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公开(公告)号：CN112192564A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010963607.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远端控制方法、装置、设备和存储介质。该方法在主控设备与机器人对应的示教器建立无线网络连接；接收来自于所述示教器的远端同步数据；在预设的显示界面中，展示所述远端同步数据对应的远端同步图像；根据所述远端同步图像，对所述机器人进行状态监控以及远端控制。在本发明在主控设备对机器人进行状态监控和远程控制，无需操作人员在现场对示教器进行一对一控制的问题，在远端即可对操作示教器，对机器人进行监控，观察、记录机器人的运行状态，做到了人机分离和远端控制，提高了生产的安全性，机器人控制的灵活性较高。
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公开(公告)号：CN115157254B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210844951.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将数据集合输入初始模型，数据集合中包括第一指令；利用初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型。由此，可以实现通过指令生成模型将用户输入的模糊描述的指令生成机器人指令，达到快速简单编程的目的，简化了机器人编程和控制的过程，提高了指令生成的效率。
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公开(公告)号：CN113551445A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110950892.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发风道和机载辅助冷却系统。该机载蒸发风道包括风道本体和设置在风道本体内的导风引流叶片，风道本体的底部设置有进风口，风道本体的顶部设置有出风口，出风口处设置有蒸发器安装位，导风引流叶片能够转动地设置在蒸发器安装位和进风口之间，导风引流叶片处于第一转动位置时，能够封挡风道本体的通道，并将落在导风引流叶片上的冷凝水导流至风道本体的内壁，导风引流叶片处于第二转动位置时，能够打开风道本体的通道，并对进风口进入的气流进行导流。根据本申请的机载蒸发风道，能够避免冷凝水直接从蒸发风道的进风口排出，提高冷凝水的排水效果。
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公开(公告)号：CN112212459A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010841835.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/32 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/84 , F24F11/86 , F24F11/88 , F24F110/12 , F24F140/12
Abstract: 本发明公开了一种空调的制冷系统、空调及其制冷控制方法，该装置包括：冷凝器组件，包括：并联设置的主冷凝器模块、第一辅冷凝器模块和第二辅冷凝器模块；采集单元，被配置为采集室外环境温度；控制单元，被配置为根据所述室外环境温度确定所述空调的运行工况；并根据所述运行工况，控制所述主冷凝器模块、所述第一辅冷凝器模块和所述第二辅冷凝器模块切换工作，以将所述冷凝组件的冷凝压力调节至所述空调的压缩机的设定工作范围内。本发明的方案，可以解决同一套制冷系统在不同温度工况下的冷凝压力不稳定而难以稳定运行的问题，达到提升同一套制冷系统在不同温度工况下的运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN113566456B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110950918.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发风道和机载辅助冷却系统。该机载蒸发风道包括风道本体(3)和设置在风道本体(3)内的导风引流结构(19)，风道本体(3)的底部设置有进风口(4)，进风口(4)处设置有环形止挡结构(7)，环形止挡结构(7)用于对流经风道本体(3)内壁的冷凝水进行止挡，风道本体(3)靠近环形止挡结构(7)的底部位置设置有排水口(8)，导风引流结构(19)沿着气流的流动方向延伸，导风引流结构(19)的迎风侧设置有防止冷凝水沿着导风引流结构(19)流出进风口(4)的挡水结构(20)。根据本申请的机载蒸发风道，能够避免冷凝水直接从蒸发风道的进风口排出，提高冷凝水的排水效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119369388A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411504311.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定与云端服务器连接的目标可移动设备选择的目标机器人平台；确定目标可移动设备选择的目标机器人平台中的目标机器人；接收目标可移动设备发送针对目标机器人的机器人控制信号；根据云端服务器保存的设备信息和平台信息对机器人控制信号中的可移动设备存储的设备信息和平台信息进行验证；在验证成功时，将机器人控制信号发送至与目标机器人对应的目标智能网关，以使目标智能网关将机器人控制信号发送至对应的目标机器人平台，目标机器人平台用于根据机器人控制信号控制对应的目标机器人。本发明实施例提高了对机器人操作灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN118893612A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411141832.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种示教器及其控制方法、装置和电子设备，该方法包括：响应于对示教器的第一触控操作，开启自定义窗口模式，并将示教器包含的按键组中的第一子按键组中的各按键从第一功能切换至第二功能；响应于对第一子按键组的第二触控操作，在触控屏幕中确定自定义窗口区域，其中，在触控屏幕中确定自定义窗口区域包括以下至少之一：在触控屏幕中选定窗口区域、在触控屏幕中选定坏屏区域的替代区域；响应于模式切换指令，切换至坏屏模式，在坏屏模式下，第一子按键组中的各按键实现第一功能。采用本发明，能够通过自定义窗口区域、替换坏屏区域，使用户在操作过程中绕过无法触控的坏屏区域，有效解决示教器坏屏后无法使用需返厂维修的问题。
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公开(公告)号：CN117033676A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011391.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人外部扩展轴自定义配置方法、示教器及存储介质，该机器人外部扩展轴自定义配置方法包括：获取机器人以及外部扩展轴的设备图像信息；根据设备图像信息与设备数据库中的基准设备图像信息进行匹配识别，获取外部扩展轴的设备信息；根据设备信息获取外部扩展轴的配置方案。应用本发明的机器人外部扩展轴自定义配置方法可使机器人外部扩展轴自主适配，提升系统配置效率。
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公开(公告)号：CN113587510B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110886668.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却系统的蒸发器除霜控制方法、计算机可读存储介质，其中的蒸发器除霜控制方法包括如下步骤：获取除霜指令；当接收到所述除霜指令后，获取所述压缩机所处环境的第一环境温度Tout，并控制所述热气旁通管路导通；比较所述第一环境温度Tout与预设环境温度a的大小关系；当Tout≥a时，控制所述压缩机以第一功率cg运转；当Tout＜a时，控制所述压缩机以第二功率cd运转；其中cg＜cd。根据本发明，能够保证除霜化霜过程中所述热气旁通管路引导过来的流体具有充足的热量，提高蒸发器的除霜效率，使除霜更加彻底。
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公开(公告)号：CN115157254A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210844951.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将数据集合输入初始模型，数据集合中包括第一指令；利用初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型。由此，可以实现通过指令生成模型将用户输入的模糊描述的指令生成机器人指令，达到快速简单编程的目的，简化了机器人编程和控制的过程，提高了指令生成的效率。
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