一种挖掘机回转液压控制方法方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117107854A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311091326.5

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本申请公开了一种挖掘机回转液压控制方法方法、装置、设备及介质,其中方法应用于挖掘机回转液压系统中,挖掘机回转液压系统包括设置于回转液压马达上的转速传感器;方法包括:基于获取到的回转先导压力,确定目标回转动作的需求回转速度;基于需求回转速度以及实际回转速度,输出第一需求加速度;对实际回转速度进行微分,以得到目标回转动作对应的实际回转加速度;基于实际回转加速度的大小,对第一需求加速度进行修正,以得到第二需求加速度;基于第二需求加速度,确定目标回转动作对应的液压泵流量。通过在回转马达上安装转速传感器并检测回转的速度及换算加速度,用于对液压系统的控制,达到节能的目的。

    报文的传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112653607B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011570116.0

    申请日:2020-12-26

    Abstract: 本申请提供了一种报文的传输方法、装置、电子设备及计算机存储介质中,报文的传输方法包括:首先,接收用户的报文传输请求;其中,所述报文传输请求包括待处理报文以及用户选择的处理所述待处理报文的控制器局域网络的通道信息;所述待处理报文为待发送报文或待接收报文;然后,确定所述控制器局域网络的通道信息对应的至少一个硬件处理单元;最终,利用所述硬件处理单元处理所述待处理报文。可以看出本申请只需要用户选择的处理所述待处理报文的控制器局域网络的通道信息,即使用哪一个CAN进行处理待处理报文即可,而不再需要用户自己选择CAN的端口数值,从而达到了灵活的指定CAN发送指定的报文或接收指定的报文的目的。

    一种格式调整方法及装置

    公开(公告)号:CN109710304B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201811609730.6

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供一种格式调整方法及装置,获取需要进行代码格式调整的源代码,在源代码的代码编译过程中对源代码中的所有字符进行分割,得到多个独立组成部分,获得多个独立组成部分各自对应的类型,基于多个独立组成部分各自对应的类型,对源代码进行格式调整,得到具有特定格式的目标代码,其中不同的源代码进行格式调整后得到的目标代码之间的特定格式相同,实现将需要进行代码格式调整的源代码进行统一格式调整,从而提高代码的可读性,从而使得后期修改和维护提高代码读取效率,并且字符分割是在源代码的代码编译过程中进行,这样可以通过一次字符的输入实现代码编译和代码格式调整的同时进行,降低代码编译和代码格式调整的耗时。

    数据校验加速方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112713964A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011528679.3

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种数据校验加速方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取待校验数据;基于预设数据块的标准数据量对待校验数据进行分段处理,确定多个校验块,校验块的校验数据量大小等于预设数据块的标准数据量大小;获取上位机发送的请求报文,判断请求报文是否为校验请求;若请求报文为校验请求,则执行异步校验处理程序对多个校验块进行校验,异步校验程序包括中断处理程序和异步计算程序,中断处理程序用于对上位机发送校验等待响应,异步计算程序用于对校验块进行计算,并在计算结束后对上位机发送校验响应。本发明通过扩大每次校验处理的校验块的数据量大小,并采用异步计算方法进行数据校验,提高数据校验的处理速度。

    车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆

    公开(公告)号:CN116071926A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310144022.4

    申请日:2023-02-17

    Abstract: 本申请提供了一种车速预测方法、预测装置、计算机可读存储介质与车辆。该方法包括:对目标数组中的各目标时刻的目标车速值以及目标序号进行线性拟合,得到车速预测公式;基于车速预测公式和当前时刻在目标数组中的目标序号,计算目标车辆在当前时刻的预测车速值;在当前时刻的预测车速值与实际车速值的差值大于或者等于预定阈值的情况下,将预测车速值确定为当前时刻的当前车速值,在当前时刻的预测车速值与实际车速值的差值小于预定阈值的情况下,至少基于与当前时刻相邻的上一个目标时刻的目标车速值,确定当前时刻的当前车速值,从而解决了现有技术中对车速的预测所需的历史数据量较大以及计算量较大的问题。

    电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112579340B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011437244.8

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本申请公开了一种电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:按照预设的数据校验规则对数据进行校验,将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来;响应于来自上位机的数据校验指令,根据所述数据校验指令确定预先设定的校验规则标识;校验规则标识与数据校验规则相关联;基于校验规则标识、数据校验规则以及存储标识之间的关联关系,确定对应的存储标识;根据存储标识查找到存储的数据校验结果,将数据校验结果发送给上位机本申请的方法采用由电子控制单元预先校验、在接收到校验指令后直接反馈校验结果的方式,可以极大地节约校验所需的时间,能够提升校验速率,使校验更快捷有效,提高了工作效率。

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