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公开(公告)号:CN109311469B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201780037301.3
申请日:2017-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的、具有电子机构(32)的控制装置(10),所述电子机构(32)被设置用于:将所提供的关于所述机电的制动力放大器的借助于被操控的马达来调节的阀体(12)与所述制动系统的输入杆(14)之间的行程差(d)的传感器信号(38)与预先给定的正常值范围进行比较,其中,如果所述关于行程差(d)的传感器信号(38)处于所述预先给定的正常值范围之外,所述电子机构(32)就额外地被设置用于:至少在考虑到所述传感器信号(38)的情况下如此确定用于关于有待由所述马达来实现的目标马达力矩的目标参量的最大极限值,从而至少在确定所述最大极限值之后的预先给定的时间间隔期间至多与所确定的最大极限值相对应的实际马达力矩能够借助于所述被操控的马达来实现。同样,本发明涉及一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器、一种用于车辆的制动系统以及一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。
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公开(公告)号:CN104159798B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201380012687.4
申请日:2013-01-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/66 , B60T13/662 , B60T13/74 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大器的方法,包括步骤:确定关于输入杆的实际调节速度的实际调节速度信号(vist),施加到制动操作元件上的司机制动力至少部分地被传递到所述输入杆上,从被确定的实际调节速度信号(vist)中过滤出高频的和/或低频的信号部分,至少在考虑给定的特征线(14)和被过滤的实际调节速度信号(vist‑f)下确定关于至少一个可借助于制动力放大器调节的放大器活塞的额定调节速度的额定调节速度信号(vsoll),和至少在考虑被确定的额定调节速度信号(vsoll)下确定制动力放大器的控制信号(20)和将被确定的控制信号(20)输出到制动力放大器,借此控制制动力放大器,使得至少所述放大器活塞用一个对应于所述控制信号(20)的执行速度被调节。此外本发明涉及一种用于机动车的制动力放大器的控制装置。
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公开(公告)号:CN110709296B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201880038774.X
申请日:2018-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆的紧急和/或恐慌制动的方法和控制设备,其中在第一阶段(P1)中,由驾驶员当前要求的额定车辆减速度被忽略,并且机电制动力放大器在预设的高功率模式中运行,从而借助机电制动力放大器的马达的提升的马达力提升主制动缸中的主制动缸压力(pTMC),在中间阶段(pint)中,主制动缸压力(pTMC)通过将制动液体从主制动缸泵送到至少一个轮制动缸中而减小为预设的或确定的额定压力,并且机电制动力放大器的马达的马达力被减小为预设的或确定的额定力,并且只有驾驶员当前要求额定车辆减速度时,才在第二阶段(P2)期间继续至少一个轮制动缸中的制动压力提升。
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公开(公告)号:CN106573602B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201580042900.5
申请日:2015-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/4077 , B60T7/042 , B60T7/065 , B60T13/743 , B60T13/745 , B60T13/746
Abstract: 本发明涉及用于制动系统的传感器装置(10),该制动系统带有被构造用于实施或加强自主的或者部分自主的制动压力建立的有源的制动力增强器(12),该传感器装置带有:电子设备(36),该电子设备至少在借助于所述有源的制动力增强器(12)所施加的或增强的自主的或者部分自主的制动压力建立期间被构造用于:在关于所述有源的制动力增强器(12)的形变和/或被施加到所述制动系统的制动踏板(28)上的和促成所述形变的拉力(FD)考虑至少由所述传感器装置(10)本身所确定的或者外部所提供的形变参量(ΔD,FD)的情况下,把至少一个激活信号(38)输出到报警显示装置处和/或报警音输出装置处,和/或把至少一个第一控制信号(40)输出到有源的制动力增强器(12)处,该有源的制动力增强器借助于所述至少一个第一控制信号(40)至少对于预先给定的第一时间间隔能够被控制到安全模式中或者至少对于预先给定的第二时间间隔能够在该制动力增强器的运行中中断。本发明还涉及有源的制动力增强器。本发明还涉及用于在制动系统中借助于有源的制动力增强器实施或加强自主的或部分自主的制动压力建立的方法。
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公开(公告)号:CN103118913B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201180046879.8
申请日:2011-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/142 , B60T8/404 , B60T8/405 , B60T8/441 , B60T13/148 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的助力制动系统,其具有:带有腔室(3)的主制动缸(2),所述腔室与用于制动所述车辆的车轮(4)的车轮制动缸(7)液压地连接;液压的操纵装置(11),所述操纵装置操纵所述主制动缸(2)的活塞(12),以便由此使所述腔室(3)中的液压液处于压力之下;低压蓄能器(23),所述低压蓄能器将液压液在压力下储存并且将所述液压液供给到用于操纵所述主制动缸(2)的活塞(12)的操纵装置(11);泵(26),所述泵将液压液从储箱(27)供给到所述低压蓄能器(23);以及驱动装置(41),所述驱动装置驱动所述泵(26)。本发明还涉及一种用于控制助力制动系统的方法。
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公开(公告)号:CN103492242A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201280011094.1
申请日:2012-01-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T1/10 , B60T7/04 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/48 , B60T8/88 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/02 , B60T17/22 , B60T8/40 , B60T13/58
CPC classification number: B60T13/68 , B60T1/10 , B60T8/4018 , B60T8/4077 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60W30/18127
Abstract: 本发明涉及制动系统,特别用于机动车,包括制动压力提供装置,其包括至少一个制动压力提供模块,用于借助于制动介质来提供制动压力;制动压力平衡装置,其包括至少一个制动压力平衡模块;至少一个轮制动回路,所述轮制动回路具有至少一个用于制动车轮的轮制动缸,其中,轮制动回路经由第一调节机构与制动压力提供模块连接,轮制动回路经由第二调节机构与制动压力平衡模块连接;以及控制装置,其构造用于以如下方式至少控制调节机构和制动压力平衡装置,使得根据预设的参数来适配用于轮制动回路中的所希望的制动压力的制动介质体积,其中,轮制动回路中的制动压力的减小借助于制动压力平衡装置并且通过第二调节机构的打开以及第一调节机构的闭合来实现。本发明同样涉及用于控制制动系统的方法以及应用。
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公开(公告)号:CN109311469A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780037301.3
申请日:2017-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的、具有电子机构(32)的控制装置(10),所述电子机构(32)被设置用于:将所提供的关于所述机电的制动力放大器的借助于被操控的马达来调节的阀体(12)与所述制动系统的输入杆(14)之间的行程差(d)的传感器信号(38)与预先给定的正常值范围进行比较,其中,如果所述关于行程差(d)的传感器信号(38)处于所述预先给定的正常值范围之外,所述电子机构(32)就额外地被设置用于:至少在考虑到所述传感器信号(38)的情况下如此确定用于关于有待由所述马达来实现的目标马达力矩的目标参量的最大极限值,从而至少在确定所述最大极限值之后的预先给定的时间间隔期间至多与所确定的最大极限值相对应的实际马达力矩能够借助于所述被操控的马达来实现。同样,本发明涉及一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器、一种用于车辆的制动系统以及一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。
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公开(公告)号:CN106573602A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580042900.5
申请日:2015-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/4077 , B60T7/042 , B60T7/065 , B60T13/743 , B60T13/745 , B60T13/746
Abstract: 本发明涉及用于制动系统的传感器装置(10),该制动系统带有被构造用于实施或加强自主的或者部分自主的制动压力建立的有源的制动力增强器(12),该传感器装置带有:电子设备(36),该电子设备至少在借助于所述有源的制动力增强器(12)所施加的或增强的自主的或者部分自主的制动压力建立期间被构造用于:在关于所述有源的制动力增强器(12)的形变和/或被施加到所述制动系统的制动踏板(28)上的和促成所述形变的拉力(FD)考虑至少由所述传感器装置(10)本身所确定的或者外部所提供的形变参量(ΔD,FD)的情况下,把至少一个激活信号(38)输出到报警显示装置处和/或报警音输出装置处,和/或把至少一个第一控制信号(40)输出到有源的制动力增强器(12)处,该有源的制动力增强器借助于所述至少一个第一控制信号(40)至少对于预先给定的第一时间间隔能够被控制到安全模式中或者至少对于预先给定的第二时间间隔能够在该制动力增强器的运行中中断。本发明还涉及有源的制动力增强器。本发明还涉及用于在制动系统中借助于有源的制动力增强器实施或加强自主的或部分自主的制动压力建立的方法。
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公开(公告)号:CN102917973B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201180028324.0
申请日:2011-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B66F9/07559 , B66F17/003
Abstract: 本发明涉及一种用于确定具有至少三个轮子的地面运输工具(1)的倾翻可能性的方法,其中为至少两个轮子分别确定沿z方向起作用的法向力(FZVL、FZHL),其中对至少两个法向力(FZVL、FZHL)进行比较并且根据比较结果来确定所述地面运输工具(1)的倾翻可能性。
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公开(公告)号:CN103058102A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210399637.3
申请日:2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B66F9/08 , B66F9/0755
Abstract: 本发明涉及用于通过测量装置连续测量地面输送机的承载装置的提升高度的方法和机构,测量装置具有地面输送机的几乎垂直延伸的提升架,在提升架上可引导承载装置沿其几乎垂直的延伸方向运动;测量装置具有提升装置,通过提升装置围绕辊轴线可自由旋转支承的导向辊可沿提升架的延伸方向可运动地被驱动;并且测量装置具有带状的柔性的提升元件,提升元件以其一个端部固定在承载装置上,并且从承载装置以提升元件的第一部分几乎垂直向上地引导到导向辊并且无滑动地围绕导向辊引导,以及以其第二部分几乎与第一部分相反地引导到提升架的底部区域,以及以提升元件的第二端部固定在提升架的固定位置上。测量装置是用于求得导向辊的旋转角度的旋转电位计。
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