一种风机叶片结冰检测方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN115081530A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210755770.1

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,公开了一种风机叶片结冰检测方法、系统、介质及设备,所述风机叶片结冰检测方法包括在XGBoost算法的基础上结合tri‑training三体训练法半监督学习算法,合理运用标签不准确的数据;根据专家知识在原有特征基础上构建新的特征,采用Pearson相关系数为模型进行特征筛选,选择Focal Loss作为算法迭代更新的损失函数。本发明通过剔除掉非结冰因素导致风机限功运行的样本点,提高了模型的准确率和泛化性能。本发明融合了新的特征,采用Pearson相关系数对特征进行降维,降低了模型复杂度,提升了叶片结冰识别效率。

    转向架牵引电机轴承的故障测定方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN114659789A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210227440.5

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明属于轨道交通故障诊断技术领域,公开了一种转向架牵引电机轴承的故障测定方法、系统、介质及设备,采用压缩采样方法进行信号采样,所述压缩采样方法包括信号的稀疏表示,设计测量矩阵,采用测量矩阵采集获得测量值,根据测量值利用重构算法恢复信号。本发明将压缩采样方法应用于轨道交通故障诊断领域,能够突破香农‑奈奎斯特采样定理限制的信号压缩理论,解决了采样过程中海量数据导致存储资源过大问题。本发明以城轨车辆中转向架牵引电机轴承为研究对象,提出了基于压缩感知的多测度混合评价的综合评估模型,为今后城轨车辆的设备的运输防护效果的表征提供理论依据与技术参考,进而为城轨车辆的安全运行提供一定的保障。

    道路发光诱导系统控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN118942265A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410732255.0

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明实施例提供一种道路发光诱导系统控制方法,包括:接收多个能见度识别装置实时采集到的环境能见度值,并根据环境能见度值来确定辖区内的能见度分布图;根据能见度分布图以及辖区内多个能见度识别装置的位置分布图,生成辖区内的灯光控制策略,灯光控制策略包括辖区内的多个主动发光装置的控制指令;通过灯光控制策略对辖区内的多个主动发光装置进行控制。本发明通过灯光控制策略对辖区内的多个主动发光装置进行控制,在不同能见度的道路环境下,可以通过不同的灯光控制策略来对道路情况进行提示,使得驾驶员可以根据不同的路旁灯光来及时了解当前道路情况,有效降低了能见度低的环境下,交通安全事故的发生率。

    基于自适应观测器的永磁电机新型转速控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118889905A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410941679.8

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明属于永磁电机技术领域,公开了一种基于自适应观测器的永磁电机新型转速控制方法及系统,该系统包括新型变速趋近律、抗饱和积分滑模面和自适应降阶PI观测器;新型变速趋近律通过引入指数趋近项以提升系统状态轨迹远离滑模表面时的收敛速度;新型变速趋近律通过引入具有系统状态误差的幂函数引入等速到达项以提高系统状态的收敛速度并减少系统抖振;抗饱和积分滑模面用于抑制速度响应中的超调现象;自适应降阶PI观测器通过引入时变参数以提高调速系统的跟踪精度;本发明解决了永磁同步电机启动时的超调问题,结合自适应PI降阶观测器提高了永磁同步电机在全速域下的抗干扰能力,并实现永磁同步电机的高动态响应与高精度控制。

    基于动态目标导向自适应RRT算法的无人车路径规划方法

    公开(公告)号:CN117906605A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311804777.9

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及无人车路径规划领域,公开了基于动态目标导向自适应RRT算法的无人车路径规划方法,该方法融合标准RRT算法,引入动态目标导向策略、全局自适应步长方案、节点拒绝策略和贪婪收敛策略,提出一种基于动态目标导向的自适应RRT算法,然后采用基于动态目标导向的自适应RRT算法进行无人车的路径规划,规划结束后采用节点剔除法和五次B样条曲线对路径进行优化处理,从而完成无人车基于动态目标导向的自适应RRT算法的路径规划。通过改进RRT算法,可以极大地减小规划所需的时间,为无人车规划出一条较优路径。该方法不仅可以应用于移动机器人领域,而且可以用于高维空间下无人车的路径规划研究,具有非常广阔的应用前景。

    一种基于解空间转化的双行车调度方法、系统及应用

    公开(公告)号:CN115018373B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210766264.2

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明属于行车调度技术领域,公开了一种基于解空间转化的双行车调度方法、系统及应用,获取任务列表,选出最靠前的两个任务;将行车与任务进行关联;产生分支树,深度遍历所有叶子节点,形成对应数量的调度链;计算出每一条调度链的花费的总时间、第一任务完成时间;根据筛选标准选出总评分最高的调度链;取出最佳调度链的链首,作为主副分配计划;根据主副分配计划产生相对应的调度方案;主副行车执行调度计划。本发明简单、直观、高效、可解释性强,搜索时间极短。本发明与遗传算法、蚁群算法等检索策略并不冲突,而是互补关系。

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