公开(公告)号：CN117167440A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311210684.3

申请日：2023-09-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王金然 ,  史宝强 ,  程中甫 ,  刘成 ,  陈伟 ,  胡亮

IPC: F16H1/20 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种针齿壳组件及减速机，解决了现有技术中滚针选型难度高且针齿槽磨损而导致减速机失效的问题。针齿壳组件包括：针齿壳；针齿套。本发明的针齿壳组件及减速机，将针齿套设置为能够在针齿壳上进行移动，从而使得针齿套上用于与滚针配合的针齿槽的位置能够得到调整，进而对针齿壳的对顶径实现调节，使得针齿槽能够根据滚针的选用而进行适配，解决了现有技术中因滚针直径筛选存在误差而导致针摆啮合顶隙与理论相差过大的问题，达到了弱化滚针直径波动大对减速机寿命产生不良影响的目的，提高了减速机装配精度和减速机运行寿命，达到了降低减速机空程和刚度曲线衰减速率的目的，提高了减速机的寿命。

公开(公告)号：CN117231692A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311270420.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈伟 ,  胡亮 ,  史宝强 ,  刘成 ,  程中甫 ,  王金然

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/022 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供一种RV减速器、用于RV减速器的调节装置及机器人，RV减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、第一轴承和第二轴承；第一轴承包括第一外圈和第一内圈，第二轴承包括第二外圈和第二内圈；第一外圈和第二外圈同轴固定在针齿壳上，第一内圈设置在行星架上，第二内圈设置在刚性盘上；行星架和刚性盘之间经支撑柱连接，转动支撑柱绕自身轴线转动能够调整支撑柱位于行星架和刚性盘之间的长度，以解决现有技术中更换减速器零件，重复装配并测试轴承预紧量的措施调整，过程繁琐，且调节精度不易控制的技术问题。

公开(公告)号：CN117307620A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311510692.X

申请日：2023-11-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡亮 ,  陈伟 ,  史宝强 ,  程中甫 ,  孙豹

IPC: F16D3/18 ,  F16H1/28 ,  F16H57/00 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08 ,  H02K7/00

Abstract: 本申请涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器及电机总成，该减速器包括减速本体和动力输入组件，减速本体的动力输入端设置有齿轮轴，齿轮轴具有用于驱动多个行星齿轮转动的第一驱动端以及远离第一驱动端的传动端，传动端的外周侧设置有第一外齿；动力输入组件用于连接电机的输出轴和齿轮轴，输出轴的外周侧设置有第二外齿，动力输入组件包括套设于输出轴和齿轮轴外周侧的啮合套，啮合套的内部设置有第一内齿和第二内齿，第一内齿与第一外齿啮合，第二内齿与第二外齿啮合，该减速器可以补偿齿轮轴与行星齿轮之间的轴向位移、径向位移和角度差，从而保证多个行星齿轮被同步驱动时负载的均匀性。

公开(公告)号：CN118775526A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411153984.7

申请日：2024-08-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡亮 ,  陈伟 ,  史宝强 ,  刘成

IPC: F16H57/023

Abstract: 本发明提供了一种齿轮传动结构及消隙抗冲击减速器。齿轮传动结构包括：驱动组件和从动组件，驱动组件的轴向具有至少两组间隔设置的驱动齿组，且任意相邻的两个驱动齿组的两个相对的齿之间存在错位角α；从动组件具有行星齿轮，行星齿轮具有至少两组与驱动齿组啮合的从动齿组，任意相邻的两组从动齿组中的其中一组与对应的驱动齿组的齿的左齿面啮合，另一组与对应的驱动齿组的齿的右齿面啮合。本发明解决了现有技术中减速器啮合间隙和传动冲击难以消除的问题。

公开(公告)号：CN117386718A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311395961.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史宝强 ,  王金然 ,  陈伟 ,  胡亮 ,  程中甫 ,  刘成

IPC: F16C19/49 ,  F16C33/32 ,  F16C33/34 ,  F16C33/58 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种轴承，用于减速器的行星架与针齿壳之间的转动配合，包括：转动外圈环绕设置在转动内圈的外侧，转动外圈和转动内圈之间构成一个环形通道，转动外圈用于与针齿壳转动配合，转动内圈用于与行星架转动配合；多个滚柱和多个球体滚珠混合设置在环形通道中，且滚柱的圆周侧沿径向分别与转动内圈和转动外圈接触并传动，球体滚珠的外侧沿轴向分别与转动内圈和转动外圈接触并传动；其中，球体滚珠用于承受轴向力与转动，滚柱用于承受径向力与转动。本发明中通过球体滚珠和滚柱分布承受轴向力和径向力，消除了接触角的影响，可以有效提高轴承的使用寿命，进一步使减速机具有高的弯曲刚性，令减速机在运行过程中的抗倾覆能力大幅增强。