公开(公告)号：CN103329426A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201280007296.9

申请日：2012-02-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K.舒斯特 ,  M.维尔特 ,  D.赖希勒 ,  G.格廷

IPC: H02P25/02

CPC classification number: H02P6/182 ,  B60L15/025 ,  H02P21/32 ,  H02P2203/03 ,  Y02T10/643

Abstract: 本发明建议了一种用于确定或者核实在电机（1）中转子（20）相对于定子（10）的所取定向和实际定向之间的偏移角的方法和装置。在该方法中，将该电机首先操控到准零电流状态中，在该状态中应当基本上没有电流在电机绕组中流动。接着，确定电压向量，该电压向量说明在准零电流状态期间在电机中所操控的电压的方向；并且接着将该电压向量变换到转子固定的坐标系中。基于经变换的电压向量可以确定偏移角或者关于先前所取的经校准的偏移角的角度误差。