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公开(公告)号：CN113389851A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110743909.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种减速机针齿销保持机构及RV减速机，属于减速机技术领域，以解决针齿销容易从针齿壳脱落，而在销槽边缘增设凸起容易造成应力集中，进而使销槽边缘容易损坏造成减速器工作不稳定的问题。本发明一种减速机针齿销保持机构包括：针齿销；针齿壳，所述针齿壳上设有两个安装方向相对的轴承安装孔，两个轴承安装孔之间设有环形凸台，所述环形凸台沿圆周方向设有若干个均匀布置并沿轴向延伸的针齿销槽，每个针齿销槽内均设有针齿销形成内齿结构；针齿销保持构件，所述环形凸台两侧面分别设有针齿销保持构件。本发明设置针齿销保持构件可防止RV减速机在运转时针齿销径向倾斜而产生的噪音，同时针齿销保持构件可减缓振动和降低噪音。
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公开(公告)号：CN113280084A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110720689.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本公开提供一种齿轮传动装置和RV减速器，齿轮传动装置包括：行星架、连接结构和曲轴，所述行星架包括第一轴承孔，所述连接结构包括第二轴承孔，所述曲轴包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔中的第一轴段、和至少部分穿设在所述第二轴承孔中的第二轴段；在所述行星架上设置有第一限制构件，所述第一限制构件能够对所述第一轴段进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔进行密封；和/或，在所述连接结构上设置有第二限制构件，所述第二限制构件能够对所述第二轴段进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔进行密封。根据本公开使得限制构件和密封构件一体化，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN111765218A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010761632.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种减速机动力传动机构和减速机，其中减速机动力传动机构包括安装盘、第一轴承、转动组件和驱动件，安装盘包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上，第一轴承安装于第一安装孔中，转动组件通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧，驱动件通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。减速机包括减速机动力传动机构。本发明减速机动力传动机构的重量更轻。
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公开(公告)号：CN110701288A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866662.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。本发明通过电路振荡的方式判断摆线齿和针齿间润滑油膜的存在状态，通过显示装置能够直接表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合的润滑特性，为针摆润滑状态分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN118775526A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411153984.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种齿轮传动结构及消隙抗冲击减速器。齿轮传动结构包括：驱动组件和从动组件，驱动组件的轴向具有至少两组间隔设置的驱动齿组，且任意相邻的两个驱动齿组的两个相对的齿之间存在错位角α；从动组件具有行星齿轮，行星齿轮具有至少两组与驱动齿组啮合的从动齿组，任意相邻的两组从动齿组中的其中一组与对应的驱动齿组的齿的左齿面啮合，另一组与对应的驱动齿组的齿的右齿面啮合。本发明解决了现有技术中减速器啮合间隙和传动冲击难以消除的问题。
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公开(公告)号：CN117386718A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311395961.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴承，用于减速器的行星架与针齿壳之间的转动配合，包括：转动外圈环绕设置在转动内圈的外侧，转动外圈和转动内圈之间构成一个环形通道，转动外圈用于与针齿壳转动配合，转动内圈用于与行星架转动配合；多个滚柱和多个球体滚珠混合设置在环形通道中，且滚柱的圆周侧沿径向分别与转动内圈和转动外圈接触并传动，球体滚珠的外侧沿轴向分别与转动内圈和转动外圈接触并传动；其中，球体滚珠用于承受轴向力与转动，滚柱用于承受径向力与转动。本发明中通过球体滚珠和滚柱分布承受轴向力和径向力，消除了接触角的影响，可以有效提高轴承的使用寿命，进一步使减速机具有高的弯曲刚性，令减速机在运行过程中的抗倾覆能力大幅增强。
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公开(公告)号：CN117249220A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311542084.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H49/00 , F16H57/023 , G01L1/22 , G01L5/00 , G01M13/02 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种柔轮组件、谐波减速器及机器人，解决了现有技术中对柔轮的健康预测和寿命评估不可靠的问题。柔轮组件包括柔轮和检测机构，所述柔轮包括杯筒段、过渡段和用于安装法兰盘的安装段，所述过渡段的一端连接于所述杯筒段上，另一端连接于所述安装段上，且所述过渡段能够产生形变，所述检测机构设置于所述过渡段上。本发明的柔轮组件、谐波减速器及机器人，将检测机构设置在柔轮工作时产生形变的过渡段上，从而能够对柔轮上产生的应力进行精确检测，同时提高检测的灵敏度，可以对柔轮的使用寿命和健康状态进行精确评估，避免了由于柔轮损坏等而造成安全事故及重大经济损失，保证了谐波减速器及机器人的工作可靠。
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公开(公告)号：CN115929852A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211401429.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种高刚性高寿命的减速器，涉及减速器技术领域，该RV减速器包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。基于本发明的技术方案，通过改变主轴承外圈及针齿壳上主轴承安装位的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承外圈与针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度。
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公开(公告)号：CN115681416A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412250.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，包括第一壳体、偏心轴，第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔，偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面，轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子，圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本发明一方面提高了整机的装配效率；另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载，提升提曲轴系的弯矩刚度，进而增强了圆锥轴承的承载能力；同时，保证曲轴系在减速器内部能够正常运转，从而提升整机的运转平稳性和寿命。
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公开(公告)号：CN112833143B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110029970.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减速器和机器人。该减速器包括偏心轴(11)和摆线轮(13)，摆线轮(13)上设置有轴孔，偏心轴(11)设置在轴孔内，偏心轴(11)与轴孔的内壁之间设置有滚针轴承(12)，摆线轮(13)的轴孔内表面通过碳氮共渗热处理工艺进行表面热处理。根据本申请的减速器，能够对滚针轴承啮合的部分零件进行热处理优化，延长减速器的整机寿命。
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