公开(公告)号：CN214084513U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202120053603.3

申请日：2021-01-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李腾飞 ,  李海宏 ,  潘金金 ,  逄雨鑫 ,  张军 ,  曹晓明

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种采用超声波传感器和六轴传感器的六足机器人，其特征在于，包括双层底盘和设置在所述双层底盘上的主控制器、六轴传感器、超声波传感器和舵机控制板，所述六轴传感器、超声波传感器、舵机控制板分别与所述主控制器连接；所述双层底盘上沿周边均布有六个机械脚爪，所述机械脚爪的上端通过相对应的垂直旋转舵机组和水平旋转舵机与所述双层底盘连接，所述垂直旋转舵机组和所述水平旋转舵机之间通过舵机连接件连接。本实用新型同时采用了超声波传感器和六轴传感器，在主控制器的控制下协调工作，使机器人完成了避障和方位调整的功能，提高了机器人避障的精确性和稳定性。

公开(公告)号：CN204634420U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520022307.1

申请日：2015-01-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  彭俊 ,  杨有刚 ,  丁红星 ,  孙世鹏 ,  王旭 ,  张军 ,  武雷 ,  李瑞

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种基于电锯的频率可调的实验用振动装置，包括振动发生器、振动传输装置、频率调节装置及频率实时显示装置。振动源为充电电池式的电锯；振动传输装置包括夹持头、连结器、振动头及连杆，夹持头为扁平状钢片，其一端插入电锯的锯条固定孔，一端插入连接器的固定孔并用螺栓固定，连接器的另一端与连杆相连，连杆的另一端为C字形的振动头，便于抓住枝条；频率调节装置为无级变速开关以保证电机速度可以连续变化；频率实时显示装置由转速测量传感器和数字显示屏构成。工作时，通过转动无级变速开关设置所需的转速，结合转速测量传感器获得当前的准确速度，利用屏幕显示当前转速，进而进行精确调节，为果实的振动采摘实验提供了可精确调节的激振源。

公开(公告)号：CN216651083U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122891832.5

申请日：2021-11-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 尉俊阳 ,  黎凯杰 ,  苟成林 ,  桑辰 ,  韩超越 ,  张军

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种附加自稳云台的智能导航喷药小车，其特征在于，包括喷洒云台和智能导航行驶系统，所述喷洒云台通过云台支架和云台自稳控制结构设置在所述智能导航行驶系统上；所述云台支架有两个且与所述喷洒云台同轴转动连接，所述两个云台支架与所述云台自稳控制结构组成三点支撑的结构；所述云台自稳控制结构包括自稳控制器、舵机和连杆，所述自稳控制器和舵机均设置在所述智能导航行驶系统上；所述舵机与所述自稳控制器连接，所述连杆的一端与所述舵机连接，所述连杆的另一端与所述喷洒云台转动连接。本实用新型解决了人工喷洒农药成本不断提高、效率低的问题，解决了无人机喷药作业浪费量大、造价高的问题，提高了喷药效率及喷药精准度。

公开(公告)号：CN214138944U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120070179.3

申请日：2021-01-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈志文 ,  苟成林 ,  孙宇璐 ,  牛子杰 ,  张军 ,  郭涛 ,  高登禧

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及一种超续航氦气球无人机，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的四个螺旋桨，所述机架上方设置有梭形氦气球，所述机架的中心设置有动力电池、GPS定位模块、飞行控制模块和遥控接收设备，所述机架的前部通过可倾转的自增稳云台搭载有相机；所述四个螺旋桨分为两组并左右对称设置，所述四个螺旋桨分别由相应的无刷电机驱动，所述无刷电机、GPS定位模块、自增稳云台、遥控接收设备以及相机分别与所述飞行控制模块连接；所述梭形氦气球的尾部装有尾翼。本实用新型耗电较少，续航时间长，智能化程度高，非常适合用于大面积的测绘，长时间侦测等领域。