公开(公告)号：CN117167440A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311210684.3

申请日：2023-09-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王金然 ,  史宝强 ,  程中甫 ,  刘成 ,  陈伟 ,  胡亮

IPC: F16H1/20 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种针齿壳组件及减速机，解决了现有技术中滚针选型难度高且针齿槽磨损而导致减速机失效的问题。针齿壳组件包括：针齿壳；针齿套。本发明的针齿壳组件及减速机，将针齿套设置为能够在针齿壳上进行移动，从而使得针齿套上用于与滚针配合的针齿槽的位置能够得到调整，进而对针齿壳的对顶径实现调节，使得针齿槽能够根据滚针的选用而进行适配，解决了现有技术中因滚针直径筛选存在误差而导致针摆啮合顶隙与理论相差过大的问题，达到了弱化滚针直径波动大对减速机寿命产生不良影响的目的，提高了减速机装配精度和减速机运行寿命，达到了降低减速机空程和刚度曲线衰减速率的目的，提高了减速机的寿命。

公开(公告)号：CN119196253A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411363507.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史宝强 ,  崔中 ,  刘成 ,  王金然 ,  孙豹

IPC: F16H1/32 ,  G01M13/02 ,  G01M13/021 ,  G01L5/24 ,  F16H57/021 ,  F16H57/01 ,  F16H57/02 ,  F16H57/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种RV减速器、机器人及RV减速器运行状态的检测方法。RV减速器包括第一壳体、第二壳体、曲轴和卡簧，曲轴的两端分别设置有圆锥滚子轴承，第一壳体和第二壳体分别开设有轴承孔，圆锥滚子轴承容置在轴承孔内，卡簧设置于圆锥滚子轴承的外端面以预紧曲轴，曲轴的至少一端设置有预紧力检测元件，预紧力检测元件位于卡簧远离曲轴的一侧并与卡簧抵接，用于检测曲轴的轴向预紧力。本发明解决了现有技术中无法实时准确地获取RV减速器的运行状态的问题。

公开(公告)号：CN119412476A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411882953.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 崔中 ,  刘成 ,  蔡达成 ,  史宝强 ,  王金然

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明公开了一种紧凑型行星摆线关节模组，包括第一级行星轮减速机构、第二级摆线针轮减速机构以及驱动部件。所述第二级摆线针轮减速机构的中空偏心输入轴用作所述第一级行星轮减速机构的输出轴，共轴传动。将第二级摆线针轮减速机构的中空偏心输入轴与第一级行星轮减速机构的输出轴共用一根轴，使得关节模组的轴向尺寸较小，模组紧凑，刚度提高；减少了第一级行星轮减速机构的输出轴，同时采用大直径的中空偏心输入轴，关节模组重量减轻。

公开(公告)号：CN117231692A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311270420.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈伟 ,  胡亮 ,  史宝强 ,  刘成 ,  程中甫 ,  王金然

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/022 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供一种RV减速器、用于RV减速器的调节装置及机器人，RV减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、第一轴承和第二轴承；第一轴承包括第一外圈和第一内圈，第二轴承包括第二外圈和第二内圈；第一外圈和第二外圈同轴固定在针齿壳上，第一内圈设置在行星架上，第二内圈设置在刚性盘上；行星架和刚性盘之间经支撑柱连接，转动支撑柱绕自身轴线转动能够调整支撑柱位于行星架和刚性盘之间的长度，以解决现有技术中更换减速器零件，重复装配并测试轴承预紧量的措施调整，过程繁琐，且调节精度不易控制的技术问题。

公开(公告)号：CN117386718A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311395961.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史宝强 ,  王金然 ,  陈伟 ,  胡亮 ,  程中甫 ,  刘成

IPC: F16C19/49 ,  F16C33/32 ,  F16C33/34 ,  F16C33/58 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种轴承，用于减速器的行星架与针齿壳之间的转动配合，包括：转动外圈环绕设置在转动内圈的外侧，转动外圈和转动内圈之间构成一个环形通道，转动外圈用于与针齿壳转动配合，转动内圈用于与行星架转动配合；多个滚柱和多个球体滚珠混合设置在环形通道中，且滚柱的圆周侧沿径向分别与转动内圈和转动外圈接触并传动，球体滚珠的外侧沿轴向分别与转动内圈和转动外圈接触并传动；其中，球体滚珠用于承受轴向力与转动，滚柱用于承受径向力与转动。本发明中通过球体滚珠和滚柱分布承受轴向力和径向力，消除了接触角的影响，可以有效提高轴承的使用寿命，进一步使减速机具有高的弯曲刚性，令减速机在运行过程中的抗倾覆能力大幅增强。