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公开(公告)号：CN118565529A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410351897.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种机械多圈绝对值编码器，应用于电动机，包括：机壳限定出安装腔；编码器设于安装腔内，编码器包括编码盘，编码盘用于与电动机的输出轴传动连接；传动组件，传动组件设于安装腔内，传动组件的输入端用于与电动机的输出轴传动连接，传动组件的输出端在传动组件的输入端的带动下做直线运动；检测元件，检测元件设于安装腔内，检测元件用于检测传动组件的输出端的位移；主控模块，主控模块设于安装腔内，检测元件和主控模块电性连接，主控模块与编码器通讯连接。根据本申请的机械多圈绝对值编码器，能够将旋转运动转化为直线运动，在保障掉电时对电动机圈数的准确记录的同时简化了结构，保障了编码器的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114199292A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111560549.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN113884113A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111296048.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本发明的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN221037291U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322625613.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。
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公开(公告)号：CN219960302U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321624552.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种连接结构、编码器及电机，涉及电机技术领域。本实用新型的连接结构包括支撑件、轴套以及限位件；轴套转动地设置于所述支撑件中，所述轴套用于与电机的输出轴连接；所述限位件设置于所述轴套内，所述限位件用于与所述电机的输出轴的端面相抵接。本申请所公开的技术方案能够保证编码器与电机轴同步转动，提高编码器的工作性能和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219351459U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223258397.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本实用新型提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本实用新型解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN218765338U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222802263.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2n。本实用新型的方案能够解决非正弦信号带来的细分精度低的问题；并且能够解决解决绝对式光电编码器的高分辨率与尺寸小两个要求同时满足困难的问题。
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公开(公告)号：CN218386964U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222485201.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器和电机，供电模块用于对编码器进行充电，供电模块包括频率发生源和发射器，频率发生源用于产生频率信号，发射器用于对频率信号进行放大形成感应磁场，编码器包括：接收器，位于感应磁场的覆盖范围中，接收器用于生成感应电流；整流器，与接收器电连接，整流器用于将感应电流转换为直流电；圈数记录模块，与整流器电连接，圈数记录模块用于检测编码器的旋转轴转动的圈数。通过实现无线供电，取代编码器电池供电，保证主电源掉电的情况下则需要通过无线供电实现圈数记录模块对当前位置的准确记录，解决了编码器圈数记录可靠性低的问题，无需更换电池，降低维护成本高，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN216283568U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122690154.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本实用新型的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN221380724U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322978206.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机，编码器的支撑结构包括支架和轴承，支架具有轴承安装槽，轴承安装槽用于夹固轴承；支架的侧壁设置有开合口，开合口与轴承安装槽的断口连通，开合口用于调节轴承安装槽的孔径。本实用新型压入轴承后，轴承易安装到位，因此无需使用两个轴承来确保与轴套连接的同轴度，仅需一个轴承即可，进而减少装配工序，提高编码器整体的装配效率，降低装配过程中对工人工作技能的操作效率，确保编码器的工作性能和测量精度。
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