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公开(公告)号：CN117439478A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311418945.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机的位置估算方法、系统、电机、新能源汽车和存储介质，该方法包括：在电机的两相静止α、β轴坐标系下，将电机的定子电压、定子电流和三相绕组电阻，经电机的电压磁链模型和电机的电流磁链模型处理后，得到含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链；将电机转子的估算位置角度信号进行正余弦角度计算，得到电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度；结合含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链、以及电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度进行估算，输出电机转子的估算位置角度信号和估算电角速度信号。该方案，通过采用基于磁链和锁相环的位置估算策略，估算位置精准，动态响应快，能够提升启动性能，保证启动可靠性。
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公开(公告)号：CN117261615A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311078253.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L3/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种集成有VCU功能的电机控制器，包括主驱部、驱动部及配电部，主驱部与驱动部耦合连接，用于控制驱动部；驱动部与电机连接，用于控制电机；配电部与主驱部和驱动部连接，分别向主驱部和驱动部提供电源；其中，主驱部中集成有VCU功能单元。与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种集成有VCU功能的电机控制器，通过将主驱控制器和VCU集成在一起，在集成度更高的情况下还能降低成本，实现扩容并精准匹配。
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公开(公告)号：CN114199403A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111512273.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K7/22 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种温度采样装置及其控制方法、电机控制系统，该装置包括：电阻匹配单元，在控制单元的控制下，对待采样的电机温度所需要的电阻类型进行匹配；电阻采样单元，在控制单元的控制下，利用匹配得到的电阻类型，对电机温度进行采样；第一电阻采样信号处理单元，在控制单元的控制下，对第一类型电阻采样得到的采样信号进行处理，以得到利用第一类型电阻采样得到的电机的温度参数；第二电阻采样信号处理单元，在控制单元的控制下，对第二类型电阻采样得到的采样信号进行处理，以得到利用第二类型电阻采样得到的电机的温度参数。该方案，通过切换使用不同种类温度采样电阻，大大降低不同电机不同种类温度采样电阻的转换难度。
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公开(公告)号：CN113238545A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110480642.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种整车控制器激活信号检测装置、整车控制器和车辆，属于汽车生产技术领域。其中，该装置包括：至少一个采样模块和微控制单元；所述采样模块串接在整车控制器的激活信号输入模块的输出端和所述微控制单元的输入端之间；所述激活信号输入模块，用于生成并输出至少一个激活信号；所述采样模块，用于采样所述激活信号输入模块输出端的信号特征，并将采样到的所述信号特征和所述激活信号输出到微控制单元；所述微控制单元，用于将采样到的所述信号特征与参考信号特征进行比较，并在确定所述采样到的所述信号特征与所述参考信号特征相匹配时，输出所述激活信号。本申请解决了由于存在干扰信号造成整车控制器VCU误动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN112193182A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011010303.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种集成动力域控制系统及汽车，该系统包括：处理模块、第一电路和第二电路；处理模块通过第一电路与汽车的第一功能结构连接，用于实现汽车的输入控制；处理模块通过第二电路与汽车的第二功能结构连接，用于实现汽车的输出控制。本申请的集成动力域控制系统实现了多个控制向中央集成控制的跨跃。实现软硬件的同步集成，大幅缩小体积、降低成本、器件复用度高、大幅提高可靠性和安全性，降低能耗和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112072630A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010885003.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车高压配电系统的控制装置、方法和汽车，该装置包括：第一控制单元，在能量输入侧和能量输出侧正常运行的情况下，为能量输入单元提供运行控制信号；以及，在能量输出侧出现异常的情况下，为能量输入单元提供保护控制信号，控制能量输入侧进入保护状态；第二控制单元，在能量输入侧和能量输出侧正常运行的情况下，为能量输出单元提供运行控制信号；以及，在能量输入侧出现异常的情况下，为能量输出侧提供保护控制信号，控制所述能量输出侧进入保护状态。本发明的方案，可以解决PDU中所有继电器信号由一块控制芯片控制存在安全风险大的问题，达到提升PDU控制的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111082728A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911263665.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于电能行驶交通工具控制技术领域，公开了一种油泵电机低速满负荷启动的控制方法及控制系统，通过检测电机的实际具体转速，判断是否属于低速状态，获得电机实际输出的转矩；将获得电机实际输出的转矩与给于的最大转矩的误差进行检测，并对检测的误差进行调节，使转矩误差无限接近于0，则得到使实际输出等于给定的最大转矩；然后根据换算关系将转矩信号转换为电流信号，完成反馈调节，稳定大转矩启动。本发明通过对电机的转矩进行一个闭环控制，引入转矩的弱磁控制，保证系统稳定运行；本发明检测实际转矩与给定的最大转矩做对比，实现转矩闭环的控制，保证了电机在低速的状态下，输出可靠的精确的大扭矩以保证车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN110716134A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910985680.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种继电器状态检测电路、装置和方法，包括电源、继电器、电池电压采样电路、负载电压采样电路和继电器粘接检测电路。通过采样蓄电池两端的电压，以及各个负载两端之间的电压，利用硬件采样进行电压比较，来判断继电器是否发生粘连，发生继电器粘连的检测电路会输出低电平给控制芯片的I/O口，从而精确判断出故障位置；而且本发明通过硬件进行电压采样和比较，具有更快地故障检测速度。本发明的电路实用简单可靠，故障诊断速度快，能精确判断故障位置，有利于及时对故障进行处理，减少了维修人员故障检测时间，减轻了其工作强度，更好的保障电动汽车车内人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110224696A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910626689.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种驱动保护电路。该电路包括：门极驱动器；第一三极管，第一三极管的门极与门极驱动器的第一端口连接，第一三极管的漏极与门极驱动器的接地端连接；第二三极管，第二三极管的门极与门极驱动器的第二端口连接，第二三极管的漏极与门极驱动器的第三端口连接；第三稳压二极管，第三稳压二极管的正极与门极驱动器的第三端口连接，第三稳压二极管的负极与门极驱动器的第四端口连接；场效应晶体管，与门极驱动器的第四端口和第三稳压二极管的负极连接。通过本发明，达到了提高场效应晶体管的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN109195427A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811317086.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制器总成及电动汽车，包括具有底壁的壳体，所述底壁上一体开设有水冷流道；电容，设置于所述壳体内；以及控制集成，设置于所述壳体内；所述电容与所述控制集成均安装于所述底壁上并均与所述水冷流道贴合。本申请提供的电机壳结构及电机中，水冷流道与壳体一体化，使得电容及控制集成都直接贴合于上，保证散热效果，提高散热器的可靠性。
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