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公开(公告)号：CN211702956U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054647.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本实用新型可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210819533U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921842924.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂和安装在机械臂伸出端的机械爪，所述移动底座包括底板和多个带动底板移动的全向轮，所述底板中部安装有云台，所述云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，舵盘表面安装有机械臂，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，第二支撑柱通过舵机D与机械爪连接。本实用新型通过设置可水平转动的舵盘，并在舵盘上的机械臂上设置多个舵机，可使机械臂可成多角度的转动，通过舵盘和机械臂配合，可带动机械爪做复杂的动作，用于增加机械爪的抓取范围，从而缩短机械爪的抓取时间，提高抓取效率。
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公开(公告)号：CN212387318U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021895235.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种面向山地果园的果筐转载系统，涉及山地果园运输自动化领域。该山地果园的果筐转载系统包括运输车、转接装置和自动提升装置。运输车包括装载果框的前上开口的车厢，完成果筐自动滑下的抬升支架和滚轮；转接装置包括水平运输果筐的输送带和实时检测果筐位置光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C。自动提升装置包括把电机B动力传递给推板的丝杠、引导推板运动的滑轨、改变压缩状态提升果筐高度的平行四边形结构。该实用新型把运输车、输送带和自动提升装置相结合，可自动、高效、准确的地转载果筐，提高运输的速度和自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211520770U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020054634.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，该自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架。甘蓝箱通过水平输送装置运送至指定位置，下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱进行翻转卸料；由于缓冲匀速输送装置作用，倾倒后的甘蓝匀速向分级输送装置输送，在分级辊旋转及倾斜作用下，甘蓝按照尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入调向输送装置，在甘蓝根部定向后进行根部剪切，在此基础上，对甘蓝进行外观品质检测。本实用新型可实现甘蓝自动整修工作，提高工作效率，为后续商品化处理提供条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213784153U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022660619.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该实用新型实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN210790955U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921850640.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人控制系统，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂、安装在机械臂伸出端的机械爪和主控模块，云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，机械爪包括与舵机D连接的安装架和弧形夹紧件，底板上还设有摄像头和循迹模块。本实用新型通过设置的云台、机械臂、机械爪和主控模块，可通过主控模块控制机械臂带动机械爪方便地抓取盆栽，然后通过安装在底板上的循迹模块，可准确的将载有盆栽的机器人移动至目标区域，同时通过摄像头连接的机器视觉模块，可对盆栽进行判断，使盆栽可放入对应的目标区内。
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公开(公告)号：CN214257335U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022660620.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN211703017U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054643.5
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器，该果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器由接近机构、夹持机构、摇摆采摘机构、传感系统以及控制系统五部分组成。接近机构带动夹持机构水平移动和竖直移动完成从下方接近果实的动作。传感系统检测果柄是否进入两相对安装的手指之间，气缸带动手指运动夹紧果柄并保持一定时间。摇摆采摘机构通过结合气缸的直线运动和步进电机的旋转运动实现果实的摇摆动作，在猕猴桃运动过程中依靠惯性实现分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单,使用方便，降低了猕猴桃跌落损伤程度，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209497929U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920123349.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块；所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上，且位于所述收集模块的上方。本实用新型可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，自动识别行走引导线，在没有导引线的部分路段，进行路径规划，完成收获果实任务，且结构简单，可操作性强，能识别果实颜色。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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