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公开(公告)号:CN111907504A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010382486.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于车辆的制动系统,包括:主制动缸,该主制动缸具有在主制动缸空间中能够从初始位置中移动出来的柱塞;被耦合到主制动缸空间上的制动流体容器,当柱塞布置在初始位置中时,制动流体容器与主制动缸空间处于流体交换之中;用于产生制动愿望信号的传感器装置;具有至少一个轮制动器的轮制动回路,轮制动器具有摩擦面和能够相对于摩擦面运动的车轮制动缸;被耦合到轮制动回路上的压力产生装置,该压力产生装置用于根据制动愿望信号在轮制动回路中产生制动压力;被耦合到轮制动回路上的、用于调制制动压力的压力调制装置,该压力调制装置能够耦合到主制动缸空间上;以及控制系统。
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公开(公告)号:CN104379418B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201380034145.7
申请日:2013-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T1/10 , B60T7/04 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的再生制动系统的方法,该方法具有以下步骤:在运行所述制动系统的发电机之前和/或过程中如此触发制动回路(50、52)的至少一个阀(70a、70b、78a、78b、79a、79b),从而将制动液从主制动缸(62)和/或至少一条制动回路(50、52)移送到至少一个储存空间(82a、82b)中,其中在考虑到发电机制动力矩信息(14)、所测量或者所估计的主制动缸压力大小(16)和/或从至少所述发电机制动力矩信息(14)或者所述主制动缸压力大小(16)中推导出来的分析参量的情况下,确定关于由制动力放大器(68)所施加的放大力(Fv)的额定力差大小,并且在考虑到所确定的额定力差大小的情况下如此触发所述制动力放大器(68),从而以与所述额定力差大小相对应的实际力差为幅度来改变所述放大力(Fv)。本发明同样涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置(100)。
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公开(公告)号:CN110072746A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201780079157.X
申请日:2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于放大能电子防滑调节的车辆制动系统中的制动力的方法和能电子防滑调节的车辆制动系统。这种车辆制动系统至少装备有制动力放大器(82)和电子防滑调节装置(92)。在制动力放大器的干扰的情况下,力放大由防滑调节装置(92)承担。提出了一种用于获知总和信号(60)的方法,总和信号通过相应操控防滑调节装置(92)的压力产生器(88)的驱动器调节。为此,电子控制器(90)检测两个彼此独立的输入参量(30;50),将输入参量转换为评估信号(32;52),并且使评估信号(32;52)在数学上相加为总和信号(60)。总和信号代表额定制动压力,其通过相应操控防滑调节装置(92)的压力产生器(88)提供。
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公开(公告)号:CN102256843B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN200980151051.1
申请日:2009-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/586 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/447 , B60T8/4872 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种混合制动装置(1),包括液压式工作制动系统(2)和机电式工作制动系统(3)。本发明建议,设计制动力放大器(6)作为踏板模拟器,利用其除了增力外还可以产生与操纵方向反向的踏板力。在液压式工作制动系统(2)停止运行时,用机电式工作制动系统(3)实现制动,并且用制动力放大器(6)产生实现或无论如何简化了制动操纵的配量的踏板力。
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公开(公告)号:CN104379418A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201380034145.7
申请日:2013-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T1/10 , B60T7/04 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/44 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/22 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W30/19
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的再生制动系统的方法,该方法具有以下步骤:在运行所述制动系统的发电机之前和/或过程中如此触发制动回路(50、52)的至少一个阀(70a、70b、78a、78b、79a、79b),从而将制动液从主制动缸(62)和/或至少一条制动回路(50、52)移送到至少一个储存空间(82a、82b)中,其中在考虑到发电机制动力矩信息(14)、所测量或者所估计的主制动缸压力大小(16)和/或从至少所述发电机制动力矩信息(14)或者所述主制动缸压力大小(16)中推导出来的分析参量的情况下,确定关于由制动力放大器(68)所施加的放大力(Fv)的额定力差大小,并且在考虑到所确定的额定力差大小的情况下如此触发所述制动力放大器(68),从而以与所述额定力差大小相对应的实际力差为幅度来改变所述放大力(Fv)。本发明同样涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置(100)。
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公开(公告)号:CN102395495A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201080016489.1
申请日:2010-03-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4068 , B60T8/441 , B60T8/4872 , B60T13/662
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法,包括:在通过制动助力的制动系统在机动车的至少一个车轮上施加的总制动力矩与预定的目标总制动力矩的一致性方面和/或在制动助力的制动系统的制动介质体积向制动助力的制动系统的力-压力-转换元件(22)中的移动方面,检查制动助力的制动系统的运行模式;只要在施加的总制动力矩和预定的目标总制动力矩之间的制动力矩差大于一个预定的基准差和/或向力-压力-转换元件(22)中移动的制动介质体积大于一个预定的基准体积,那么在考虑制动力矩差和/或移动的制动介质体积下,确定一个关于由制动助力的制动系统的制动助力器(14)提供的辅助力(Fu)的目标辅助力变化;和将该目标辅助力变化输出到制动助力器(14)。此外,本发明涉及一种相应的用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置。
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公开(公告)号:CN102387949A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201080015302.6
申请日:2010-02-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/662 , B60T13/74 , B60T13/745 , Y10T137/86919
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置(10),包括:第一输入机构(26),它用于提供的关于制动助力的制动系统的制动助力器(14)的提供的辅助力(Fu)的第一信息(28);第二输入机构(30),它用于提供的关于包括辅助力(Fu)和通过操作制动助力的制动系统的操作元件(12)提供的司机制动力(Ff)的总力(Fg)的第二信息(32);评估机构(36),它被设计用于在考虑第一信息(28)和第二信息(32)下,限定关于在总力(Fg)和辅助力(Fu)之间的比例的第三信息;和输出机构(44,50),它被设计用于,在考虑被限定的关于在总力(Fg)和辅助力(Fu)之间的比例的第三信息下,将至少一个控制信号(46,52)提供给制动助力的制动系统的至少一个部件(14,54)。此外,本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法。
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公开(公告)号:CN110099827A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201780081509.5
申请日:2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器(58)的控制装置(50)和方法,所述方法具有以下步骤:在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号(12)的情况下操控所述机电的制动力放大器(58)的马达(56);在至少考虑到所述制动预先规定信号(12)的情况下确定所述机电的制动力放大器(58)的马达(56)的目标-马达作用力或者所述机电的制动力放大器(58)的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器(58)后面的主制动缸中的目标-制动力(F0);并且在考虑到所述马达(56)的所确定的目标-马达作用力与所估计的或者所测量的实际-马达作用力(Fsup)之间或者所述机电的制动力放大器(58)的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力(F0)与所估计的或者所测量的实际-制动力(F估计)之间的力差(ΔF)的情况下操控所述机电的制动力放大器(58)的马达(56)。
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公开(公告)号:CN102470849B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201080033350.8
申请日:2010-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T8/4845 , B60T8/405 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T17/221 , B60T2201/12
Abstract: 本发明基于用于移动和存储汽车液压制动系统的制动液的方法和装置。其中,制动系统具有至少一个液压存储器、至少一个制动力放大器和至少一个制动回路,其中,制动力放大器是如此设计的,即,通过操作制动力放大器,即使没有驾驶员的作用也可自动地移动制动液体积。本发明的核心在于—通过自动地操作制动力放大器将制动液移动和存储到液压存储器中—根据制动系统的运行状态将所存储的制动液的至少一部分从液压存储器放空到制动回路中。
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