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公开(公告)号：CN111494643B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010245083.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种白蛋白‑DNA复合功能化材料及其制备与应用，具体涉及一种环状DNA适配体的复合物通过含N‑羟基琥珀酰亚胺活性酯与马来酰亚胺的双功能偶联剂与人血清蛋白键合的功能化材料及其制备方法，以及在肿瘤转移和预防方面的应用。将环状DNA偶联于白蛋白构成了高度特异性识别血中的微量循环肿瘤细胞的复合物，白蛋白在血液中的长半衰期特性将促进复合材料在血液中长效的捕获并抑制循环肿瘤细胞的活性，达到预防肿瘤转移的目的。
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公开(公告)号：CN109597418A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910038299.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0289
Abstract: 本发明涉及一种基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法，包括如下步骤：步骤1：利用扩展卡尔曼滤波融合惯性测量单元与里程计数据，获得机器人的当前位姿信息；步骤2：通过网络通信，机器人之间共享速度和位置信息，计算出每个机器人的虚拟中心点，虚拟中心点随机器人运动而运动；步骤3：根据每个机器人的当前位置与其目标点位置、其虚拟中心点的位置，得到机器人的目标矢量和排斥矢量；步骤4：定义一个切换信号判断机器人的运动模式为避障模式或者为无障碍模式；步骤5：利用矢量微分法得到机器人的期望速度与期望角度，根据控制法则得到机器人的实时速度和角速度，指导机器人运动。避障方法采用绕虚拟中心点，垂直于排斥矢量方向旋转运动；无障碍模式即机器人始终朝着目标矢量运动，从而引导机器人进行有序地避障。
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公开(公告)号：CN110184272A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910258637.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 福州大学
IPC: C12N15/115 , G01N33/574 , A61K45/00 , A61K47/26 , A61K47/54 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一种新型环状三元适配体，三条适配体单链携带有相互互补的碱基序列，三条适配体单链通过各自携带的部分互补碱基彼此配对后连接形成环状，三条适配体单链为同一种或多种适配体单链。本发明还公开上述新型环状三元适配体的合成方法，包括以下步骤：S1、根据所需要标记识别的抗原，选择与抗原匹配的三条适配体单链；S2、在目标适配体单链中引入特定碱基序列，使第一适配体单链和第二适配体单链上分别带上与第三适配体互补的碱基序列；S3、在DNA连接酶缓冲液中加入等量的三种适配体单链，退火；降温后，加入DNA连接酶进行不低于1h的反应，获得新型环状三元适配体。本发明提供一种高稳定性、高特异识别性的新型适配体，可用于肿瘤的诊断与治疗。
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公开(公告)号：CN108624834A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810471616.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于金属掩模板和热喷涂技术的曲面FSS雷达罩制备方法，所述制备方法包括FSS曲面掩模板，掩模板上包括与雷达罩表面FSS层设计形状匹配的镂空结构，掩模板内壁与雷达罩表面共形，当制备曲面FSS雷达罩时，所述FSS曲面掩模板覆于雷达罩表面形成组合体，再以热喷涂设备对组合体表面进行喷涂，在掩模板镂空部位处的雷达罩表面形成符合形状的含金属材质的FSS层；本发明可提供一种在复杂曲面雷达罩表面进行FSS层快速制备的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106977398A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710263289.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02P20/127 , C07C67/04 , C07C69/14
Abstract: 本发明涉及一种乙酸仲丁酯制备方法。混合C4烃或丁烯和醋酸在一个由背包式预反应器、精馏段、反应精馏段、提馏段组成的催化精馏塔中合成乙酸仲丁酯。混合C4烃或丁烯分为两股，一股由塔下端进料，一股与乙酸混合进入预反应器，预反应器内装有催化剂，混合C4烃或丁烯和乙酸在预反应器内预反应后由塔上端进入催化精馏塔继续反应。催化精馏塔内的反应精馏段装填一种催化剂，乙酸和混合C4烃或丁烯在反应精馏段内装填催化剂的催化作用下反应生成乙酸仲丁酯。本技术具有反应转化率高、能耗低、原料利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN216468476U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122872731.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种适合高速运行的微型飞行器，所述飞行器包括飞行控制模块和在飞行时可产生竖向升力的翼形机身；所述机身俯视向的中部处设有竖向的涵道；所述涵道内设有可提供垂直升力的第一旋翼组；翼形机身尾部的后缘处设有可提供水平推力的第二旋翼组；本实用新型具有使用寿命长、飞行操控性好、维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN216509085U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123418991.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于飞行器空中抓取的被动侵入式卡具，包括弯曲臂连接件、弹性挂架和两个预加载弯曲臂，两个预加载弯曲臂的内侧端分别连接于弯曲臂连接件下端，弹性挂架设于两个预加载弯曲臂上侧中部，弹性挂架为具有中部触发杆和两侧挂臂的“个”字形结构，两个预加载弯曲臂的外侧端上部分别设有挂钩，预加载弯曲臂在受到预加载力时向上弯曲并经挂钩挂载于两侧挂臂上；预加载弯曲臂的外侧端下部设有侵入爪，当中部触发杆下端碰撞到物体并受到向上作用力时，中部触发杆向上小幅运动并带动两侧挂臂摆动，使两个预加载弯曲臂的挂钩脱离弹性挂架，预加载弯曲臂反向向下通过侵入爪抓取物体。该卡具有利于稳定抓取物体，且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN216232951U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122822843.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种万向四旋翼飞行器，通过框架式的设计能够同时修改所有螺旋桨的倾斜角，从而解耦位置和姿态运动。在机架上安装了四个转子，通过两个转动接头转动机架，实现了两轴(滚动和俯仰)框架机构。这样就避免了采用复杂的闭链机构。这种解决方案不同于其他倾斜螺旋桨的全驱动UAV，它避免了由于螺旋桨轴不平行而产生的内力和能量耗散。具有抵消水平面扰动的能力，提高了飞行的稳定性。特别适用于需要UAV携带夹持器或机械臂来执行操作任务的应用当中。
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公开(公告)号：CN206976789U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720733335.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 福州大学
IPC: H01S3/13
Abstract: 本实用新型涉及一种激光输出自动稳定装置,包括箱体，箱体上设置有触摸屏，箱体前后两侧设有激光入孔、激光出孔，箱体内于激光入孔、激光出孔之间设有圆形渐变密度衰减片、分光镜，箱体内设有电源、光强传感器、步进电机、电机驱动器、控制器，圆形渐变密度衰减片经联轴器与步进电机的输出轴连接传动，步进电机与电机驱动器电性连接，电源、触摸屏、光强传感器、电机驱动器均与控制器电性连接，由激光入孔进入的激光经分光镜分光后，较弱的光束由分光镜导向光强传感器，较强的光束由激光出孔射出，本实用新型可以直接使用在现有的各种固体和气体激光器上，不需要对激光电源和谐振腔进行任何改动，装置原理简单，集成化程度高，价格低廉。
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