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公开(公告)号：CN106735867A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029392.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B23K26/0093 , B23K26/032 , B23K26/042 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/60
Abstract: 本发明涉及一种基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置，首先采用三维建模技术进行FSS雷达罩的模型设计，采用旋压成型工艺获得待加工的共形雷达罩金属罩体，然后通过激光机器人的轨迹控制结合双自由度移动平台实现所有FSS单元结构的加工。采用CCD图像传感器实现激光非接触式对焦。本发明的有益效果在于：采用激光非接触式加工方式，加工过程对雷达罩罩体不会产生应力作用，通用性强，而且可以在一个加工周期内完成所有FSS单元结构的加工，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107069156B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710234656.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低成本太赫兹频率选择表面加工系统及方法,包括飞秒激光器、光阑、能量衰减模块、快门、二向色镜、CCD相机、单筒镜头、移动平台、同轴光源、物镜以及计算机；所述飞秒激光器发出的激光依次经所述光阑、能量衰减模块、快门、二向色镜、物镜聚焦在固定于所述移动平台上的样品上得到一聚焦光斑；加工过程中使用所述同轴光源发光经所述物镜聚焦照亮加工位置，其反射光经过所述单筒镜头照射到所述CCD相机上成像并在所述计算机上显示，用以辅助调整聚焦光斑质量并实时观察加工质量；所述能量衰减模块包括λ/2波片以及格兰棱镜，所述样品为铝箔；所述快门用以控制激光通断。本发明工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106735867B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710029392.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置，首先采用三维建模技术进行FSS雷达罩的模型设计，采用旋压成型工艺获得待加工的共形雷达罩金属罩体，然后通过激光机器人的轨迹控制结合双自由度移动平台实现所有FSS单元结构的加工。采用CCD图像传感器实现激光非接触式对焦。本发明的有益效果在于：采用激光非接触式加工方式，加工过程对雷达罩罩体不会产生应力作用，通用性强，而且可以在一个加工周期内完成所有FSS单元结构的加工，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106054815A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610502317.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: Y02P90/265 , G05B19/4097 , G05B2219/32153
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW与MPC2810运动控制卡的激光轨迹控制方法。本发明采用LabVIEW读取CAD的DXF图形信息，然后通过LabVIEW与MPC2810运动控制卡通讯来控制移动平台运动，实现自动化控制飞秒激光加工轨迹的目的。本发明方法能加工直线、点、圆、圆弧、椭圆、多边形等常用线型和其他复杂图形的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107069156A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710234656.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低成本太赫兹频率选择表面加工系统及方法,包括飞秒激光器、光阑、能量衰减模块、快门、二向色镜、CCD相机、单筒镜头、移动平台、同轴光源、物镜以及计算机；所述飞秒激光器发出的激光依次经所述光阑、能量衰减模块、快门、二向色镜、物镜聚焦在固定于所述移动平台上的样品上得到一聚焦光斑；加工过程中使用所述同轴光源发光经所述物镜聚焦照亮加工位置，其反射光经过所述单筒镜头照射到所述CCD相机上成像并在所述计算机上显示，用以辅助调整聚焦光斑质量并实时观察加工质量；所述能量衰减模块包括λ/2波片以及格兰棱镜，所述样品为铝箔；所述快门用以控制激光通断。本发明工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106054815B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610502317.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW与MPC2810运动控制卡的激光轨迹控制方法。本发明采用LabVIEW读取CAD的DXF图形信息，然后通过LabVIEW与MPC2810运动控制卡通讯来控制移动平台运动，实现自动化控制飞秒激光加工轨迹的目的。本发明方法能加工直线、点、圆、圆弧、椭圆、多边形等常用线型和其他复杂图形的加工。
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公开(公告)号：CN106313095A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610956333.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J13/083
Abstract: 本发明涉及一种基于接触式光电滑移传感器的码垛机械手夹持器的防滑装置及其工作方法，其中码垛机械手夹持器的防滑装置，其特征在于：所述防滑装置安装在夹持器上，所述防滑装置中安装有接触式光电滑移传感器。与现有技术相比，本设计具有以下特点：更高的柔性，本装置采用检测滑动的方式来控制夹紧力，无需修改机械手参数设置就能自动适应物体大小、重量的变化。而现有方式则需要修改参数设置才能适应物体的变化。更高的可靠性和稳定性，相比于现有的检测力或力矩的半闭环控制方式，本发明采用直接检测滑移的闭环控制系统，具有更高的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN208289218U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820623050.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 福州大学
IPC: B23K26/064
Abstract: 本实用新型提出基于图像处理的激光微加工自动调焦装置，包括控制模块、标准图像采集机构及激光加工平台；激光加工平台包括校对图像机构和激光加工机构，校对图像机构和激光加工机构共用调焦机构；标准图像采集机构包括成像设备、光源、双色镜、调焦平台和聚焦物镜；光源的光线经聚焦物镜聚焦后，对加工对象表面进行照射；成像设备经双色镜采集加工对象表面的反射光，并通过调焦平台调节聚焦物镜相对加工对象表面的距离以生成加工对象表面最优清晰度数码图像；控制模块根据最优图像生成清晰度标准值；当进行调焦时，校对图像机构采集加工部位表面图像，并根据控制模块提供的清晰度标准值进行调焦；本产品可以在加工对象表面稳定地维持激光焦点。
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公开(公告)号：CN206976789U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720733335.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 福州大学
IPC: H01S3/13
Abstract: 本实用新型涉及一种激光输出自动稳定装置,包括箱体，箱体上设置有触摸屏，箱体前后两侧设有激光入孔、激光出孔，箱体内于激光入孔、激光出孔之间设有圆形渐变密度衰减片、分光镜，箱体内设有电源、光强传感器、步进电机、电机驱动器、控制器，圆形渐变密度衰减片经联轴器与步进电机的输出轴连接传动，步进电机与电机驱动器电性连接，电源、触摸屏、光强传感器、电机驱动器均与控制器电性连接，由激光入孔进入的激光经分光镜分光后，较弱的光束由分光镜导向光强传感器，较强的光束由激光出孔射出，本实用新型可以直接使用在现有的各种固体和气体激光器上，不需要对激光电源和谐振腔进行任何改动，装置原理简单，集成化程度高，价格低廉。
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