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公开(公告)号：CN115899178A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211490424.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , B25J17/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本发明降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN115929852A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211401429.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种高刚性高寿命的减速器，涉及减速器技术领域，该RV减速器包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。基于本发明的技术方案，通过改变主轴承外圈及针齿壳上主轴承安装位的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承外圈与针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度。
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公开(公告)号：CN115681416A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412250.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，包括第一壳体、偏心轴，第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔，偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面，轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子，圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本发明一方面提高了整机的装配效率；另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载，提升提曲轴系的弯矩刚度，进而增强了圆锥轴承的承载能力；同时，保证曲轴系在减速器内部能够正常运转，从而提升整机的运转平稳性和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115370717A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211023200.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果。
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公开(公告)号：CN219035471U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222990444.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型提供了一种高刚性高寿命的减速器，涉及减速器技术领域，该RV减速器包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。基于本实用新型的技术方案，通过改变主轴承外圈及针齿壳上主轴承安装位的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承外圈与针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度。
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公开(公告)号：CN218718530U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222239701.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果。
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公开(公告)号：CN218670428U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223005084.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，包括第一壳体、偏心轴，第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔，偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面，轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子，圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本实用新型一方面提高了整机的装配效率；另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载，提升提曲轴系的弯矩刚度，进而增强了圆锥轴承的承载能力；同时，保证曲轴系在减速器内部能够正常运转，从而提升整机的运转平稳性和寿命。
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公开(公告)号：CN218670430U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223139775.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , B25J17/00 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本实用新型降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。
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