公开(公告)号：CN111779801A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010664258.7

申请日：2020-07-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李学良 ,  杨树军 ,  王文锋 ,  范金刚 ,  刘楠

IPC: F16H3/093 ,  F16H3/00 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明涉及一种双电机四挡变速器，所述变速器包括第一电机、第二电机、变速器模块和输出端；所述变速器模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一同步器、第二同步器、第一输入轴、第二输入轴、中间轴和输出轴；本发明通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足电动汽车变速器多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况的设计要求，并且可以实现全挡位、全模式下的无动力中断切换。

公开(公告)号：CN110853018A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911104322.X

申请日：2019-11-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁伟利 ,  任天赐 ,  王文锋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/254 ,  G06T7/62 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的振动台疲劳裂纹在线检测系统，其包括图像采集设备、支架、多路数据采集器、处理器、显示器及裂纹检测模块，图像采集设备通过调整支架的位置对零部件表面易于产生裂纹的区域进行图像/视频信息采集，多路数据采集器将多路数据汇总成一路信号传送至处理器，裂纹检测模块通过对比帧提取、振动位移消除、特征筛选、形态筛选、裂纹验证、计算裂纹实际长度、统计裂纹信息及辅助提醒和正负样本积累及参数自适应调整进行疲劳裂纹的在线检测，并将裂纹信息结果通过显示器输出。本发明能够自适应消除振动台产生的位移，鲁棒地获取零部件裂纹的位置、长度及形状等信息，从而实现自动化检测裂纹。

公开(公告)号：CN108116287A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711400677.4

申请日：2017-12-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 唐先智 ,  王波 ,  杨树军 ,  王文锋

IPC: B60N2/879 ,  B60R11/02 ,  B60H3/02 ,  B60N3/10 ,  B60N2/70 ,  B60N2/72

Abstract: 本发明公开了一种多功能无人驾驶电动汽车，包括汽车座椅主体、靠背、拉动槽、加湿器、加湿口、按钮开关、显示屏安装槽、固定板和减震海绵，所述汽车座椅主体的上部设置有头部靠枕，且头部靠枕的内部通过转动轴与显示屏相连接，所述靠背设置在头部靠枕的下方，且靠背的背面通过固定孔与防撞板相连接，所述固定板设置在靠背内部的上方，且固定板通过背部减震弹簧与支撑板相连接，所述减震海绵位于支撑板的外侧，且减震海绵的外侧与真皮层相连接。该多功能无人驾驶电动汽车，在靠背的内部设置有背部减震弹簧，起到避免在该多功能无人驾驶电动汽车突然急停时，减缓后排乘坐者与靠背之间撞击力度的作用，有利于对后排乘坐者人身安全的保护。

公开(公告)号：CN113428003A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110887534.0

申请日：2021-08-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李学良 ,  王衍荣 ,  吴志航 ,  杨树军 ,  王文锋

IPC: B60K17/08 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明涉及一种双电机三模式多挡三轴式变速箱，包括第一电机、第二电机、输出端和变速箱模块；其中，所述变速箱模块采用八个齿轮和三个同步器构成，通过齿轮对的合理利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供六个速比，每个速比包含低负载、中负载和高负载三种模式，并且可以实现全挡位、全模式下的无动力中断切换。通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速箱结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足电动汽车变速箱多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况的设计要求。

公开(公告)号：CN115356261A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210906776.4

申请日：2022-07-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 苏连成 ,  李佳伟 ,  刘祉含 ,  王文锋 ,  丁伟利

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  H04L69/163

Abstract: 本发明公开了一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统及方法，该系统由两个检测工位构成，每个检测工位包含两个不同位置的拍摄机位，通过承载和执行机构对球笼防尘罩进行全覆盖特征采集。工控机会根据图像所属机位，调用相应的检测算法对采集回来的图像进行冗余检测。当一号工位采集的所有图像经过检测没有发现缺陷时，物料会被转移到二号工位继续检测其他部位。工控机会通过TCP通信的方式控制执行机构将各工位相应结果物料扔到相应的料框之中。

公开(公告)号：CN108718649B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201810445289.6

申请日：2018-05-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 唐先智 ,  武苏杭 ,  王波 ,  杨树军 ,  王文锋

IPC: A01D27/04 ,  A01D33/08 ,  A01D33/12

Abstract: 本发明公开了大蒜收获机及其工作方法，大蒜收获机包括机架，机架前端设置有挖掘装置，挖掘装置后方设置有输送装置，输送装置后方设置收集装置；所述输送装置分别连接抖土装置和剪切装置且输送装置与抖土装置、剪切装置共用一个动力装置；该大蒜收获机的工作方法包括以下步骤：挖掘装置将大蒜铲出；输送装置将大蒜夹持着往机架后方输送；位于机架中部的抖土装置对夹持在输送装置上的大蒜根茎进行拍打；位于抖土装置后方的剪切装置对夹持在输送装置上的大蒜根须进行剪切；输送装置将剪切后的大蒜送到位于机架后方的收集装置内，完成大蒜收获作业。