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公开(公告)号：CN116317795B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310286510.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/28 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括：采集三相电流及电机转速，对所述三相电流进行矢量变换；计算定子磁链误差矢量，并进行矢量旋转，确定定子磁链误差矢量对应的电压矢量所处三角形区域；计算候选电压矢量，依据代价函数评估最优电压矢量；根据所述最优电压矢量逆变电路输出最优开关序列给实际驱动系统。本发明的优点在于：提升了永磁同步电机模型预测电流控制的控制性能，降低了转矩脉动和电流谐波；降低了离散空间矢量调制技术在永磁同步电机模型预测电流控制中的计算负担，进一步增强了基于离散空间矢量调制的模型预测电流控制方案的实用性。
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公开(公告)号：CN116935698A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN113224963B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110680154.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平电压型的逆变器的输出控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：针对逆变器中开关管的各种开关组合状态，确定出每种开关组合状态下的逆变器输出电压和中性点钳位电流；基于逆变器输出电压计算负载电压预测值；基于中性点钳位电流计算逆变器中直流分压电容器间的电压偏差；基于负载电压给定值与负载电压预测值的误差以及电压偏差，计算代价函数的取值；代价函数分别与误差和电压偏差成正相关；将令代价函数取值最小的开关组合状态确定为当前的目标状态，根据目标状态调控逆变器中的开关管。本申请有效提高了逆变器系统输出电压的稳定性、动态性能和动态跟踪能力，提高了对输出电压的控制质量。
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公开(公告)号：CN112260564A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011042132.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , B60L1/00 , B60L1/04 , B60L1/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法，通过采样当前时刻信号，经过一系列处理得到不同开关状态下不同的下一时刻预测信号，分别与给定的参考信号进行比较，定义损失函数等于预测信号与参考信号差值的绝对值，选择损失函数最小时的开关状态作为控制信号，实现了系统输出电压一直跟随参考电压变化，不受负载变化影响的实验效果，也就是不间断电源的效果，具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束，能够给轨道交通机电系统用电设备提供高质量的、不间断电源，保证用电设备正常工作，保证列车安全高效运营。
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公开(公告)号：CN109617426B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811557395.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器电路、电力电子变压器及电力电子变压器的控制方法，在与三相交流电网连接的级联H桥、逆变H桥和设于直流电网的输入端的整流H桥之间设置多绕组变压器，多绕组变压器的输入端分别与从三相交流电网连接出的H桥模块连接，每个H桥模块的输入功率包含直流分量和二次脉动分量，二次脉动功率呈三相对称、负序的规律，从三个H桥模块输入多绕组变压器后，根据功率平衡关系该多绕组变压器的输出功率等于三个端口输入功率的合成，二次脉动功率互相抵消，仅直流分量传递至直流输出端。级联H桥中的直流电容无需存储脉动功率，可以显著减小直流电容的体积，进而减小电力电子变压器的体积，降低功率器件的电压电流应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911350B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610205873.5
申请日：2016-04-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明公开了频率自适应递归SVFT谐波序分量实时检测方法及系统包括：三相电网交流电信号的模拟信号进行离散化以采样周期采样得到离散数据，并进行Clark变换得到变换数据；分别对变换数据进行处理得到实时频率信息；利用实时频率信息及采样周期得到一个工频周期内的采样周期的点数Nh；依据采样顺序及叠加周期分别对变换数据进行单点DFT计算得到第ih点的校正结果；分别对变换数据用多组递归迭代SVFT计算得到当前所需各次谐波序分量；当ih小于N时则将当前所需各次谐波序分量输出；当ih等于Nh时则将第ih点的校正结果作为当前所需各次谐波序分量输出；对当前所需各次谐波序分量进行逆Clark变换得到当前各谐波序分量；能消除累计误差效应。
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公开(公告)号：CN105759119B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610206996.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01R25/02
Abstract: 本申请公开了SDFT基波正序分量相位同步方法及系统，包括将三相电网交流电压的模拟信号进行离散化，以固定周期采样得到离散数据，对离散数据进行Clark变换，得到变换数据；依据采样顺序及叠加周期对变换数据进行单点DFT计算得到第i点的校正结果；第i点的校正结果为第i点的DFT计算结果与第i‑1点的校正结果的累加值；对变换数据以固定周期进行N点递归SDFT计算，得到当前周期的计算结果；当i＜N时，将当前周期的计算结果输出；当i＝N时，将第i点的校正结果为当前周期的计算结果输出；根据当前周期输出的计算结果利用反正切函数，得到当前周期的基波正序分量相角；能够消除递归迭代累计误差引起的稳定性问题。
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公开(公告)号：CN105759119A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610206996.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01R25/02
CPC classification number: G01R25/02
Abstract: 本申请公开了SDFT基波正序分量相位同步方法及系统，包括将三相电网交流电压的模拟信号进行离散化，以固定周期采样得到离散数据，对离散数据进行Clark变换，得到变换数据；依据采样顺序及叠加周期对变换数据进行单点DFT计算得到第i点的校正结果；第i点的校正结果为第i点的DFT计算结果与第i?1点的校正结果的累加值；对变换数据以固定周期进行N点递归SDFT计算，得到当前周期的计算结果；当i＜N时，将当前周期的计算结果输出；当i＝N时，将第i点的校正结果为当前周期的计算结果输出；根据当前周期输出的计算结果利用反正切函数，得到当前周期的基波正序分量相角；能够消除递归迭代累计误差引起的稳定性问题。
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公开(公告)号：CN105048508A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510566210.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。
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公开(公告)号：CN103872886A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410127220.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M1/14
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 本申请公开了一种电网的正交电压信号的获取方法、装置及其应用系统，首先对电网电压信号进行双阶广义积分，获得与电网电压信号的相位一致的第一电压信号和与电网电压信号相位相差90度的中间电压信号，该中间电压信号包含有直流分量，然后对该中间电压信号再次进行双阶广义积分，滤除该直流分量，得到与该中间电压信号的相位相一致的第二电压信号，因为第一电压信号与中间电压信号的相位相差90度，即第二电压信号与第一电压信号相差90度。从而通过本获取方法及系统能够获得相位相差90度且不含直流分量的正交电压信号。
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