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公开(公告)号：CN109691352A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910035701.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
CPC classification number: A01G18/22
Abstract: 本发明提供了一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，该仿形香菇菌袋平滑导向撑圆机构包括上下对称的仿形撑圆部件，两安装方向相反的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠工作的丝杠电机，以及带动撑圆机构前后运动的无杆气缸和带动撑圆机构左右运动的有杆气缸。撑圆机构在有杆气缸的作用下与撑开的香菇菌袋相对应，然后在无杆气缸的作用下使撑圆机构的仿形开口装置套入香菇菌袋中。丝杠电机带动两反向安装的滚珠丝杠工作使开口装置分开，达到撑圆作用，然后无杆丝杠使撑圆机构向套筒方向运动完成套袋工作。该发明运用了仿形原理，结构简单，提高了菌袋撑圆的效果与成功率。
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公开(公告)号：CN118120470A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410329660.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种高架栽培草莓的连续式采摘机器人系统及其作业方法，该高架草莓连续式采摘机器人系统包括轮式移动底盘、安装在轮式移动底盘上的采摘机械臂和控制柜、安装在采摘机械臂上通过旋转运动进行连贯采摘的末端执行器、用于驱动机器人系统作业的动力电池组、固定安装在温室中的环境信息感知系统以及布置在控制柜中的运算控制系统。采摘机器人系统根据环境信息感知系统实时采集草莓生长状态及其自身状态信息精准控制轮式移动底盘的移动及采摘机械臂和末端执行器的运动，完成目标采摘，并在采摘机器人移动过程中完成卸果和采摘机械臂姿态调整，以备下一目标连续采摘。本发明连续式完成草莓采摘工作，能够提高采摘成功率和作业效率。
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公开(公告)号：CN114261410A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210056712.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种电动式果园多轨货运索道，涉及果园机械化、智能化运输领域。该多轨货运索道包括行走装置、左分支支架、右分支支架、挂载装置、检测装置和缆绳。左分支支架和右分支支架固定在地面，连接缆绳形成覆盖果园的轨道网络，货物可通过轨道网络进出果园；挂载装置上方与缆绳连接，下方挂载货物；行走装置以驱动电机为动力源，上方的滚轮与缆绳连接，后方与挂载装置相连，带动挂载装置运动；检测装置安装在左分支支架和右分支支架与缆绳的连接处，检测行走装置行驶方向，控制运行路线联通，可实现果园不同位置的货物定向、定点运输。该发明结构简单、自动化水平高，对推进“两全、两高”农业机械化发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110972626A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029043.8
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本发明可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。
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公开(公告)号：CN109691353A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910035707.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
CPC classification number: A01G18/22
Abstract: 本发明涉及一种卧式香菇菌棒自动套袋装置，包括机架、位于机架上方的取袋机构、开口机构以及撑圆套袋机构。取袋机构的光电传感器感应到保水膜后，吸袋结构将其取出，然后传送至开口机构；设置在开口机构上的上下对称的开口吸盘打开袋口，撑圆套袋机构的撑圆支架进入袋口，通过反向运动的圆弧撑圆支架将袋口撑紧、撑圆；撑圆套袋机构运动，将保水膜套在卧式香菇菌棒自动装袋机的出料筒上，然后各机构复位。随后取袋机构通过菌袋转换，按照同样的流程将菌料袋套在有保水膜的出料筒上。本发明实现保水膜和菌料袋的高效自动套袋作业，操作简单，提高套袋作业的自动化程度，降低劳动成本；减少因人工操作造成的杂菌引入，提升香菇品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212493331U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020944679.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于粉碎树枝的树枝粉碎机，该树枝粉碎机包括进料斗、壳体、液压系统、喂料机构、粉碎机构、控制系统、电动机、出料斗、机架。树枝放入进料口，液压缸工作带动喂料辊上下运动压紧树枝，控制系统根据位移传感器检测液压缸的位移信息进而控制液压马达转速，液压马达驱动喂料辊工作将不同直径的树枝送入粉碎辊，电动机带动粉碎辊工作将树枝粉碎，粉碎后树枝在重力作用下从排料口排出。该实用新型运用了杠杆原理，结构简单；控制系统可根据液压缸位移信息自动控制液压马达转速以适应不同直径树枝，有效防止堵塞情况发生，提高了树枝粉碎的效果与效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211607412U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020054646.9
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本实用新型结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210760225U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921205379.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本实用新型能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。
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公开(公告)号：CN209845841U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920062541.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式香菇菌棒自动套袋装置，包括机架、位于机架上方的取袋机构、开口机构以及撑圆套袋机构。取袋机构的光电传感器感应到保水膜后，吸袋结构将其取出，然后传送至开口机构；设置在开口机构上的上下对称的开口吸盘打开袋口，撑圆套袋机构的撑圆支架进入袋口，通过反向运动的圆弧撑圆支架将袋口撑紧、撑圆；撑圆套袋机构运动，将保水膜套在卧式香菇菌棒自动装袋机的出料筒上，然后各机构复位。随后取袋机构通过菌袋转换，按照同样的流程将菌料袋套在有保水膜的出料筒上。本实用新型实现保水膜和菌料袋的高效自动套袋作业，操作简单，提高套袋作业的自动化程度，降低劳动成本；减少因人工操作造成的杂菌引入，提升香菇品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213834299U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022660668.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本实用新型可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
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