公开(公告)号：CN107709934B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201680035199.9

申请日：2016-06-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.昂格曼 ,  B.莱希纳 ,  D.齐尔克 ,  D.赖希勒

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及用于对转子位置角度进行核实的一种控制线路（10；110；210；310）以及一种方法。所述控制线路设有：转子位置角度‑获取机构（12），所述转子位置角度‑获取机构用于：获取在第一时刻tk的第一转子位置角度 以及至少一个在所述第一时刻tk之前的第二时刻tk‑1的第二转子位置角度；计算机构（14；114；214；314），所述计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从所述计算机构（14；114；214；314）的计算模型中获取在所述第一时刻tk待预料的转子位置角度；以及核实机构（16），所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度与所获取的第一转子位置角度之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号（51），所述信号表明所获取的第一转子位置角度为可信。

公开(公告)号：CN107709935A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680035356.6

申请日：2016-06-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.昂格曼 ,  B.莱希纳 ,  D.齐尔克 ,  D.赖希勒

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及用于为同步电机鉴定故障的一种控制线路和一种方法。所述控制线路（10；110；210）设有：转子位置角度间隔-获取机构（12；112；212），所述转子位置角度间隔-获取机构构造用于：获取至少一个由所述同步电机的转子所经过的转子位置角度间隔；诊断信号-获取机构（14；114；214），所述诊断信号-获取机构构造用于：获取表明故障的诊断信号的至少一个诊断信号值；比较机构（16；116；216），所述比较机构构造用于获取：是否存在所述至少一个所获取的诊断信号值或者由所述至少一个诊断信号值推导出来的诊断信号值超过预先确定的诊断阈值（56）的情况；以及鉴定机构（18；118；218），所述鉴定机构构造用于：根据所述至少一个所经过的转子位置角度间隔并且根据所述诊断信号值或者所推导出来的诊断信号值超过所述预先确定的诊断阈值（56）的情况来鉴定通过所述诊断信号来表明的故障。

公开(公告)号：CN107709934A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680035199.9

申请日：2016-06-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.昂格曼 ,  B.莱希纳 ,  D.齐尔克 ,  D.赖希勒

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及用于对转子位置角度进行核实的一种控制线路（10；110；210；310）以及一种方法。所述控制线路设有：转子位置角度-获取机构（12），所述转子位置角度-获取机构用于：获取在第一时刻tk的第一转子位置角度 以及至少一个在所述第一时刻tk之前的第二时刻tk-1的第二转子位置角度 ；计算机构（14；114；214；314），所述计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度 的情况下，从所述计算机构（14；114；214；314）的计算模型中获取在所述第一时刻tk待预料的转子位置角度 ；以及核实机构（16），所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度 与所获取的第一转子位置角度 之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号（51），所述信号表明所获取的第一转子位置角度 为可信。

公开(公告)号：CN107709935B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201680035356.6

申请日：2016-06-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.昂格曼 ,  B.莱希纳 ,  D.齐尔克 ,  D.赖希勒

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及用于为同步电机鉴定故障的一种控制线路和一种方法。所述控制线路（10；110；210）设有：转子位置角度间隔‑获取机构（12；112；212），所述转子位置角度间隔‑获取机构构造用于：获取至少一个由所述同步电机的转子所经过的转子位置角度间隔；诊断信号‑获取机构（14；114；214），所述诊断信号‑获取机构构造用于：获取表明故障的诊断信号的至少一个诊断信号值；比较机构（16；116；216），所述比较机构构造用于获取：是否存在所述至少一个所获取的诊断信号值或者由所述至少一个诊断信号值推导出来的诊断信号值超过预先确定的诊断阈值（56）的情况；以及鉴定机构（18；118；218），所述鉴定机构构造用于：根据所述至少一个所经过的转子位置角度间隔并且根据所述诊断信号值或者所推导出来的诊断信号值超过所述预先确定的诊断阈值（56）的情况来鉴定通过所述诊断信号来表明的故障。