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公开(公告)号：CN118897501A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410927474.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人起重机的安全区域划分方法，包括用于检测起重机位置信息的位置反馈单元和用于接收起重机位置信息的PLC，所述位置反馈单元包括激光测距设备、编码器、微波测距设备和格雷母线；所述无人起重机的安全区域划分方法包括如下步骤：S1：通过起重机在坐标系上的位置信息建立坐标轴；S2：建立工作空间U的划分规则；S3：根据起重机实际工作环境划分工作空间U，并由n个所述工作空间U组成起重机的工作区域A；S4：建立所述工作区域A解析规则；该发明通过预设障碍物位置然后减速停机的方法，解决了被动避让方式中复杂工况下的障碍物预设困难的问题，增加了无人起重机的安全性能。
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公开(公告)号：CN117190983B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311137016.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及隧道挖掘技术领域，公开了一种隧道超欠开挖检测系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括云台、激光扫描仪、激光笔和工控机，利用激光扫描仪对隧道面进行扫描，输出隧道面的极坐标数据和能量反馈值；工控机根据激光扫描仪输出的极坐标数据和能量反馈值识别出隧道面中的欠挖块或超挖块，以及计算欠挖块或超挖块的中心点坐标；云台根据欠挖块或超挖块的中心点坐标，控制激光笔向欠挖块或超挖块进行照射。本发明可以避免人为的误差和主观判断，能够提升隧道超欠开挖的检测精度，方便施工人员及时发现和处理超欠开挖问题。
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公开(公告)号：CN117784788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311790825.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种天车远程操控视觉跟随方法和系统，由球机对天车进行视觉跟随，球机安装于云台上，获取天车和球机之间的相对坐标，并将所述相对坐标转换为球机的球坐标，云台通过所述球坐标的输入控制球机的水平角、俯仰角和焦距参数变化。视觉跟随方法包括如下步骤：S1.球机安装固定后，使天车的大车和/或小车移动至靠近球机安装位置的极限位置处；S2.由天车的控制系统读取天车当前坐标p(x,y,z)；S3.测量天车和球机之间的位置偏差值Δx,Δy,Δz；S4.计算球机坐标p0(x0,y0,z0)，x0＝x+Δx,y0＝y+Δy,z0＝z+Δz；S5.控制天车移动至任一位置并读取相应坐标p1(x1,y1,z1)，输出球机的球坐标(#imgabs0#θ，ρ)，#imgabs1#其中#imgabs2#为水平角，θ为俯仰角，ρ为焦距参数。本发明的视觉跟随方法算法便捷，能有效地实现球机对吊具的自动跟随。
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公开(公告)号：CN117190983A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311137016.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及隧道挖掘技术领域，公开了一种隧道超欠开挖检测系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括云台、激光扫描仪、激光笔和工控机，利用激光扫描仪对隧道面进行扫描，输出隧道面的极坐标数据和能量反馈值；工控机根据激光扫描仪输出的极坐标数据和能量反馈值识别出隧道面中的欠挖块或超挖块，以及计算欠挖块或超挖块的中心点坐标；云台根据欠挖块或超挖块的中心点坐标，控制激光笔向欠挖块或超挖块进行照射。本发明可以避免人为的误差和主观判断，能够提升隧道超欠开挖的检测精度，方便施工人员及时发现和处理超欠开挖问题。
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公开(公告)号：CN116161539A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310242575.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开一种抓斗行车防止卷筒钢丝绳乱槽的方法，包括以下步骤：S1：抓斗在大车以及小车作用下，移动至待抓取物料的正上方；S2：抓斗张开并下落；S3：测量并计算抓斗与大车的坐标偏差值s1并传输给行车控制系统；S4：测量并计算抓斗与小车的坐标偏差值s2并传输给行车控制系统；S5：行车控制系统根据坐标偏差值，对应控制大车以及小车移动；消除钢丝绳垂直偏角，使钢丝绳与小车上的卷筒垂直。本方法通过提前对大车以及小车进行位移补充，避免了起吊时因钢丝绳在垂直方向的偏角过大而导致乱槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180828B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011077642.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开一种PLC与第三方设备通讯状态检测方法，其特征在于，PLC与第三方设备内部均编写有发送脉冲子程序与接收脉冲子程序以及能判断接收到脉冲信号是否正常的策略；PLC通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给PLC发送到第三方设备的数据内存地址上；第三方设备通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给第三方设备发送到PLC的数据内存地址上。本检测方法实现过程简单，通过直接在PLC程序和第三方设备程序里面编写发送与接收脉冲信号子程序即可实现，无需配置外围设备，且检测结果稳定可靠，适用于所有品牌的PLC。
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公开(公告)号：CN113403647A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110640138.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: C25C3/14
Abstract: 本发明涉及铝电解技术领域，针对现有除渣过程中通常需要捞渣的做法，公开一种铝电解块状渣去除方法和铝电解多功能机组碎渣装置，去除方法为将电解槽内的块状渣就地碎渣，设置用于碎渣的钢爪，碎渣过程为：钢爪移动至块状渣处后伸展开，将块状渣包裹，随后钢爪收紧，将块状渣挤碎。同时公开一种铝电解多功能机组碎渣装置，碎渣装置用于破碎电解槽内的块状渣，碎渣装置设置在小车上，碎渣装置包括碎渣执行机构、控制碎渣执行机构升降以接触块状渣的动力机构、连接动力机构和碎渣执行机构的移动架及控制系统。采用就地碎渣的方法，省略了传统需要将残渣捞出再进行碎渣的步骤，大大提高了作业效率，减轻了工人劳动强度，同时减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN110739816B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810804354.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明属于装配设备技术领域，公开一种电机定转子合装设备，包括用于将定子传送到指定水平位置的定子驱动及定位模块；用于对定子进行水平方向位置固定的定子定位夹紧模块；用于在合装高度对转子两端夹持并驱动处于合装高度的定子朝转子位置方向移动完成合装的转子定位及合装驱动模块；用于将水平位置的定子举升至适于合装的高度的定子高度举升模块；用于控制电机定转子合装设备整个工作过程的设备控制模块。本设备采用柔性闭环控制和柔顺装配技术，将转子中心位置固定，根据电机型号，设备自动调整定子中心至与转子中心同轴，达到不同型号电机合装的自适应目的，同时结合压力传感器的信号反馈及时对定子中心高度作出调整，有效提高电机装配质量。
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公开(公告)号：CN111348550A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010111793.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种无人行车防摇摆控制方法，行车PLC内置防摇摆控制程序模块，吊重自由单摆周期为T，行车在时间[0，T]启动加速至速度达V过程中分第一加速阶段和第二加速阶段，第一加速阶段行车在时间[0，T/2]从速度0加速到V/2，第二加速阶段行车在时间[T/2，T]从速度V/2加速到V；行车在时间[0，T]减速停车过程中分第一减速阶段和第二减速阶段，第一减速阶段行车在时间[0，T]从速度V减速到V/2，第二减速阶段行车在时间[T/2，T]内从速度V/2减速到0；防摇摆控制程序模块实时计算行车控制速度并由变频器反馈给驱动电机，驱动电机按照控制速度即时控制行车行走。无需专门设置防摇摆系统即可实现行车在目标位置控制吊重摇摆角度≤±0.6度。
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公开(公告)号：CN110872056A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911311936.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运作业技术领域，公开一种高精度重载搬运作业设备，包括机架部分、运动部分、夹具部分和电气控制系统，机架部分包括设于运动部分两侧的立柱，各侧相邻立柱间架设有大梁，大梁上铺设轨道，运动部分包括跨设于两侧轨道间的桥架，桥架由第一行走机构驱动沿轨道行走，还包括设于桥架上对搬运物作竖直移动的起升机构，夹具部分连接在起升机构上；运动部分一端设有激光测距传感器，机架部分在轨道末端位置处安装与激光测距传感器对应的激光反射板，第一行走机构、起升机构、激光测距传感器均与电气控制系统信号连接。设备整体构架适用于大范围物料搬运，作业区域更广，行走距离没有限制，最大跨度＞20m，最大负载≥50t，设备搬运精度≤±5mm。
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