一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN117032153A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310855279.0

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域,提供了一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆,包括:接收远程控制指令包,并进行指令包的合法性校验,若校验通过,则判断包号是否连续;若包号连续,或若包号不连续且包号间隔在可接受范围内,则根据控制值是否在控制限值内,选择执行远程控制指令或进行控制值数值推理;若包号不连续,且包号间隔在最大忍受操作时延之内,则判断远程控制指令是否为优先级未超过阈值的指令,若是,则执行远程控制指令;否则,采用临近梯度推理算法进行中间间隔位插值。对远程设备的控制更加平顺,避免车辆动作异常。

    一种发动机油门踏板自适应修正的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112901355B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202110159889.8

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明涉及一种发动机油门踏板自适应修正的方法,包括根据发动机控制器采集油门踏板信号;根据发动机静态工作状态,发动机控制器对油门踏板信号进行自适应修正参数计算及赋值,并根据实际需求修正油门踏板开度;根据发动机动态工作状态,发动机控制器通过监控发动机运行状态参数对油门踏板开度修正值校验,判定油门踏板开度计算准确性及合理性;根据发动机静态工作状态和发动机动态工作状态,发动机控制器建立有油门踏板信号可信性检测及故障诊断机制,对油门踏板信号进行故障诊断。本发明具有根据油门踏板工作状态及发动机工作状态,计算油门踏板自适应控制参数修正油门踏板开度,保证油门踏板开度冗余性与可靠性的效果。

    基于SCR上游温度梯度控制发动机限扭的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111648873B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010382403.2

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种基于SCR上游温度梯度控制发动机限扭的方法、装置及系统。本发明的基于SCR上游温度梯度控制发动机限扭的方法包括获取SCR转换效率值;根据SCR转换效率值小于预设转换效率值获取SCR箱上游阶跃的温差值;根据SCR箱上游阶跃的温差值小于等于预设温度值判断出发动机故障,控制发动进入限扭模式;或根据SCR箱上游阶跃的温差值大于预设温度值暂停对SCR转换效率值监测。通过监测SCR上游温度阶跃的偏差值来决定是否暂停ECU对NOX经过SCR转换效率的监控,避免出现“误报”导致的发动机限扭状况,影响驾驶员的驾驶体验,避免扭矩限制一刀切问题,最大程度保证功率输出。

    一种EGR系统的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113090421A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110424581.1

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明提供一种EGR系统的检测方法及装置,该方法包括:获取发动机的运行参数,所述运行参数包括排气量、当前扭矩、转速;基于所述运行参数确定第一EGR开度;获取EGR的第二EGR开度,所述第二开度为EGR的实时开度;根据所述第一EGR开度和第二EGR开度,确定所述EGR系统是否存在异常。在本发明实施例中,通过发动机的运行参数确定EGR最小安全开度,即第一EGR开度;从而确定EGR系统是否存在异常,当确定第一EGR开度大于第二EGR开度时,确定EGR系统存在异常,并输出报警信息。能够有效的判断EGR是否存在异常,进而保护发动机的使用寿命。

    数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112712609A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011584389.0

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本公开提供了一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:通过监控预设的多个功能模块的运行状态,并根据该运行状态,采用与该运行状态对应的数据采集频率,对各功能模块对应的各类别数据进行数据采集操作。即根据车辆的运行状态自动调整数据的采集频率,从而保证了不同运行状态下的数据需求,有效解决了现有技术中数据采集仅可用于判断车辆关键指标的变化趋势,而无法用于进行准确的故障分析的技术问题。此外,采用该方法进行数据采集,节约了数据的存储空间并且保证了数据的上传速度。

    上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN112412599A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011296259.7

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本申请提供的一种上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质,通过获取上游NOx传感器检测到的第一排放值与下游NOx传感器检测到的第二排放值,或获取SCR箱中的当前尿素喷射量,确定出目标提高系数,再根据当前尿素喷射量以及目标提高系数,将SCR箱中的尿素喷射量调整至目标尿素喷射量之后,获取下游NOx传感器检测到的第三排放值,若第三排放值小于或等于预设的排放超标阈值,则确定上游NOx传感器测量值偏低。通过实时获取下游NOx传感器检测到的排放值与排放超标阈值比较,确定了对上游NOx传感器测量值偏低的判断,进一步地实现了适时提醒驾驶员车辆相关故障,有利于技术人员高效精准定位故障原因。

    一种ECU针脚错误配置的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110231537A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910581072.2

    申请日:2019-06-29

    Abstract: 本申请提供了一种ECU针脚错误配置的检测方法及装置,检测方法包括:获取ECU针脚所配置的应用层信号的数量;判断ECU针脚所配置的应用层信号的数量大于1,则确定所述ECU针脚被错误配置。由上述内容可知,本申请提供的技术方案,通过判断ECU的各个针脚连接的应用层信号数量是否大于1,从而确定所述ECU针脚是否被错误配置,从而能够根据判断结果及时做出调整,进而避免引起控制逻辑错误、误报故障、针脚烧毁等问题。

    一种大缸径发动机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109306914A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811123767.8

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种大缸径发动机控制方法及装置,该方法包括:获取发动机两侧气缸的排气温度;计算排气温度之间的温度偏差,并判断温度偏差是否在预设偏差允许范围内;若否,确定发动机两侧气缸中排气温度最高的目标气缸的最大喷油量限制百分比,并将最大喷油量限制百分比发送至目标气缸对应的控制器,以使接收到最大喷油量限制百分比的控制器按照最大喷油量限制百分比控制目标气缸进行喷油。本发明通过检测排气温度的温度偏差限制发动机两侧气缸中排气温度最高,也就是功率最高的目标气缸的喷油量,缓解甚至避免发动机两侧气缸输出功率不一致的问题,确保发动机曲轴扭震最小,从而提高发动机机械寿命。

    无人农机的仿真方法、装置、介质和系统

    公开(公告)号:CN119105315A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411374804.8

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本申请提供了一种无人农机的仿真方法、装置、介质和系统,该方法采用仿真软件根据测试用例文件中的目标场景编号,加载与目标场景编号对应的目标场景,并在接收到仿真测试系统发送的自动驾驶指令的情况下,采用仿真软件执行测试用例文件中的至少一条测试用例,从而相比现有方案能够根据多种传感器故障数据,生成自动驾驶指令中的控制参数值,从而达到注入故障来仿真更多场景的目的,至少根据仿真结果的各参数值分别与对应的预设阈值的比较结果,生成测试报告,相比现有方案更加符合实际工况,进而解决了现有方案只使用虚拟仿真测试或者只使用硬件在环仿真测试,均会使得仿真结果的准确性较低,从而使得仿真结果与实际工况不符的问题。

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