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公开(公告)号：CN109065674B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811052424.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器用衬底前驱体及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到在超过室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的宽温带探测。
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公开(公告)号：CN109004059B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810836885.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/113 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器，以六氯铱酸铵、水合硝酸镍、水合硫酸亚铁铵、乙醇和丙酸、乙酸锰、硝酸钴为原料制备支撑层前驱体；以氧化石墨烯、环氧树脂、甲基丙烯酸月桂酯与二苯基硅二醇、2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸为原料制备得到隔离层前驱体；将纳米粉加入隔离层前驱体中，搅拌后加入碳纳米管，得到加强层前驱体；在耐热基底上依次涂覆隔离层前驱体、加强层前驱体、支撑层前驱体，得到衬底；在衬底上利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，从而得到宽温带太赫兹波探测器，可以在超过室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测。
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公开(公告)号：CN108807603B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810836884.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113 , G01J1/42
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种用于太赫兹波探测的器件。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的探测。
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公开(公告)号：CN110217379A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910443095.7
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型无人机，无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、定位器、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩轴上，一端安装旋翼；旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；电动推杆的旋转轴的法线与水平面平行；螺旋桨周围装有螺旋桨护框，螺旋桨护框安装在旋翼臂上。本发明采用新的结构设计出伸缩型无人机，由电动推杆控制旋翼臂的收缩而减小无人机整体尺寸，从而使得其可以通过；同时公开了新的支撑架并提供新的材料，可以有效承载各部件并延长飞行时间。
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公开(公告)号：CN107331729B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710495196.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到在超过室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的宽温带探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119478581A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411489512.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/22
Abstract: 本申请提供了小尺度目标检测方法，该方法包括：将待检测图像输入已训练检测模型，获取小尺度目标的当前级检测结果；通过对待检测图像进行切片，获取切片集合#imgabs0#和覆盖小目标集合Xsmall的最小凸集C；若确定所有小尺度目标均包含在切片集合#imgabs1#内，则将最小切片集合中的图片输入已训练检测模型以获取小尺度目标的次级检测结果，否则，通过计算切片集合#imgabs2#的子集中切片与待检测图像的剩余区域的交并比获取最小切片集合并输入已训练检测模型以获取小尺度目标的次级检测结果；将小尺度目标的当前级检测结果与小尺度目标的次级检测结果叠加，以获取小尺度目标的终极检测结果。本申请的技术方案可以提升对小尺度目标的检测效果并保证级联式检测的效率。
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公开(公告)号：CN116798016A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310649586.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶的多模态三维目标检测方法、系统及存储介质，包括如下步骤：步骤一，特征信息获取；步骤二：通过Transformer双融合特征区域建议网络，生成初始候选框；步骤三，深度特征信息增强：通过深度信息补全机制，预测密集深度信息和提取特征语义信息；步骤四，多模态特征融合：采用动态交叉注意力机制来获得不同模态间的相关性，并预测相关权重，再通过对特征进行加权来获得融合特征。本发明的有益效果是：本发明融合了激光雷达和摄像头两种传感器的优势，实现自动驾驶领域中的动态多目标检测技术，能够对车辆、行人、骑行的人等多类目标进行准确的识别和定位，该技术兼顾了实时性，能够应用在实际的场景中。
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公开(公告)号：CN112130584B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011001794.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，针对具有未知非线性动态和外部扰动的四旋翼飞行器，利用有限时间命令滤波反步法设计位置和姿态轨迹跟踪控制器，实现四旋翼飞行器的快速精准控制；引入有限时间命令滤波器，实现对虚拟控制信号导数的快速逼近，进而有效地避免维数爆炸问题；设计新的分数阶误差补偿机制快速地移除滤波误差影响，进一步提高四旋翼飞行器的控制性能；利用有限时间稳定性理论，严格证明闭环系统中所有信号有限时间有界，且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内；通过仿真比较算例验证控制方案的有效性。
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公开(公告)号：CN109273556B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810835958.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113 , G01J1/42
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种用于太赫兹波探测的器件用衬底及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的探测。
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公开(公告)号：CN109256439B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810835959.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113 , G01J1/42
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种用于太赫兹波探测的器件用衬底前驱体及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的探测。
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