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公开(公告)号：CN117167440A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311210684.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/20 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种针齿壳组件及减速机，解决了现有技术中滚针选型难度高且针齿槽磨损而导致减速机失效的问题。针齿壳组件包括：针齿壳；针齿套。本发明的针齿壳组件及减速机，将针齿套设置为能够在针齿壳上进行移动，从而使得针齿套上用于与滚针配合的针齿槽的位置能够得到调整，进而对针齿壳的对顶径实现调节，使得针齿槽能够根据滚针的选用而进行适配，解决了现有技术中因滚针直径筛选存在误差而导致针摆啮合顶隙与理论相差过大的问题，达到了弱化滚针直径波动大对减速机寿命产生不良影响的目的，提高了减速机装配精度和减速机运行寿命，达到了降低减速机空程和刚度曲线衰减速率的目的，提高了减速机的寿命。
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公开(公告)号：CN114046310A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111294491.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，其中的减速机偏心轴组件，包括偏心轴、滚针轴承组件，偏心轴上具有偏心块，偏心块的外圆周壁上构造有环槽，滚针轴承组件包括保持架以及能够被保持于保持架内的多个滚针，多个滚针可滚动地设置于环槽内，且滚针的轴向端面与环槽的槽立壁抵触。根据本发明，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向窜动，减小了其在运行过程中的轴向冲击，使运行更加稳定，无需采用现有技术中的垫片对滚针轴承组件的轴向限位，减少了零件数量的同时，简化了装配尺寸链因素，使减速机曲轴系的装配简化、精度提高。
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公开(公告)号：CN112833143A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110029970.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减速器和机器人。该减速器包括偏心轴(11)和摆线轮(13)，摆线轮(13)上设置有轴孔，偏心轴(11)设置在轴孔内，偏心轴(11)与轴孔的内壁之间设置有滚针轴承(12)，摆线轮(13)的轴孔内表面通过碳氮共渗热处理工艺进行表面热处理。根据本申请的减速器，能够对滚针轴承啮合的部分零件进行热处理优化，延长减速器的整机寿命。
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公开(公告)号：CN110925399B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911025638.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种曲柄组件及RV减速器，曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，本发明的技术方案提供的散热器不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。
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公开(公告)号：CN119412476A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411882953.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型行星摆线关节模组，包括第一级行星轮减速机构、第二级摆线针轮减速机构以及驱动部件。所述第二级摆线针轮减速机构的中空偏心输入轴用作所述第一级行星轮减速机构的输出轴，共轴传动。将第二级摆线针轮减速机构的中空偏心输入轴与第一级行星轮减速机构的输出轴共用一根轴，使得关节模组的轴向尺寸较小，模组紧凑，刚度提高；减少了第一级行星轮减速机构的输出轴，同时采用大直径的中空偏心输入轴，关节模组重量减轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231692A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311270420.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/022 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种RV减速器、用于RV减速器的调节装置及机器人，RV减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、第一轴承和第二轴承；第一轴承包括第一外圈和第一内圈，第二轴承包括第二外圈和第二内圈；第一外圈和第二外圈同轴固定在针齿壳上，第一内圈设置在行星架上，第二内圈设置在刚性盘上；行星架和刚性盘之间经支撑柱连接，转动支撑柱绕自身轴线转动能够调整支撑柱位于行星架和刚性盘之间的长度，以解决现有技术中更换减速器零件，重复装配并测试轴承预紧量的措施调整，过程繁琐，且调节精度不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN115370717A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211023200.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果。
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公开(公告)号：CN113389851B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110743909.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种减速机针齿销保持机构及RV减速机，属于减速机技术领域，以解决针齿销容易从针齿壳脱落，而在销槽边缘增设凸起容易造成应力集中，进而使销槽边缘容易损坏造成减速器工作不稳定的问题。本发明一种减速机针齿销保持机构包括：针齿销；针齿壳，所述针齿壳上设有两个安装方向相对的轴承安装孔，两个轴承安装孔之间设有环形凸台，所述环形凸台沿圆周方向设有若干个均匀布置并沿轴向延伸的针齿销槽，每个针齿销槽内均设有针齿销形成内齿结构；针齿销保持构件，所述环形凸台两侧面分别设有针齿销保持构件。本发明设置针齿销保持构件可防止RV减速机在运转时针齿销径向倾斜而产生的噪音，同时针齿销保持构件可减缓振动和降低噪音。
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公开(公告)号：CN113309829A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110780534.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本公开提供一种RV减速器，包括：摆线轮、针齿壳和滚动体，所述滚动体位于在所述摆线轮的外周与所述针齿壳的内周之间，所述摆线轮通过所述滚动体驱动所述针齿壳转动，所述摆线轮包括位于其外周的外啮合齿，所述外啮合齿与所述滚动体啮合，且所述外啮合齿的齿顶圆直径为N，所述摆线轮沿其轴向方向的厚度为T，并有N/T＜a，其中a为常数。根据本公开保证两个摆线轮具有足够的啮合齿以提供足够的承载能力和整机刚度的同时还能有效防止因为齿数过多而导致啮合齿的啮合过紧、挤压变大和摩擦加剧等问题，在提高实现整机承载能力及刚度的同时有效避免或减小了啮合齿摩擦过大的情况发生。
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公开(公告)号：CN119196253A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411363507.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01L5/24 , F16H57/021 , F16H57/01 , F16H57/02 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种RV减速器、机器人及RV减速器运行状态的检测方法。RV减速器包括第一壳体、第二壳体、曲轴和卡簧，曲轴的两端分别设置有圆锥滚子轴承，第一壳体和第二壳体分别开设有轴承孔，圆锥滚子轴承容置在轴承孔内，卡簧设置于圆锥滚子轴承的外端面以预紧曲轴，曲轴的至少一端设置有预紧力检测元件，预紧力检测元件位于卡簧远离曲轴的一侧并与卡簧抵接，用于检测曲轴的轴向预紧力。本发明解决了现有技术中无法实时准确地获取RV减速器的运行状态的问题。
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