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公开(公告)号：CN118952184A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411363417.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器和机器人。该伺服驱动器包括电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)及结构单元均采用单元化设计，电源单元(1)、功率单元(4)、电容稳压储能单元(3)、信号转接单元(2)、控制单元(6)设置在结构单元内。根据本发明的伺服驱动器，能够缩短不同功率段伺服驱动器产品的开发周期，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN113992111B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111234070.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器的动态制动电路，包括，三相整流桥、常开继电器、常闭继电器、PTC电阻、放电电阻、储能电容和IGBT制动管，其中，三相整流桥与输入电源相连接，将输入的三相电源整流为直流母线，常开继电器与PTC电阻并联连接，PTC电阻的第一端与直流母线相连，第二端与储能电容的第一端和常闭继电器的第一端相连接，储能电容第二端接地，常闭继电器的第二端通过IGBT制动管与放电电阻的第一端相连接，放电电阻的第二端接地。采用本发明的方案降提升了电容元器件的使用寿命，增加了产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN114222483B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111560149.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及电柜内部风扇的控制方法及其相关设备，该方法包括：获取电柜内部预设模块的温度值；根据温度值确定电柜内部需启动的风扇的数量；判断需启动的风扇的数量是否小于电柜内部风扇的总数量；当需启动的风扇的数量小于电柜内部风扇的总数量时，控制电柜内部各风扇交替运行，且使得处于工作状态的风扇的数量等于需启动的风扇的数量。本发明即有效控制了电柜内部的温度，又使得启动的风扇数量最少，进而降低了电柜能耗，利于节能减排，并增加了经济效益；其次，本发明使得各风扇运行的时长最短，提高风扇的使用寿命，降低风扇的故障频率；此外，本发明还提高了生产效益，降低了机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN109413850B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811517351.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的插件元器件PCB封装的设计方法，包括打开或创建PCB图纸，绘制不对称插件元器件PCB封装，使得PCB板的顶层焊盘和底层焊盘的形状不同；判断插件元器件的放置层面是否正确；完成封装。本发明通过更改插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的形状，使其顶层焊盘和底层焊盘的形状不同，使得在绘制PCB Layout电路图时，通过观察插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的不同形状，来判断插件元器件PCB封装放置的层面是否正确，避免因为插件元器件PCB封装放置的层面不正确,使得绘制的PCB板无法正确地插装焊接插件元器件。
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公开(公告)号：CN109301538A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811486557.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种PCB板连接器及PCB板连接结构，属于PCB板领域，具体的包括PCB转接板和L型短排针组成，排针部分安装固定于PCB转接板的上下端部，PCB转接板一端部上设有起定位作用定位柱，及方便与PCB板安装的凸台。PCB转接板可根据需要对地覆铜，以达到屏蔽，避免信号受干扰的效果，保证信号传输质量。本发明采用PCB转接板与L型短排针组合，解决了PCB板间连接高度受限和走线受限制问题；PCB转接板覆铜可避免信号受到干扰；设置定位柱具有预对准功能，不会损坏连接器排针。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112260223B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011176162.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。
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公开(公告)号：CN109639120B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811347664.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及功率控制技术，提出一种智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块，所述互锁电路是由多个晶体管开关电路构成的界面电路，所述互锁电路包括输入端、输出端以及互锁信号输入端；所述输入端用于连接一个桥臂的第一控制端；所述输出端用于连接至第一功率端；所述互锁信号输入端用于连接上述桥臂的第二控制端；所述输入端的电位信号经所述互锁电路传输至所述输出端；在所述输入端及所述互锁信号输入端同时输入高电平时，所述互锁电路通过所述输出端输出为低电平。该驱动互锁电路使得同一桥臂的驱动信号不可能同时为高电平，即同一桥臂的上下IGBT管不可能同时导通，避免了同一桥臂上下IGBT管直通造成的短路故障。
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公开(公告)号：CN114527402A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210048665.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电器设备的上电自检装置和电器设备，该装置包括：供电单元，在电器设备上电的情况下，对隔离单元和开关单元进行供电；隔离单元，以一个供电信号为第一待测信号，并以一个测试点处的信号为第二待测信号，测试第一待测信号与第二待测信号之间是否发生短路故障：若未发生短路故障，则输出第一隔离信号；若发生短路故障，则输出第二隔离信号；开关单元，接收到第一隔离信号，控制电器设备的设备主电源向电器设备供电；接收到第二隔离信号，控制电器设备的设备主电源不向电器设备供电。该方案，通过在电器设备上电的情况下使电器设备进行自检，以在自检通过的情况下才允许电器设备通电运行，至少能够提高电器设备自身的安全性。
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公开(公告)号：CN114222483A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111560149.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及电柜内部风扇的控制方法及其相关设备，该方法包括：获取电柜内部预设模块的温度值；根据温度值确定电柜内部需启动的风扇的数量；判断需启动的风扇的数量是否小于电柜内部风扇的总数量；当需启动的风扇的数量小于电柜内部风扇的总数量时，控制电柜内部各风扇交替运行，且使得处于工作状态的风扇的数量等于需启动的风扇的数量。本发明即有效控制了电柜内部的温度，又使得启动的风扇数量最少，进而降低了电柜能耗，利于节能减排，并增加了经济效益；其次，本发明使得各风扇运行的时长最短，提高风扇的使用寿命，降低风扇的故障频率；此外，本发明还提高了生产效益，降低了机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN113992111A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111234070.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器的动态制动电路，包括，三相整流桥、常开继电器、常闭继电器、PTC电阻、放电电阻、储能电容和IGBT制动管，其中，三相整流桥与输入电源相连接，将输入的三相电源整流为直流母线，常开继电器与PTC电阻并联连接，PTC电阻的第一端与直流母线相连，第二端与储能电容的第一端和常闭继电器的第一端相连接，储能电容第二端接地，常闭继电器的第二端通过IGBT制动管与放电电阻的第一端相连接，放电电阻的第二端接地。采用本发明的方案降提升了电容元器件的使用寿命，增加了产品的可靠性。
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