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公开(公告)号：CN118938680B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411121570.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法，通过对飞行器航迹与机翼变弯度控制策略进行耦合设计实现飞行器最佳总体性能，主要包括构建多学科数学分析模型、建立飞行器任务剖面优化问题、采用多阶段Radau伪谱法对任务剖面进行离散化、将连续最优控制问题转化为非线性规划问题、使用多学科耦合梯度计算方法提供准确的梯度信息、选择适用于大规模稀疏NLP问题的求解器迭代求解直至满足收敛准则以及对优化结果进行后处理和分析等步骤。本发明能够显著提高飞行器的燃料效率、增加航程、优化飞行时间，并在不同任务剖面和飞行条件下提供最优的控制策略和轨迹规划方案，具有重要的理论价值和工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118594638A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410659374.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电润湿原理的液体体积调控器件及其制备方法，下级板自下到上依次包括第一衬底、电极层、介质层、疏水层；上级板包括第二衬底；第二衬底的底面开设有沟道，沟道的一端与出口孔连通，另一端分为两个支路，两个支路分别连通第一入口孔和第二入口孔；在出口孔和两个支路连接处之间，沟道设有回型通道。待调控液体从第一入口孔内注入，另一不相溶液体从第二入口孔孔内注入，两相液体流经两个支路连接处由两相液体的挤压与电润湿对界面势改变的共同作用，待调控液体被分离成与电压相关的不同大小的液滴。本发明具有设计新颖，结构简单，操控灵活，驱动能力强，效率较高，集成度高，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109159923B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810837425.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天器追踪目标丢失段的相对可达区域计算方法，包括以下步骤：1)建立地球惯性坐标系EXYZ及目标航天器轨道坐标系Txyz，并构建航天器相对运动轨道模型，求解航天器相对运动轨道模型的解；2)根据航天器相对运动轨道模型，在任一时刻加入目标航天器施加的机动力，以构造新的航天器相对运动轨道模型；3)求解新的航天器相对运动轨道模型的解析解，然后将求解得到的解析解作为目标航天器丢失段的相对可达区域的方程，该方法能够计算得到航天器追踪目标丢失段的相对可达区域。
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公开(公告)号：CN109657768B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811576072.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了制造状态采集分析装置，涉及直接标刻信息的自动识读领域。对于离散制造企业生产环境和生产工艺的复杂性引起在制品DM码和明码的污染和腐蚀，导致标识失效的问题，本发明壳体组件采集DM码图像和明码图像，然后基于多源信息融合技术，利用DM码和明码的残余信息，采用特征级和匹配级融合策略实现DM信息的正确恢复，而且在多信息融合辨识技术中信息匹配是基于其数据模块二进制矩阵的核心特征。实施结果表明，这种双模态信息融合方法提高了恶劣环境下DM码和明码污染受损时的识读能力。
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公开(公告)号：CN109164817B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810844693.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于模型预测控制的太阳帆姿态轨道耦合控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立RCDs在太阳帆姿态轨道控制中的控制力矩和控制力模型；步骤二：建立地月系统太阳帆轨道运动相对运动学和动力学方程；步骤三：建立地月系统太阳帆姿态运动相对运动学和动力学方程；步骤四：结合步骤二和步骤三的方程，建立太阳帆相对运动耦合方程；步骤五：利用步骤四所得的耦合方程，采用模型预测控制方法设计控制律。本发明利用RCDs作为太阳帆主动控制的姿态轨道驱动器，采用模了型预测控制方法设计太阳帆姿态轨道控制律，便于解决在姿态轨道耦合控制过程中驱动器的耦合和饱和以及太阳帆姿态角度的输出受限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106682406B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611153111.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 本发明提出了一种基于灰色理论和非线性动力学相结合的GM‑GP算法的睡眠状态监测方法，其步骤包括：(1)采用数据提升的方法(坐标平移)对原始EEG进行预处理，并进行累加生成，建立GM(1,1)灰色模型；(2)利用GM(1,1)模型提取特征，求取相应的参数b；(3)对灰色模型参数b确定GP算法的嵌入维度和延迟时间；(4)对参数b进行相空间重构，并计算累计分布积分；(5)线性拟合求出相应的关联维数，从而确定睡眠状态。本发明通过灰建模和GP算法相结合的方法，可以有效地分析大脑功能状态，实现对睡眠状态的实时监控。
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公开(公告)号：CN109159923A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810837425.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天器追踪目标丢失段的相对可达区域计算方法，包括以下步骤：1)建立地球惯性坐标系EXYZ及目标航天器轨道坐标系Txyz，并构建航天器相对运动轨道模型，求解航天器相对运动轨道模型的解；2)根据航天器相对运动轨道模型，在任一时刻加入目标航天器施加的机动力，以构造新的航天器相对运动轨道模型；3)求解新的航天器相对运动轨道模型的解析解，然后将求解得到的解析解作为目标航天器丢失段的相对可达区域的方程，该方法能够计算得到航天器追踪目标丢失段的相对可达区域。
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公开(公告)号：CN103310178B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310239238.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提出了一种金属柱面直接标刻二维条码的识读装置,由支撑壳体、相机、识读光源和辅助定位装置组成；所述识读光源包括同轴光源和漫反射光源；所述同轴光源由外壳、LED电路板、漫反射板和分光镜组成；所述漫反射光源包括有半球外壳、底座、环形LED电路板和环形隔板。本条码识读装置可以为不同直径和不同类型的金属柱面直接标刻二维条码识读提供有效的硬件支持。可以解决现有条码识读装置，针对金属柱面直接标刻二维条码图像采集存在的种种缺陷，特别是识读照明光源方面，大大的简化了图像采集操作和提高了采集的图像质量。快速、高质量的完成金属柱面直接标刻二维条码的图像采集，为金属柱面二维条码的快速准确识读提供有效的硬件支持。
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公开(公告)号：CN103587687A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310354084.4
申请日：2013-08-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种π型全翼式太阳能无人机，包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；外翼为等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内翼和外翼上铺设单晶硅太阳能电池；内翼后缘有全翼展纵向操纵舵面；内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板后缘布置全展长矩形方向舵；沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平。气动特性和飞行性能验算和飞行试验结果表明，无人机能够满足飞行所需的太阳能采集能力，并提供3000米以下低空飞行所需要的气动效率。
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公开(公告)号：CN102346850B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110310325.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂金属背景下DataMatrix条码区域定位方法，利用机器学习与级联检测联合的方法快速并抗干扰的识别定位DataMatrix条码区域，依次进行图像预处理、灰度直方图判决、连通域判决、局部二值模式特征判决、连通域判决、边缘直方图特征判决、连通域判决和聚类生长，能够解决生锈腐蚀、高反光、磨损污染和纹理干扰等各种复杂金属上的DataMatrix二维条码区域定位的问题。
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