公开(公告)号：CN118889905A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410941679.8

申请日：2024-07-15

Applicant: 湖南第一师范学院

Inventor： 郭昕 ,  钟婧 ,  满君丰 ,  彭昱 ,  陈阳 ,  蔡颂 ,  彭紫轩

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明属于永磁电机技术领域，公开了一种基于自适应观测器的永磁电机新型转速控制方法及系统，该系统包括新型变速趋近律、抗饱和积分滑模面和自适应降阶PI观测器；新型变速趋近律通过引入指数趋近项以提升系统状态轨迹远离滑模表面时的收敛速度；新型变速趋近律通过引入具有系统状态误差的幂函数引入等速到达项以提高系统状态的收敛速度并减少系统抖振；抗饱和积分滑模面用于抑制速度响应中的超调现象；自适应降阶PI观测器通过引入时变参数以提高调速系统的跟踪精度；本发明解决了永磁同步电机启动时的超调问题，结合自适应PI降阶观测器提高了永磁同步电机在全速域下的抗干扰能力，并实现永磁同步电机的高动态响应与高精度控制。