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公开(公告)号：CN113658136B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110942647.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法，包括以下步骤：A1：采用一字线激光扩大传送带缺陷特征，高清工业相机采集视频数据；A2：模拟撕裂积累深度学习所需数据集，为深度学习算法积累数据集；A3：激光条纹中心线偏移分析算法检测传送带跑偏缺陷；A4：采用Yolov4深度学习算法判断传送带撕裂缺陷；A5：通过相邻帧判断策略确认缺陷；A6：当确认发生缺陷后，发出报警并连锁传送带停机，同时存储真实或误报撕裂图片，扩充深度学习数据集，进行不断学习。
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公开(公告)号：CN117351426A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311378702.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散货港口粉尘监测方法，包括以下步骤：步骤1，通过实时图像数据采集系统，采集煤炭从煤垛到取料机悬臂皮带机，从装船机的悬臂皮带机落入船舱等处的煤粉尘图像，同时获取无粉尘的图像；步骤2，根据明暗通道原理对获取的图像进行预处理，分别提取明通道图像和暗通道图像；步骤3，然后对预处理的图像进行直方图均衡化；步骤4，直方图均衡化后，使用区域生长理论对图像进行分割。根据煤尘分布分析，考虑不同区域的具体扬尘控制要求，调整每个区域的喷水装置设置。
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公开(公告)号：CN115984195B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211623801.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的车厢轮廓检测方法及系统，通过将云台不同角度的点云坐标进行拼接验证，得到完整点云车厢数据，并将三维点云数据转化到二维平面图像，通过图像处理的方式得到车厢轮廓区域坐标，然后通过坐标变换转化为系统坐标，传递给自动装车系统，指导自动装车作业，防止装车过程中，机械臂与车厢侧壁或车厢拉绳碰撞，还能够防止装车过程中，袋装货物装到车厢拉绳或车厢侧壁，从而散落货物。本发明能够实现高栏车、半挂车等车厢外轮廓和车厢拉绳的自动检测，为实现自动装车提供必要准备和前提条件。
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公开(公告)号：CN115847412A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211559642.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。
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公开(公告)号：CN113158363B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110311241.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , B65G67/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539777B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510987764.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 一种浴场安全智能救生系统，它包括基站和移动站，所述的移动站是一种背带式结构，它包括内置线路的背带、救生环连接扣、两个机构相同的微型救生环、尼龙材质的半圆形救生环连接扣、控制按钮和电路板。所述基站包括一台上位机和一个高精度、微型、低功耗的GPS模块，高精度的GPS用于准确的构建上位机中的坐标系，上位机用于接收报警和显示伤员位置。本发明可以让使用者在没有降低游泳的乐趣的同时，保证了游泳者的生命安全；在救生环激发后，伤者浮到水面上，GPS模块向浴场基站发送报警信号，基站通过组态的上位机界面，发出警报并实时定位伤者。
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公开(公告)号：CN115984195A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211623801.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的车厢轮廓检测方法及系统，通过将云台不同角度的点云坐标进行拼接验证，得到完整点云车厢数据，并将三维点云数据转化到二维平面图像，通过图像处理的方式得到车厢轮廓区域坐标，然后通过坐标变换转化为系统坐标，传递给自动装车系统，指导自动装车作业，防止装车过程中，机械臂与车厢侧壁或车厢拉绳碰撞，还能够防止装车过程中，袋装货物装到车厢拉绳或车厢侧壁，从而散落货物。本发明能够实现高栏车、半挂车等车厢外轮廓和车厢拉绳的自动检测，为实现自动装车提供必要准备和前提条件。
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公开(公告)号：CN116794343A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310682629.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及带式输送机，特别是一种皮带速度检测方法。包括如下步骤：S1、滚筒的端板安装感应条，滚筒外安装正对该端板的相机；S2、相机对滚筒进行扫描拍照；S3、建立滚筒中心坐标系xoy，以滚筒端板的中心为坐标原点o，水平方向为x轴方向，竖直方向为y轴方向。S4、像素识别模块识别感应条的位置；S5、计算模块计算感应条的中心线，判断和计算感应条旋转的角度，计算皮带的运行速度。本发明利用图像感知速度感应区域，采用非接触式测速方式，在减少检测设备磨损的同时，避免货物品种的影响，提高皮带速度检测的精度，保证带式输送机的正常运行，保证货物的正常输送。
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公开(公告)号：CN116151714B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN116151714A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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