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公开(公告)号：CN113911101B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111196811.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同轴并联式结构的在线能量分配方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，包括根据同轴并联式结构和车辆参数建立整车仿真模型；根据同轴并联式结构特点，搭建基于ECMS的混合动力能量分配方法模型；基于降低整车能耗和控制电量，采用DPSO‑GA算法对ECMS等效因子初值进行优化调节。本发明能够实现实时最优转矩分配，大幅度提升车辆经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN109139902A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811101645.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F16H61/32 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种AMT变速器选档位置确定方法及系统。所述方法及系统根据AMT变速器选档执行机构特征将选档位置辨识问题转化为选档动作碰撞力检测问题，首先采集选档电机电流和选档位置传感器电压，并结合换档轴动力学模型构建动量观测器，然后给出一个对于碰撞敏感的碰撞检测算子，最后通过计算碰撞检测算子的值来估计碰撞力大小从而确定选档位置。本发明所提供的AMT变速器选档位置确定方法及系统避免了因计算换档轴加速度而引入噪声的问题，提高了位置检测精度，能够满足AMT变速器选档的要求。
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公开(公告)号：CN113911101A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111196811.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同轴并联式结构的在线能量分配方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，包括根据同轴并联式结构和车辆参数建立整车仿真模型；根据同轴并联式结构特点，搭建基于ECMS的混合动力能量分配方法模型；基于降低整车能耗和控制电量，采用DPSO‑GA算法对ECMS等效因子初值进行优化调节。本发明能够实现实时最优转矩分配，大幅度提升车辆经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN112343982A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010980921.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H63/30 , F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种转矩辅助两挡机械式自动变速器，包括：输入轴、中间Ⅰ轴、中间Ⅱ轴、输出轴，依次设置于所述输入轴上的辅助挡主动齿轮、一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，设置于所述中间Ⅰ轴上的辅助挡从动齿轮，设置于所述中间Ⅰ轴和中间Ⅱ轴之间的离合器，依次设置于所述中间Ⅱ轴上的一挡从动齿轮、同步器、二挡从动齿轮和主减速器主动齿轮，依次设置于所述输出轴上的差速器和主减速器从动齿轮，本发明增加了转矩辅助挡，克服了两挡机械式自动变速器在换挡过程中存在的动力中断问题，提高了汽车动力性，并且转矩辅助挡可在两挡机械式自动变速器的基础上加装，进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN112343981A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010980681.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H63/30 , F16H61/02 , F16H61/04
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车无动力中断两挡变速器，包括输入轴、中间轴、输出轴，依次设置于输入轴上的一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、辅助挡主动齿轮和离合器，依次设置于中间轴上的主减速器主动齿轮、一挡从动齿轮、同步器、二挡从动齿轮和辅助挡从动齿轮，依次设置于输出轴上的主减速器从动齿轮和差速器，本发明在两挡变速器的基础上，增加了辅助挡，该辅助挡可以在变速器换挡时进行动力补偿，通过精确控制离合器和同步器的动作，实现无动力中断换挡，辅助挡齿轮传动比最小，在离合器滑膜状态下即可实现换挡，无须完全接合离合器，进一步提高了换挡舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139902B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811101645.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种AMT变速器选档位置确定方法及系统。所述方法及系统根据AMT变速器选档执行机构特征将选档位置辨识问题转化为选档动作碰撞力检测问题，首先采集选档电机电流和选档位置传感器电压，并结合换档轴动力学模型构建动量观测器，然后给出一个对于碰撞敏感的碰撞检测算子，最后通过计算碰撞检测算子的值来估计碰撞力大小从而确定选档位置。本发明所提供的AMT变速器选档位置确定方法及系统避免了因计算换档轴加速度而引入噪声的问题，提高了位置检测精度，能够满足AMT变速器选档的要求。
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公开(公告)号：CN115343940B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210928876.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种干式离合器转矩跟踪双环控制方法，属于离合器控制技术领域，包括：建立整车的动力学模型，采用未知输入观测器估计离合器的实际转矩；建立转矩环控制器，输出分离轴承的参考位移，所述转矩环控制器采用自适应前馈‑反馈控制方法；建立离合器执行机构的动力学模型；建立采用基于反步法的自抗扰控制方法的位置环控制器，输出离合器执行机构电机的控制电压。本发明在转矩环解决了由于摩擦系数时变和从动盘磨损导致的离合器传递力矩和分离轴承位移之间的定量关系不确定问题，提升了控制器的准确性和鲁棒性；在位置环解决了离合器执行机构扰动问题，使得系统存在干扰的情况下，依然能够获得较高的位置跟踪精度和较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115343940A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210928876.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种干式离合器转矩跟踪双环控制方法，属于离合器控制技术领域，包括：建立整车的动力学模型，采用未知输入观测器估计离合器的实际转矩；建立转矩环控制器，输出分离轴承的参考位移，所述转矩环控制器采用自适应前馈‑反馈控制方法；建立离合器执行机构的动力学模型；建立采用基于反步法的自抗扰控制方法的位置环控制器，输出离合器执行机构电机的控制电压。本发明在转矩环解决了由于摩擦系数时变和从动盘磨损导致的离合器传递力矩和分离轴承位移之间的定量关系不确定问题，提升了控制器的准确性和鲁棒性；在位置环解决了离合器执行机构扰动问题，使得系统存在干扰的情况下，依然能够获得较高的位置跟踪精度和较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113002314A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110361113.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及纯电动车技术领域，且公开了一种纯电动汽车制动能量回馈控制装置，包括再生制动控制装置，所述再生制动控制装置通讯连接有信号采集装置，所述信号采集装置通讯连接有油门踏板感应器和刹车踏板感应器，所述再生制动控制装置通讯连接电池管理模块，所述电池管理模块电性连接有发电机，所述发电机连接有驱动轴，所述电池管理模块电性连接有蓄电池组，所述发电机套接于驱动轴，所述发电机包括电机、齿轮、调节盘、外壳、定子块、转子块和限位孔。该纯电动汽车制动能量回馈控制装置，通过调节盘转动带动转子块在限位孔中滑动达到与驱动轴闭合或者分离的动作，回收效率高、回收反应快、控制简单方便。
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公开(公告)号：CN214661796U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120378824.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H63/30 , F16H61/32
Abstract: 本实用新型涉及一种动力保持型两挡自动变速器，包括输入轴、输出轴和驱动轴，输入轴上连接一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，输出轴上依次布置一挡锥形离合器、一挡从动齿轮、主减速器主动齿轮、二挡从动齿轮和二挡锥形离合器，驱动轴上连接主减速器从动齿轮和差速器，与现有技术相比，本实用新型采用两个锥形离合器传递转矩，通过两个锥形离合器的交替接合实现动力换挡，提高了汽车的驾驶舒适性，两个锥形离合器采用同一套换挡电机与执行机构，以联动方式运动，降低了变速器的制造成本。
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