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公开(公告)号：CN107709934B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201680035199.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及用于对转子位置角度进行核实的一种控制线路（10；110；210；310）以及一种方法。所述控制线路设有：转子位置角度‑获取机构（12），所述转子位置角度‑获取机构用于：获取在第一时刻tk的第一转子位置角度 以及至少一个在所述第一时刻tk之前的第二时刻tk‑1的第二转子位置角度；计算机构（14；114；214；314），所述计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从所述计算机构（14；114；214；314）的计算模型中获取在所述第一时刻tk待预料的转子位置角度；以及核实机构（16），所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度与所获取的第一转子位置角度之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号（51），所述信号表明所获取的第一转子位置角度为可信。
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公开(公告)号：CN107743576A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201680035291.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于核准转角传感器的信号的装置和方法。所述装置构造有：正弦信号提供设备（11），其被设计用于提供转角传感器（12）的正弦信号（51）；余弦信号提供设备（12），其被设计用于提供转角传感器（12）的余弦信号（52）；计算设备（14），其被设计用于基于所述正弦信号（51）和所述余弦信号（52）来形成计算信号（53）；最大值确定设备（16），其被设计用于确定所述计算信号（53）的最大值；最小值确定设备（18），其被设计用于确定所述计算信号（53）的最小值；确定设备（20），其被设计用于作为或者基于在所确定的最大值和所确定的最小值之间的差的量值来确定差信号（56），所述差信号表明在正弦信号（51）的幅值和余弦信号（52）的幅值之间的幅值差；以及核准设备（22），其被设计用于：如果所述差信号（56）位于预先确定的范围内，核准正弦信号（51）和余弦信号（52）。
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公开(公告)号：CN103168415B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201180051521.4
申请日：2011-08-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02M7/529
CPC classification number: H02M7/537 , H02M7/529 , H02M7/53873
Abstract: 本发明涉及用于脉宽调制式控制脉冲控制逆变器（1）的开关元件（4A‑4F）的方法，其中在第一控制模式中控制信号的连续的信号周期的脉冲在信号周期内分别具有统一的开始时间点或结束时间点或所述脉冲保持相同居中地布置在信号周期中间，并且在第二控制模式中控制信号的连续的信号周期的脉冲交替地在信号周期开始时布置一次和在信号周期结束时布置一次。
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公开(公告)号：CN104024038B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201280055145.0
申请日：2012-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02P6/18 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , B60L2240/529 , B60L2260/24 , H02P6/28 , H02P27/06 , H02P29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于逆变器（12）触发电机（10）的方法，尤其用在机动车中，其中逆变器（12）具有多个可触发的功率开关（14），所述功率开关构造用于将与功率开关（14）耦合的电源（22）的直流电压转换成交流电压用来向电机（10）提供电能，其中通过打开逆变器（12）的所有功率开关（14）首先将电机（10）切换为空转运行（32），其中检测电机（10）的相电流，其中根据相电流或者从相电流中导出的第一参量与第一参考值的比较（34）将电机（10）从空转运行（32）切换为短路运行（36），其中在短路运行（32）中闭合配属于电源（22）第一电位的功率开关（14）并且其中打开配属于电源（22）的第二电位的功率开关（14），并且其中根据相电流或者从相电流中导出的第二参量与第二参考值的比较（38）将电机（10）从短路运行（36）切换为空转运行（32）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103283105B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180063568.2
申请日：2011-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/16 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/34 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2260/28 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/248 , B60Y2400/3086 , H02J3/18 , Y02E40/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有车载电网(102)的混合动力车辆的传动系(101)的方法和装置，其中，传动系(101)具有至少一个车辆驱动轮(105)以及第一电机(104)，并且第一电机(104)被连接到车载电网(102)上。按照本发明，为了稳定车载电网(102)的电压，第一电机(104)被与混合动力车辆的驱动轮(105)脱开地运行。
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公开(公告)号：CN102598502B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080050645.6
申请日：2010-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02P29/021 , H02P21/20 , H02P29/0241 , Y02T10/643
Abstract: 本发明涉及一种用于检查电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（TrqEmMdl）的似然性的方法，其中根据电机（1）的所计算的转矩（TrqEmMdl）和转速（n）确定电机（1）的电磁功率的第一值（PwrEmMdl）。根据定子电流（IsU，IsV，IsW）和定子相电压（UsU，UsV，UsW）计算关于定子固定的参考系的定子电流分量（IsA，IsB）和定子相电压分量（UsA，UsB）。根据定子电流分量（IsA，IsB）和定子相电压分量（UsA，UsB）确定电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）。如果电机（1）的电磁功率的第一值（PwrEmMdl）与电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）的偏差超过预给定的功率阈值（PwrErrLim），则电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（TrqEmMdl）被归入为难以置信的。
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公开(公告)号：CN103796864A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280045544.9
申请日：2012-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60L11/02 , B60L1/003 , B60L1/006 , B60L1/08 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2210/12 , B60L2210/40 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/42 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的电驱动系统，其具有：牵引电池（1）；高压中间回路（2）；脉冲逆变器（3），其与高压中间回路（2）耦接；电机（5），其与脉冲逆变器（3）耦接；直流变压器（6），其与脉冲逆变器（3）和高压中间回路（2）耦接并且设计用于将来自高压中间回路（2）的高压（UE）转换成用于车载电网的低压（UA）；低压电池（8），其与直流变压器（6）耦接；多个能够选择接通的电气的车载电网负载（9a、9b），其与低压电池（8）和直流变压器（6）耦接；以及控制装置（7），其设计用于在牵引电池失灵时通过电机以电流调节的方式运行直流变压器（6）以供给车载电网负载（9a、9b）。
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公开(公告)号：CN103329426A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280007296.9
申请日：2012-02-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P25/02
CPC classification number: H02P6/182 , B60L15/025 , H02P21/32 , H02P2203/03 , Y02T10/643
Abstract: 本发明建议了一种用于确定或者核实在电机（1）中转子（20）相对于定子（10）的所取定向和实际定向之间的偏移角的方法和装置。在该方法中，将该电机首先操控到准零电流状态中，在该状态中应当基本上没有电流在电机绕组中流动。接着，确定电压向量，该电压向量说明在准零电流状态期间在电机中所操控的电压的方向；并且接着将该电压向量变换到转子固定的坐标系中。基于经变换的电压向量可以确定偏移角或者关于先前所取的经校准的偏移角的角度误差。
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公开(公告)号：CN103283105A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180063568.2
申请日：2011-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/16 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/34 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2260/28 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/248 , B60Y2400/3086 , H02J3/18 , Y02E40/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有车载电网(102)的混合动力车辆的传动系(101)的方法和装置，其中，传动系(101)具有至少一个车辆驱动轮(105)以及第一电机(104)，并且第一电机(104)被连接到车载电网(102)上。按照本发明，为了稳定车载电网(102)的电压，第一电机(104)被与混合动力车辆的驱动轮(105)脱开地运行。
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