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公开(公告)号:CN107659942A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201711015451.2
申请日:2017-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于认知基站的铁路通信频谱共享方法和系统,其定义认知基站的功能、认知网络的构成部分和认知基站的队列管理策略。认知基站首先对接收到的数据进行区分,判别出数据是主用户数据,或是次用户数据;并优先给主用户分配资源,在有资源剩余的情况下给次用户分配资源;认知基站在处理次用户数据时优先给服务类型值大的次用户分配资源,尽量减少服务类型值大的次用户的平均接收延时。本发明在铁路通信专网中构建认知无线网络,在保障车地正常通信的前提下,通过认知网络中的认知基站提高频谱资源的利用率,有效减少旅客实时业务的延时。
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公开(公告)号:CN102394849B
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201110330004.2
申请日:2011-10-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶频谱四阶原点矩的多分量LFM信号检测方法。该方法包括:对待检测信号在不同旋转角度上的分数阶频谱四阶原点矩计算结果与其均值之差进行平滑处理,并确定平滑处理结果中的极大值;根据当前极大值序列中最大值对应的信号分量与其它极大值对应信号分量间的遮蔽关系计算检测阈值,以此判定其它极大值处是否存在有效的LFM分量;将当前最大值对应的分量记入有效分量序列,同时从极大值序列中剔除判别出的伪峰;而后对剩余极大值重新计算检测阈值,依此类推,直至序列中无剩余极大值;进而根据有效分量序列,检测LFM信号,直至检测到所有的LFM信号分量。通过利用本方案,可有效提高多分量LFM信号的检测效率。
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公开(公告)号:CN119840989A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510041778.5
申请日:2025-01-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司 , 苏州大学附属第一医院
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:接收取药信息,所述取药信息包含有若干预取药品类型,以及每种预取药品类型对应的预取数量;在每次抓取的过程中,都是尽量多抓取一些药品。该方法能够极大地提高抓取药品的效率。
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公开(公告)号:CN117856651B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202311823964.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括:将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型,得到电压预测结果和电流预测结果;将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC滤波逆变器的输出电压的参考值及其导数代入预设滑模函数,输出九个滑模预测结果;求所述九个滑模预测结果中的最小值,将该最小值用于所述单相LC滤波逆变器的PWM调制中。本申请优点如下:容易在嵌入式控制器上实现;将滑模函数嵌入代价函数,通过优化算法实现系统的滑模运动,可以有效缓解抖振问题;代价函数只有一个参数需要调节;相较于传统滑模控制对复杂工况具备了良好的适应能力;有效抑制输出侧滤波器的谐振问题。
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公开(公告)号:CN117856651A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311823964.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本申请提供一种单相LC滤波逆变器的有限集滑模预测控制方法和系统。方法包括:将单相LC滤波逆变器的电压参数、电流参数及九个虚拟矢量输入有限集预测模型,得到电压预测结果和电流预测结果;将所述电压预测结果、电流预测结果、单相LC滤波逆变器的输出电压的参考值及其导数代入预设滑模函数,输出九个滑模预测结果;求所述九个滑模预测结果中的最小值,将该最小值用于所述单相LC滤波逆变器的PWM调制中。本申请优点如下:容易在嵌入式控制器上实现;将滑模函数嵌入代价函数,通过优化算法实现系统的滑模运动,可以有效缓解抖振问题;代价函数只有一个参数需要调节;相较于传统滑模控制对复杂工况具备了良好的适应能力;有效抑制输出侧滤波器的谐振问题。
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公开(公告)号:CN115168797A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210874339.9
申请日:2022-07-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种高频变压器绕组中的磁场强度获取方法,所述高频变压器包括磁芯、距离磁芯距离逐渐增大的多层绕组、及位于相邻绕组间的绝缘层,所述方法包括:S1、获取输入交流电流时高频变压器第p层绕组在频域中的磁场强度;S2、将第p层绕组在频域中的磁场强度转化为第p层绕组在时域中的磁场强度;S3、根据第p层绕组在时域中的磁场强度获取磁场强度的有效值。本发明可以将绕组在频域中的磁场强度转化为时域中的磁场强度,进而可以获取磁场强度的有效值,时域中的磁场强度大小随t变换,但其有效值与时间无关,磁场强度的有效值能够反映周期性变化磁场强度的总体性能,从而能够为高频变压器的后期应用打下基础和提供方便。
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公开(公告)号:CN113224969A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110677902.9
申请日:2021-06-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请公开了一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差;利用重复控制器基于实际偏差计算第一控制信号;将第一控制信号与实际偏差求和得到校正偏差;利用与重复控制器级联的PI双闭环控制器基于校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号;基于第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动逆变器的开关管,以调节逆变器的输出电压。本申请利用重复控制器、PI控制器进行级联控制,基于级联的重复控制器有效平衡了逆变器电压输出的动态性能和稳态性能,并且参数设计简单,具有更加宽泛的系统稳定性,有助于提高输出电压的波形质量。
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公开(公告)号:CN108165629B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201711165170.5
申请日:2017-11-21
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6858 , C12Q1/6848
Abstract: 本发明提供了一种DNA点突变定量检测方法,通过PNA探针两次对野生型模板的抑制,极大程度地抑制了野生型模板的扩增,解决了PNA钳制不完全的问题。同时,利用扩增引物Tm值差异和扩增时退火温度控制,使巢式PCR能在单管中进行,增强了扩增强度和扩增特异性。使拷贝数极低的临床样本的扩增成为了可能。最后,通过实时荧光的闭管检测,既实现了实时检测,又避免了样品的交叉污染,还实现了突变的定量。此外,该方法只需要普通实时荧光PCR仪器,且在2h内就能得到检测结果,试剂成本低,可实现对样品的快速、低成本检测。总之,该方法的成功建立,可为临床DNA点突变的检测提供一种高灵敏、高特异、简便快速、无污染和低成本的检测新方法。
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公开(公告)号:CN106908783B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201710100068.0
申请日:2017-02-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测方法,所述方法包括:S1、获取毫米波雷达探测到的雷达数据和机器视觉探测到的图像数据,并对雷达数据和图像数据进行空间融合和时间融合;S2、基于毫米波雷达进行目标检测,筛选雷达数据,并根据毫米波雷达返回目标信号的位置动态规划感兴趣区域;S3、基于机器视觉进行运动目标检测,并计算毫米波雷达与机器视觉融合的目标重合度;S4、根据毫米波雷达和机器视觉的运动目标检测结果检测、追踪障碍物目标。本发明利用不同域信息的重合度来检测、追踪障碍物目标,提高了障碍物检测方法的可靠性,同时,该方法可实现障碍物分类,区分出目标是行人还是车辆。
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公开(公告)号:CN106448187A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611000357.5
申请日:2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法,所述方法包括:S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号,对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k);S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号,对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k);S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步,采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术,设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法,提取和分析车辆检测特征,设计应用于复杂道路场景下的车辆检测,能够有效的排除相邻车道的干扰,能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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