一种有机热载体锅炉介质老化检测预警装置及其预警系统

    公开(公告)号:CN119804227A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411844905.7

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种有机热载体锅炉介质老化检测预警装置及其预警系统,涉及有机热载体锅炉介质检测技术领域。本发明包括偏心识别组件,包括接触板,接触板活动安装于底板中心位置,且贯穿底板,接触板底部与固定柱顶端相焊接,固定柱周侧面环形阵列安装有四个第一销轴,每个第一销轴上均套接有一个活动件,活动件一端与连接臂一端连接,连接臂另一端设置有第二活动轴承,第二活动轴承套接于升降丝杆上,升降丝杆顶端通过第三活动轴承贯穿至底板上方。本发明通过该结构,能够精确的识别出刚性小球是否在下落过程中发生偏心,从而做出相应反应,发生偏心后,则重新进行检测,未发生偏心,代表检测过程无误。

    一种基于反正切函数的终端滑模控制方法及其应用

    公开(公告)号:CN119134982A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410055225.0

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于反正切函数的终端滑模控制方法及其应用,传统的终端滑模控制收敛较快,但存在奇异问题。而传统的非奇异终端滑模控制是以牺牲收敛时间为代价解决了奇异问题。因此,本发明在终端滑模的基础引入了反正切函数和幂函数,构建了一种新型非奇异快速终端滑模控制方法,与传统终端滑模控制方法相比,该方法在平衡点处连续,克服了奇异问题,与传统的线性滑模控制、积分滑模控制和非奇异终端滑模控制相比,该方法保证了调速系统的具有较快的收敛速度、较高的跟踪精度和较强的抗干扰性能。

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