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公开(公告)号：CN110962846B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911342670.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆转向防碰撞方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的行车速度，确定牵引车的前轮转角，根据牵引车的前轮转角，确定铰接点处的转角和速度，并根据铰接点处的速度，确定铰接点处的行驶曲率半径和挂车的行驶曲率半径，根据铰接点处的行驶曲率半径、挂车的行驶曲率半径和铰接点处的转角，确定牵引车与挂车的所成角度，进一步预测车辆外轮廓转向运动时所扫过的面积，判断车辆能否通过当前路径，从而，在不增加更多传感器成本的情况下，通过优化智能驾驶算法，根据规划路径对牵引车与挂箱与路面位置进行预测，与道路和外部车辆信息结合，判定规划路径的合理性，并提供新的路径规划支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962858A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911338753.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种目标识别方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的前后轮距离、车辆的行车速度和车辆的前轮转角，确定车辆的行驶曲率半径，根据车辆的行驶曲率半径和车辆的行车速度，确定车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹、车辆的当前位置和车辆的宽度，确定目标识别范围，进而，根据上述目标识别范围进行目标识别，即结合环境和自车信息，改变目标选取模式，从而高效的选取最合适的目标，适应搭载ACC、AEB等系统的所有车辆，解决弯道情况下，系统误识别目标或漏识别发出错误控制的问题，在不增加成本情况下，大幅优化系统性能，适合广泛应用。
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公开(公告)号：CN109274567A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811130240.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种波特率的自适应方法，包括：当检测到目标局域网中的目标控制器的预设引脚上电时，获取预设的扫描标识的初始状态值；判断所述初始状态值是否满足扫描条件；若是，判断当前节点的标定开关或者数据开关中的至少一个是否处于打开状态；若是，判断预设的波特率数据库中的各个波特率中是否存在一个目标波特率与目标总线的波特率匹配；若是，将所述目标波特率作为所述当前节点的波特率。上述的方法，可以通过扫描的方式获取所述目标局域网中当前节点的波特率，避免了通过标定量来调整新增CAN节点波特率时，在测试、调试设备不足的情况下无法匹配CAN网络的问题。
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公开(公告)号：CN104879228A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510325631.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D41/00
Abstract: 本发明提供一种发动机压力传感器的零点漂移自适应方法，能够有效改善压力传感器的零点漂移问题，以提高控制可靠性。本发明包括以下步骤：检测发动机的转速是否为零，如果是，则获取压力传感器的零点电压的检测值；获取压力传感器的零点电压的检测值与理论值的差值；利用所述差值对发动机运行时压力传感器所检测到的电压值进行修正。本发明能够实现零点漂移的自适应，从而消除零点漂移对发动机电控的影响，实现发动机的精确控制，优化发动机的性能；本发明通过简单的控制程序即可有效降低零点漂移对检测结果的影响，从而延长了压力传感器的使用寿命，与更改电路硬件的形式相比，节约了购置硬件的成本以及更改电路所需的时间，更加经济高效。
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公开(公告)号：CN211809835U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922319991.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车方向盘回正提示装置，包括传输器、感测器、控制器和提示器；传输器安装在方向盘的转动轴上，感测器安装在转动轴的安装基座上且正对传输器；感测器内设有两个平行且间隔的开关传感器；开关传感器和提示器均与控制器电连接；当传输器随所述方向盘发生转动而偏离或靠近感测器时，两个开关传感器依次断开或关闭；控制器根据两个开关传感器断开或关闭的顺序和次数来判别方向盘的转动方向和转动圈数；同时，提示器基于控制器的判别结果进行提示。本实用新型可对方向盘回正情况进行提示且结构简单、成本低便于安装。
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公开(公告)号：CN214776162U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023348569.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，本实用新型提出了一种角度传感器支架组件，本实用新型还提出了一种农机辅助驾驶系统和一种农机，本实用新型提出的角度传感器支架组件采用底部支架连接农机的转向销，可兼容多种前桥，将底部支架固定在农机的转向桥的转向主销的上端盖(任意一侧)，通过调整连接支架，将前桥支架固定在转向桥的壳体上，即可完成安装。当转向轮发生角度变化，底部支架随转向轮转动，角度传感器的销轴随之转动，而角度传感器主体部分保持不动，即可测出偏转角度。
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