-
公开(公告)号：CN118907450A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410976425.X
申请日：2024-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种绳系卫星释放回收装置，包括弹射模块、系绳收放模块、子星模拟单元、控制模块及基座。弹射模块用于弹射子星模拟单元；系绳收放模块用于在系绳展开过程以近无阻尼的状态主动释放系绳，在系绳展开末期对系绳施加可变阻尼避免反弹，在回收过程中可调节系绳张力从而实现紧密有序自动回收系绳的功能；本发明结构紧凑、可靠性高、系绳磨损低，能够实现可重复弹射及有序高效回收子星模拟单元，可以用于执行绳系卫星轨道机动、空间碎片清理等空间任务。
-
公开(公告)号：CN118783829A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411006189.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114047791B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111311028.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法，包括嵌入式系统、精准时间输出模块、精准电机和相机控制模块、实时操作系统模块等部分；其中，精准时间输出模块包括滤光片颜色查表、曝光时间、电机加速、减速和停止总时间三部分；精准电机和相机控制模块包括串口、步进电机驱动器及步进电机、相机以及编码器四部分；实时操作系统模块包括时间管理、任务切换以及任务调度三部分。本发明有效的对滤光片转轮的到位时间进行精准控制，进而通过相机进行图像输出，实现了基于嵌入式实时操纵系统的滤光片转轮快速成像系统。
-
公开(公告)号：CN113547658B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110840299.1
申请日：2021-07-24
Applicant: 福州大学
IPC: B29B9/04
Abstract: 本发明涉及一种橡胶切粒系统及其控制方法，该系统包括三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构、摄像装置、伺服控制器和上位机，第一传送辊机构和第一切刀机构设于第一履带传送机构后端，第二履带传送机构设于第一履带传送机构后侧，摄像装置、橡胶条平整机构前、后设于第二履带传送机构上方，橡胶条平整机构安装于翻转机构上，第三履带传送机构设于橡胶条平整机构旁侧，第二传送辊机构、第三传送辊机构分别设于第三履带传送机构前、后两端，第二切刀机构设于第三传送辊机构后侧上方，上位机分别与摄像装置及连接各机构的伺服控制器电性连接。该系统及其控制方法有利于自动加工生产橡胶粒，生产效率和精度高。
-
公开(公告)号：CN112631145B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011316484.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统，上位机光照场景设置模块用于控制实验设置系统模拟昼夜光照条件和显示实验场景，运动控制模块用于生成运动和轨迹信息并转换为控制指令，通过总线运动控制器发送给运动模拟系统，以模拟无人机实际飞行中位置及姿态角的变化。视觉组合导航测试系统用于采集信息并解算无人机模拟运动的实时位置、速度和姿态。半实物仿真系统通过对比视觉组合导航算法解算的位置、速度和姿态和运动模拟系统输出的位置、速度和姿态，评估待测算法。本发明提供了真实的光照及场景模拟，精度高，实时性强，能够广泛应用于无人机视觉组合导航测试领域。
-
公开(公告)号：CN113794410A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111059985.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 福州大学
IPC: H02P8/40 , H02P8/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。
-
公开(公告)号：CN113547658A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110840299.1
申请日：2021-07-24
Applicant: 福州大学
IPC: B29B9/04
Abstract: 本发明涉及一种橡胶切粒系统及其控制方法，该系统包括三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构、摄像装置、伺服控制器和上位机，第一传送辊机构和第一切刀机构设于第一履带传送机构后端，第二履带传送机构设于第一履带传送机构后侧，摄像装置、橡胶条平整机构前、后设于第二履带传送机构上方，橡胶条平整机构安装于翻转机构上，第三履带传送机构设于橡胶条平整机构旁侧，第二传送辊机构、第三传送辊机构分别设于第三履带传送机构前、后两端，第二切刀机构设于第三传送辊机构后侧上方，上位机分别与摄像装置及连接各机构的伺服控制器电性连接。该系统及其控制方法有利于自动加工生产橡胶粒，生产效率和精度高。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.033 seconds)
