-
-
-
公开(公告)号：CN110568765A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910982021.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向攻角跟踪的高超声速飞行器非对称输出受限控制，通过模型变换将攻角视为系统输出，基于非对称障碍李雅普诺夫函数设计输出受限控制律，将跟踪误差非对称约束信息引入控制律，保证误差被限制在预设的非对称区间内。考虑系统存在不确定性，本方法在控制器设计中，加入复合学习神经网络对未知非线性函数进行估计。针对速度子系统设计PID控制器实现速度跟踪。
-
公开(公告)号：CN118672280A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410687674.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G06F30/20 , G06F30/15 , G05D109/28 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器等速爬升下燃油节省的轨迹设计方法，涉及航天技术领域，根据超声速飞行器的动力学模型和发动机模型，选取飞行器的飞行航程作为新的自变量，得到新的动力学方程约束；依靠等速飞行的约束条件，将原本五阶的轨迹规划问题降阶处理为四阶的问题进行求解，并通过速度等式，将油门这一控制量转变为求解问题的过程变量，将原始优化问题从五维状态量和两个控制量转化为了四维状态量和一个控制量的问题；为此问题设置最优性能指标，对问题中的非线性约束条件进行凸化和离散技术处理，最后进行凸优化求解。本发明解决了现有方法无法解决飞行器等速爬升下燃油最省的轨迹规划的问题。
-
公开(公告)号：CN118564351A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410687650.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于调节飞行能量的发动机二级开机时间调整方法，获取标称弹道下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为基准速度；获取标称弹道下飞行器二级发动机开机时间；获取在干扰条件下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为实际速度；基于标称弹道下飞行器二级发动机开机时间，通过比较基准速度和实际速度的值，在线调整飞行器二级发动机开机时间，得到调整后的飞行器二级发动机开机时间，完成对发动机二级开机时间的调整。本发明实现控制实际飞行弹道能量散布较小，确保飞行器最终落点偏差满足技术指标，工作方式简洁可靠，开机时间调整方法易操作且效果明显。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116820114A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310385186.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法，防舵偏系统包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令nyc1；靶标弹上控制系统用于靶标程控过载指令，并对靶标程控过载指令进行处理，得到靶标弹体发射的俯仰舵偏指令δc；指令修正系统用于接收俯仰舵偏指令δc，并对俯仰舵偏指令δc进行修正，得到修正系统的控制增益Kf，并通过控制增益Kf对靶标程控过载指令nyc1进行修正；本系统通过对靶标过载指令进行在线修复，从而确保靶标在持续大过载机动时舵偏不会陷入限幅值过深，能够有效保证靶标飞行安全，具有修复效果好、安全性高的特点。
-
公开(公告)号：CN114200826B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317699.0
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法，是一种仅依靠升降舵和副翼控制俯仰和滚转通道的靶标，在水平面内持续大过载机动的过程中高度稳定控制的方法。该方法首先分析了靶标高度稳定控制所需的发射系y方向上的过载nHc，在预定过载指令nyc不可调的情况下，为了确保水平机动过程中高度保持稳定，设计在线滚转角指令规划算法，该算法通过实时规划滚转角指令，使得预定过载指令nyc在发射系y方向上的分量等于高度稳定的需用过载nHc，保证了水平机动过程飞行中靶标的高度稳定。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN116224770A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188402.8
申请日：2023-03-01
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种靶标单向滚转的爬升段位置纠偏控制方法，属于无人机控制领域，解决了云雀靶标无动力爬升时的航迹控制问题；其包括S1、设计靶标航迹控制触发控制策略；S2、采用经典控制理论PD控制结构，计算靶标航迹控制的过载指令；S3、分别计算两个阶段的双通道法向过载指令和滚转角指令；S4、采用计算所得的双通道法向过载指令和滚转角指令同时进行靶标的高度跟踪和航迹控制。本发明为靶标设计爬升段法向过载指令和滚转角指令，保证其能在无动力爬升过程中跟踪高度的同时实现有效的航迹控制，且尽量减少无动力爬升过程中来回滚转的次数及能量损耗。
-
公开(公告)号：CN113110576B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
-
公开(公告)号：CN114200826A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317699.0
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法，是一种仅依靠升降舵和副翼控制俯仰和滚转通道的靶标，在水平面内持续大过载机动的过程中高度稳定控制的方法。该方法首先分析了靶标高度稳定控制所需的发射系y方向上的过载nHc，在预定过载指令nyc不可调的情况下，为了确保水平机动过程中高度保持稳定，设计在线滚转角指令规划算法，该算法通过实时规划滚转角指令，使得预定过载指令nyc在发射系y方向上的分量等于高度稳定的需用过载nHc，保证了水平机动过程飞行中靶标的高度稳定。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.021 seconds)
