-
公开(公告)号：CN113955113B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111390370.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法，所述飞行器包括飞行控制模块和在飞行时可产生竖向升力的翼形机身；所述机身俯视向的中部处设有竖向的涵道；所述涵道内设有可提供垂直升力的第一旋翼组；翼形机身尾部的后缘处设有可提供水平推力的第二旋翼组；本发明具有使用寿命长、飞行操控性好、维护成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN114248921A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111679780.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器上设有控制器，所述控制器用于估算飞行器质量和质心的偏移量，以提高跟踪性能。该四旋翼飞行器有利于在空中抓取物体以停留其上，进而提高与环境的交互能力。
-
公开(公告)号：CN111494643A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010245083.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种白蛋白-DNA复合功能化材料及其制备与应用，具体涉及一种环状DNA适配体的复合物通过含N-羟基琥珀酰亚胺活性酯与马来酰亚胺的双功能偶联剂与人血清蛋白键合的功能化材料及其制备方法，以及在肿瘤转移和预防方面的应用。将环状DNA偶联于白蛋白构成了高度特异性识别血中的微量循环肿瘤细胞的复合物，白蛋白在血液中的长半衰期特性将促进复合材料在血液中长效的捕获并抑制循环肿瘤细胞的活性，达到预防肿瘤转移的目的。
-
公开(公告)号：CN109087394A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810868057.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低成本RGB-D传感器的实时室内三维重建方法，首先构建一系列面元的无序列表用于表示重建的三维场景；根据时间阈值将重建模型分为活动模型和非活动模型；由RGB-D传感器获取室内场景的深度图像和彩色图像，通过帧到模型的几何追踪和光度追踪的联合优化来获得最新帧的传感器位姿估计，从而完成室内场景的初步三维重建；为每一帧点云数据构建变形图，优化变形图来提高单帧模型表面的配准精度，进而进一步提高整体三维重建精度；最后，当传感器重新访问已重建区域时，通过构建相对约束集将活动模型和非活动模型进行强对齐的方法完成局部回环检测，最终得到完整、准确、高精度的室内场景三维模型。
-
公开(公告)号：CN108464972A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810720439.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 福州大学
IPC: A61K9/20 , A61K31/401 , A61P11/00 , A61P9/12
Abstract: 本发明提供一种抗肺动脉高压的口服片剂及其制备方法，其原料按重量份组成包括：微晶纤维素650-800份，乳糖单水合物400-600份，预胶化淀粉50-250份，玉米淀粉50-250份，硬脂酸3-15份，单水合斯诺普利结晶500-800份。在0-10℃，原料、辅料水分控制在5％压片制得。制得的片剂起效快，可迅速、长效地控制患者的肺动脉压，毒副作用小，剂型稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116847698A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310879516.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种转印图案化亲水疏油绝缘材料制备微纳QLED的方法。在透明导电衬底的ITO层上依次沉积空穴注入层、空穴传输层和图案化绝缘材料、发光层、电子传输层、金属阴极，所述图案化绝缘材料的制备方法为：预先制备蜂窝状PDMS印章；在空穴传输层上旋涂聚合物薄膜；用PDMS在聚合物上压印，即可得到柱状聚合物薄膜；在柱状聚合物薄膜上旋涂绝缘材料，然后用溶剂将聚合物洗掉；用氟硅烷对绝缘材料进行化学气相沉积处理。该方法可以使QLED器件的像素尺寸缩小至微纳级别，从而获得高亮度、高PPI的显示像素单元。
-
公开(公告)号：CN113955113A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111390370.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法，所述飞行器包括飞行控制模块和在飞行时可产生竖向升力的翼形机身；所述机身俯视向的中部处设有竖向的涵道；所述涵道内设有可提供垂直升力的第一旋翼组；翼形机身尾部的后缘处设有可提供水平推力的第二旋翼组；本发明具有使用寿命长、飞行操控性好、维护成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN110221614B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910513339.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。
-
公开(公告)号：CN110184272B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910258637.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 福州大学
IPC: C12N15/115 , G01N33/574 , A61K45/00 , A61K47/26 , A61K47/54 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供一种新型环状三元适配体，三条适配体单链携带有相互互补的碱基序列，三条适配体单链通过各自携带的部分互补碱基彼此配对后连接形成环状，三条适配体单链为同一种或多种适配体单链。本发明还公开上述新型环状三元适配体的合成方法，包括以下步骤：S1、根据所需要标记识别的抗原，选择与抗原匹配的三条适配体单链；S2、在目标适配体单链中引入特定碱基序列，使第一适配体单链和第二适配体单链上分别带上与第三适配体互补的碱基序列；S3、在DNA连接酶缓冲液中加入等量的三种适配体单链，退火；降温后，加入DNA连接酶进行不低于1h的反应，获得新型环状三元适配体。本发明提供一种高稳定性、高特异识别性的新型适配体，可用于肿瘤的诊断与治疗。
-
公开(公告)号：CN109597418B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910038299.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法，包括如下步骤：步骤1：获得机器人的当前位姿信息；步骤2：计算出每个机器人的虚拟中心点，虚拟中心点随机器人运动而运动；步骤3：根据每个机器人的当前位置与其目标点位置、其虚拟中心点的位置，得到机器人的目标矢量和排斥矢量；步骤4：定义一个切换信号判断机器人的运动模式为避障模式或者为无障碍模式；步骤5：利用矢量微分法得到机器人的期望速度与期望角度，根据控制法则得到机器人的实时速度和角速度，指导机器人运动。本发明采用绕虚拟中心点，垂直于排斥矢量方向旋转运动；机器人始终朝着目标矢量运动，从而引导机器人进行有序地避障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.025 seconds)
