翔机的飞行控制设备采用基于PIXHAWK飞控平台的无人滑翔机自主定位系统。本发明能够通过大型固定翼运输机进行范围性的投放,并实现无人滑翔机的自主定位和航迹规划,使其能够精准降落在既定地点,解决偏远地区最后运输阶段困难问题。

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