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公开(公告)号：CN117351426A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311378702.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散货港口粉尘监测方法，包括以下步骤：步骤1，通过实时图像数据采集系统，采集煤炭从煤垛到取料机悬臂皮带机，从装船机的悬臂皮带机落入船舱等处的煤粉尘图像，同时获取无粉尘的图像；步骤2，根据明暗通道原理对获取的图像进行预处理，分别提取明通道图像和暗通道图像；步骤3，然后对预处理的图像进行直方图均衡化；步骤4，直方图均衡化后，使用区域生长理论对图像进行分割。根据煤尘分布分析，考虑不同区域的具体扬尘控制要求，调整每个区域的喷水装置设置。
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公开(公告)号：CN109650089B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811560509.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明公开了一种堆场堆取料机与场垛料堆的防碰撞方法，属于堆取料机无人化自动控制系统。本发明利用3D扫描仪对物料堆进行扫描，获取物料堆的三维点云数据，然后进行坐标变换，在堆场坐标系中建立物料堆的三维模型，利用待作业堆场的三维模型进行大机的自动作。在自动作业的过程中，获取与作业堆场的相邻物料堆的三维模型，实时计算出堆场单机空间三维姿态及动态三维模型。在一定的行走位置和俯仰角度下根据大机臂架的回转、俯仰角度，利用防碰撞检测方法，计算物料堆点云数据与大机臂架的距离，找到大机臂架的最大回转角度，主动避免物料堆与大机发生碰撞的风险，使得自动取料更加安全、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109650089A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811560509.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明公开了一种堆场堆取料机与场垛料堆的防碰撞方法，属于堆取料机无人化自动控制系统。本发明利用3D扫描仪对物料堆进行扫描，获取物料堆的三维点云数据，然后进行坐标变换，在堆场坐标系中建立物料堆的三维模型，利用待作业堆场的三维模型进行大机的自动作。在自动作业的过程中，获取与作业堆场的相邻物料堆的三维模型，实时计算出堆场单机空间三维姿态及动态三维模型。在一定的行走位置和俯仰角度下根据大机臂架的回转、俯仰角度，利用防碰撞检测方法，计算物料堆点云数据与大机臂架的距离，找到大机臂架的最大回转角度，主动避免物料堆与大机发生碰撞的风险，使得自动取料更加安全、高效。
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公开(公告)号：CN116794343A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310682629.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及带式输送机，特别是一种皮带速度检测方法。包括如下步骤：S1、滚筒的端板安装感应条，滚筒外安装正对该端板的相机；S2、相机对滚筒进行扫描拍照；S3、建立滚筒中心坐标系xoy，以滚筒端板的中心为坐标原点o，水平方向为x轴方向，竖直方向为y轴方向。S4、像素识别模块识别感应条的位置；S5、计算模块计算感应条的中心线，判断和计算感应条旋转的角度，计算皮带的运行速度。本发明利用图像感知速度感应区域，采用非接触式测速方式，在减少检测设备磨损的同时，避免货物品种的影响，提高皮带速度检测的精度，保证带式输送机的正常运行，保证货物的正常输送。
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公开(公告)号：CN116151714B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN116151714A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN218930801U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320030593.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型皮带撕裂在线检测防护装置，包括筒体、底端盖、顶端盖、中轴、设备安装板；中轴、轴承座组件、步进电机和激光器或摄像头组件安装在设备安装板上，设备安装板与筒体使用螺丝固定在一起；中轴齿轮安装在中轴底端，电机齿轮安装在步进电机输出轴，中轴齿轮和电机齿轮啮合在一起，齿轮罩固定在设备安装板上，将中轴齿轮和电机齿轮封闭在齿轮罩内；顶端盖用螺钉固定到筒体上，压紧聚四氟乙烯油封，保证油封不会随玻璃转动。该实用新型专利进一步优化了结构设计，结构更加简单，切安装方便；提高了装置的防护等级，具备防爆能力，满足具有防爆要求的使用环境要求。
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