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公开(公告)号：CN117000858A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311052544.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D22/22 , B21D43/00 , B21C51/00 , B21D53/92 , G06T7/80 , G06T3/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制方法，其包括：S1、安装图像采集系统；S2、通过张正友标定法标定相机，建立目标像素点和空间中对应的目标点位置的关系；S3、打开光源，获取相机拍摄图像，对图像进行预处理；S4、对预处理完的灰度图像进行边缘提取；S5、对边缘灰度图像曲线通过最小二乘法进行拟合，调整拉伸机钳口调形液压缸的行程，实现纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制。本发明能够实现对蒙皮坯料与钳口状态的精确检测，使钳口形状与端面形状吻合，完成蒙皮坯料快速准确地喂入钳口；本发明将机器视觉识别技术应用在航空专用装备，提高了蒙皮拉伸精度及坯料喂入钳口效率，有助于装备自动化、智能化转型升级。
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公开(公告)号：CN113703412B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111018891.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统，包括：数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间；物理空间包括数控机床；数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型；功能模型用于模拟数控机床的机床运动；控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能；数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层；控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业；数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射；数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块；性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。
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公开(公告)号：CN114724057A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233830.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于场景几何约束和深度学习的实验小鼠特征行为分析方法，属于机器视觉技术领域，包括配置标志物，提取场景信息，构造结构化的场景空间；采集小鼠视频数据，创建数据集；以语义塑型点，构建小鼠语义姿态模型；选取深度神经网络，进行训练和学习，提取小鼠语义塑像点的动态信息；基于视图几何原理，将视频图像的小鼠语义塑型点映射到现实场景下，实现塑型点的回归定位；利用密度聚类算法分析回归定位的塑型点，锁定关键的序列帧；在不同平面空间下，以场几何约束条件，分析行为的特征和差异性。最终，通过结构化的空间场景，建立场景几何约束条件，将复杂、高维的行为变成低维的物理量，对实验小鼠的行为实现无干扰的细粒度识别和量化分析。
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公开(公告)号：CN114398825A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111652049.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法，具体步骤为：S1、采集数控系统的NC变量数据，并标记切削刀具的剩余寿命；S2、利用压缩感知方法对采集的NC变量数据进行降噪处理；S3、根据工况之间的差异对S2处理的NC变量数据进行领域划分，得到切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间；S4、通过一维残差块堆叠的方式从切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间中提取切削刀具寿命的敏感特征；S5、根据S4提取的切削刀具寿命的敏感特征，利用领域对抗方法与数据分布自适应方法构建刀具剩余寿命预测迁移学习框架。本发明不仅可以提高单一工况下的刀具剩余寿命预测精度，且在复杂多变工况下具备获得良好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113703412A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111018891.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统，包括：数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间；物理空间包括数控机床；数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型；功能模型用于模拟数控机床的机床运动；控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能；数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层；控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业；数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射；数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块；性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108838640B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810762920.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种立式管接头自动安装装置，其包括底盘、立柱、电机、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台以及工作台驱动单元，立柱设置在底盘上，立柱上设置有多个轴承座，立柱内部设置有多个与轴承座连接的辊轮，辊轮连接有尼龙管，电机借助于传动单元带动辊轮转动，以实现尼龙管的上下运动，立柱的内部中间位置设置有导向环，导向环的配置用于保证尼龙管的正确行进方向；立柱的顶部设置有用于进行尼龙管和管接头对接的对接液压缸，对接液压缸的输出端连接有用于检测管接头位置的光电压头以及用于检测尼龙管位置的光电开关。本发明实现了尼龙管的自动上料、尼龙管自动切断，尼龙管与接头自动安装，大大提高了生产率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN214661796U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120378824.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H63/30 , F16H61/32
Abstract: 本实用新型涉及一种动力保持型两挡自动变速器，包括输入轴、输出轴和驱动轴，输入轴上连接一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，输出轴上依次布置一挡锥形离合器、一挡从动齿轮、主减速器主动齿轮、二挡从动齿轮和二挡锥形离合器，驱动轴上连接主减速器从动齿轮和差速器，与现有技术相比，本实用新型采用两个锥形离合器传递转矩，通过两个锥形离合器的交替接合实现动力换挡，提高了汽车的驾驶舒适性，两个锥形离合器采用同一套换挡电机与执行机构，以联动方式运动，降低了变速器的制造成本。
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公开(公告)号：CN213691154U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022580592.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Inventor： 张宁
Abstract: 本实用新型公开了一种用于经济管理学的沙盘教具，包括：沙盘主体，其为由顶板、底板、前板、后板、以及左板、右板围成的长方体形结构，所述前板、底板、后板、顶板依次铰接，所述左板和右板铰接在所述底板的两侧，靠近所述左板、右板、前板的所述顶板的边缘处均设置有可拆卸的固定栓，靠近所述顶板的所述左板、右板、前板的侧壁均设置有供所述固定栓穿插的孔洞；以及，支撑组件。本实用新型所述沙盘主体展开时，能利用磁吸沙盘教学配件通过沙盘演示来进行经济管理学的教学，操作简单，教学完成后可将沙盘主体围成长方体，将磁吸沙盘教学配件收纳其中，节省空间，搬运方便。
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公开(公告)号：CN210082752U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920390263.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 实用新型公开了一种无针孔制图圆规，属于文化用品，主要由底部环形橡胶圈，金属环形网罩，轴承，中部主轴，手柄，滑块，侧部长支架，侧部细支架，侧部短支架，画笔，竖直细圆柱，螺丝，弹簧组成。它改变了传统圆规的结构，改为中部主轴保持竖直，通过滑动中部主轴上的滑块，带动侧部长支架，侧部细支架和侧部短支架张开闭合，并且可根据滑块下缘与中部主轴上的刻度对齐来控制半径的大小，绘图时，透过金属环形网罩观察其中心的细圆柱与圆心重合时，持手柄向正下方用力并旋转，完成绘图。本实用新型使用安全方便，结构新颖，有效解决了传统圆规的制图不美观，不精确，使用不方便，有被扎伤的危险等问题。
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公开(公告)号：CN209830575U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920389858.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于板材热切割的胎架，主要由型钢底座、胎板单元、弹性支座、滑块和滚轮组成，胎板单元包括胎板、冷却水管和软管，滑块包括滑块外壳、弹簧、凸板和连接钢板，当切割机经过胎板时，滚轮可以将凸轮向下挤压，胎板随之向下移动，从而避开高温，当切割机离开时，弹性支架又将胎板复位，同时散热系统采用冷却水管对胎板进行散热，每根冷却水管都有软管相连接，工作时内部会不停有水流过。本实用新型结构简单，成本低廉，有效解决了焊件向胎架传热的问题，冷却水管的设计增强了胎板的散热，防止热量积累，延长了胎板的使用寿命，该胎板应用在工厂生产中，可以节约成本，节省材料。
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