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公开(公告)号：CN116022524A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211609870.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转接漏斗堵料检测方法，包括以下步骤：1)监测上下游皮带的料流体积；2)上下游皮带重量积分；3)上下游皮带时间差；4)上下游皮带积料判断；本发明通过检测上下游皮带的料流情况，判断转接漏斗料流情况，进而判断是否存在堵料风险，提醒工作人员作业完成后及时清理，防止作业过程中堵料。
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公开(公告)号：CN109650089A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811560509.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明公开了一种堆场堆取料机与场垛料堆的防碰撞方法，属于堆取料机无人化自动控制系统。本发明利用3D扫描仪对物料堆进行扫描，获取物料堆的三维点云数据，然后进行坐标变换，在堆场坐标系中建立物料堆的三维模型，利用待作业堆场的三维模型进行大机的自动作。在自动作业的过程中，获取与作业堆场的相邻物料堆的三维模型，实时计算出堆场单机空间三维姿态及动态三维模型。在一定的行走位置和俯仰角度下根据大机臂架的回转、俯仰角度，利用防碰撞检测方法，计算物料堆点云数据与大机臂架的距离，找到大机臂架的最大回转角度，主动避免物料堆与大机发生碰撞的风险，使得自动取料更加安全、高效。
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公开(公告)号：CN108284925A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810017467.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及水尺测量技术领域，具体的说是一种复杂环境下水线的识别检测方法。该方法的步骤为：通过摄像机获取船舶与水面接触区域的视频，并通过该视频提取连续帧的图像，然后对图像进行模糊处理，对模糊处理后的图片分别进行迭代分割法进行分割，确定满载线位置，然后采用双阈值分割或直线检测法进行分割或检测确定满载线位置和水线位置，然后通过上述两步的结合，最终确定水线位置。本发明所述的方法步骤简单，准确率高，且不受海水浑浊度和风浪的影响。
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公开(公告)号：CN105539777A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510987764.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 一种浴场安全智能救生系统，它包括基站和移动站，所述的移动站是一种背带式结构，它包括内置线路的背带、救生环连接扣、两个机构相同的微型救生环、尼龙材质的半圆形救生环连接扣、控制按钮和电路板。所述基站包括一台上位机和一个高精度、微型、低功耗的GPS模块，高精度的GPS用于准确的构建上位机中的坐标系，上位机用于接收报警和显示伤员位置。本发明可以让使用者在没有降低游泳的乐趣的同时，保证了游泳者的生命安全；在救生环激发后，伤者浮到水面上，GPS模块向浴场基站发送报警信号，基站通过组态的上位机界面，发出警报并实时定位伤者。
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公开(公告)号：CN117075479A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311193073.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司 , 连云港新苏港码头有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法，包括以下步骤：(1)系统初始化阶段；(2)系统自适应调节过程：根据取料量、配料比例偏差和配料重量之间的关系，自适应调节配比；采用本发明的方法，能够实现散货港口配料作业自动均匀配料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116794343A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310682629.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及带式输送机，特别是一种皮带速度检测方法。包括如下步骤：S1、滚筒的端板安装感应条，滚筒外安装正对该端板的相机；S2、相机对滚筒进行扫描拍照；S3、建立滚筒中心坐标系xoy，以滚筒端板的中心为坐标原点o，水平方向为x轴方向，竖直方向为y轴方向。S4、像素识别模块识别感应条的位置；S5、计算模块计算感应条的中心线，判断和计算感应条旋转的角度，计算皮带的运行速度。本发明利用图像感知速度感应区域，采用非接触式测速方式，在减少检测设备磨损的同时，避免货物品种的影响，提高皮带速度检测的精度，保证带式输送机的正常运行，保证货物的正常输送。
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公开(公告)号：CN116151714B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN116151714A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN113658136A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942647.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法，包括以下步骤：A1：采用一字线激光扩大传送带缺陷特征，高清工业相机采集视频数据；A2：模拟撕裂积累深度学习所需数据集，为深度学习算法积累数据集；A3：激光条纹中心线偏移分析算法检测传送带跑偏缺陷；A4：采用Yolov4深度学习算法判断传送带撕裂缺陷；A5：通过相邻帧判断策略确认缺陷；A6：当确认发生缺陷后，发出报警并连锁传送带停机，同时存储真实或误报撕裂图片，扩充深度学习数据集，进行不断学习。
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公开(公告)号：CN110356862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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