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公开(公告)号：CN114055445B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111314598.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。装配装置包括悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，第二轴体沿第二轴体的轴向贯穿第一轴体，其中，悬臂结构处于工作状态时，第二轴体与第一轴体之间形成间隙，且第二轴体相对于第一轴体悬浮设置。上述装配装置，通过多个轴体用于在平面内进行定位和定向，以进行装配作业，由于悬臂结构在处于工作状态时，第二轴体相对于第一轴体悬浮设置，且第二轴体与第一轴体之间形成间隙，即悬臂结构的第二轴体在其运行过程中采用悬浮技术使其处于悬空状态，同时第二轴体整体与第一轴体不接触，这样可有效避免在装配装置运行时第二轴体与第一轴体发生共振，提高加工精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115724216A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211468259.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种供料装置及其控制方法。该供料装置包括料仓机构、送料机构和齿轮传动机构，料仓机构，包括料仓和设于所述料仓中的料盘和从动齿轮组件，所述从动齿轮组件用于带动所述料盘移动；送料机构，包括主动齿轮组件；齿轮传动机构，设于所述料仓机构与送料机构之间，所述齿轮传动机构与所述主动齿轮组件和所述从动齿轮组件咬合或分开；其中，所述齿轮传动机构咬合时，所述主动齿轮组件驱动所述从动齿轮组件带动所述料盘从所述料仓中移动到所述送料机构上以进行送料。本发明利用齿轮传动机构与主动齿轮组件和从动齿轮组件的咬合来传递动力输送料盘，极大地提高了供料装置运行的可靠性、稳定性及使用效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116968034A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311125582.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人、机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人关节轴两端的零点刻度槽内安装有对射型传感器；机器人用于在接收到零点校准指令的情况下控制关节轴转动；对射型传感器用于在两两对射的情况下生成脉冲信号，脉冲信号用于触发机器人控制器生成下使能信号；机器人还用于在接收到下使能信号的情况下控制关节轴停止转动。通过在零点刻度槽内安装对射型传感器，基于传感器的脉冲信号控制关节轴转动的停止位置，使机器人自动进行零点校准，能够提高机器人各轴回机械零点的精度，减小标定误差，且无需较多外部设备进行辅助，能够降低零点校准的成本及工序，可适用于各种信号的机器人。
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公开(公告)号：CN116852415A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311076978.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法，机器人包括：机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、丝杆轴、机器人应用接触面、压力传感器和大臂电机，机器人底座、机器人大臂、机器人小臂和丝杆轴依次连接，丝杆轴的轴向一端能够与机器人应用接触面接触以对其进行作用，压力传感器设置于丝杆轴上以能够对丝杆轴与机器人应用接触面之间的压力进行检测，通过压力和大臂电机的电流两个参数能共同判断机器人大臂承受的压力是否过压，若过压则控制丝杆轴朝远离机器人应用接触面的方向提升预设高度。根据本发明能够减小机器人本体上翘发生形变的风险，减小机器人的纵向振动。
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公开(公告)号：CN115385051A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210815850.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种空调内机生产位置矫正装置，包括：传送台；线性导轨，设置在所述传送台上，并位于所述空调内机的输送路径的上方；两个滑块，分别与所述线性导轨滑动连接；两个限位工装，分别连接在所述两个滑块上；驱动部，设置在所述传送台上，用于驱动所述两个滑块带动所述两个限位工装靠近或者远离彼此；当一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述空调内机的一个竖向棱的两面相抵接时，另一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述竖向棱的对角棱的两面相抵接。本发明解决了现有的人工手动摆正空调内机的方式存在的自动化程度低、人工成本高和生产效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601492A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110951440.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器臂组件及机器人，机器臂组件包括：预设机械臂、支撑座和传动杆，预设机械臂绕预设轴线可旋转地设置，预设轴线的延伸方向与预设机械臂的连接端和自由端的分布方向垂直；支撑座与预设机械臂沿预设方向间隔设置并沿预设方向可运动地设置，预设方向与预设轴线的延伸方向平行；传动杆与预设机械臂的自由端螺纹连接并与支撑座可转动地连接。通过设置支撑座和传动杆，以减轻或避免预设机械臂的自由端晃动现象。
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公开(公告)号：CN119369388A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411504311.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定与云端服务器连接的目标可移动设备选择的目标机器人平台；确定目标可移动设备选择的目标机器人平台中的目标机器人；接收目标可移动设备发送针对目标机器人的机器人控制信号；根据云端服务器保存的设备信息和平台信息对机器人控制信号中的可移动设备存储的设备信息和平台信息进行验证；在验证成功时，将机器人控制信号发送至与目标机器人对应的目标智能网关，以使目标智能网关将机器人控制信号发送至对应的目标机器人平台，目标机器人平台用于根据机器人控制信号控制对应的目标机器人。本发明实施例提高了对机器人操作灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN119036499A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411359470.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供一种工业机器人夹具快换结构，包括快换夹具、用于放置所述快换夹具的夹具底座以及处于所述夹具底座之下以使得所述夹具底座处于磁悬浮状态的磁力装置，所述快换夹具的顶面具有第一对中引导结构，所述第一对中引导结构与工业机器人的末端连接器上的第二对中引导结构形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具时，所述第二对中引导结构能够靠近并插装于所述第一对中引导结构中。本发明能够有效调整末端连接器与快换夹具两者在快换时位置偏差，保证两者在连接后由于存在位置偏移导致的磨损或者损坏现象的发生，实现自动纠偏、避免两者发生碰撞；同时，能够显著降低操作人员在夹具快换时的操作要求，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119942860A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411950724.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人模拟工作机组，包括：第一机器人、第一物料放置机构、第二机器人、分类平台和传送机，第一机器人配备有第一相机，第一机器人通过第一相机识别第一物料放置机构上的物料，且第一机器人能够将识别的物料移送至传送机上，第二机器人配备有第二相机，第二机器人通过第二相机识别传送机上的物料，且第二机器人能够将识别的物料放置于分类平台上。根据本发明，当第一机器人、第二机器人以及各配合设备一起工作时，就相当于模拟了工厂的实际生产线，这使得机器人模拟工作机组可以模拟机器人在工厂中的真实应用场景，从而很容易测出机器人的问题点而对其进行优化，同时也能够实现对机器人功能的教学实训。
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公开(公告)号：CN117103267A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311150913.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人九点标定定位方法、装置及机器人，该方法通过控制机械臂末端自动检测标定板的原点定位点和标定板的X轴最远定位点，实现了工件坐标系下X轴的自动标定，然后根据相邻定位点的横向间距和纵向间距，确定标定板上剩余定位点在机械臂末端坐标系下的坐标，实现了九点坐标的自动定位，相比现有技术中人工操作机器人标定对齐时人眼及手动操作容易造成误差的技术方案，本发明提供的技术方案，由于在坐标系标定即点位标定过程中减少了人为参与，从而减少了人为造成的标定误差，进而避免了因误差导致的重复标定工作，在提高标定准确度的同时，提高视觉调试效率，对操作人员要求降低，从而使人员更快上手。
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