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公开(公告)号：CN104331900A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410686095.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T3/4069 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法，其步骤如下：(1)通过SV算子得到像素级的初定位角点坐标；(2)对以初定位角点坐标为中心的5×5窗口内像素灰度值进行双线性插值运算，即在x、y两个方向分别进行一次线性插值，得到插值运算后的细分图像；(3)对各角点邻域插值后的图像求取其质心坐标，再根据插值放大倍数，转换得到亚像素级角点坐标。本发明在保持SV方法原理简单、易于实现、计算量小、抗噪声性能好等优点的基础上大大提高了角点定位精度，可达到亚像素级，为CCD的高精度标定提供了保障。
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公开(公告)号：CN118835995A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410954061.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种分体式采煤机及其采煤方法，采煤机包括车身模块和控制模块，车身模块与控制模块分体设置；控制模块其包括液压站、电源装置以及电控箱；车身模块用于沿巷道行走采煤包括：主控机箱，其内设置有行走机构，行走机构用于使车身模块在巷道中移动；采煤机构，用于切割煤层；操控箱，设置在主控机箱上，用于控制采煤机构和行走机构动作；配重箱，用于调节车身模块的重心位置；车身模块的液压执行元件通过液压管路连接在控制模块的液压站上。采煤方法使用上述的分体式采煤机，采用分体式设计和紧凑的车身结构，使采煤机能够在狭窄的巷道中灵活移动，适用于南方小煤矿等空间受限的采煤环境。
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公开(公告)号：CN118450264A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410470107.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H04N23/745 , H04N23/741
Abstract: 本发明涉及摄影测量技术领域，公开了一种长曝光动态摄影标志物闪烁频率控制方法及系统。设置标志物，并获取标志物在相机坐标系和图像坐标系的坐标；根据夫琅禾费衍射原理，结合相机参数和相机坐标系和图像坐标系的坐标，计算出预测标志物在其成像平面上的半径，即预测半径；根据运动速度和预测半径，计算标志物的闪烁频率阈值，在闪烁频率阈值的区间内完成标志物闪烁频率的选取。通过成像模型、几何约束以及夫琅禾费衍射确定了标志物的闪烁频率，提升了长曝光摄影测量的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN109150982B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201810841240.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H04L67/1074 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法，首先，将待传输的数据分成用于传输文本的文本数据和用于传输图像的二进制数据，从而将待传输的数据进行划分，分类传输；然后，将文本数据划分成若干个文本数据包，将二进制数据划分成若干个二进制数据包；最后，将文本数据包划分为若干个文本数据单元，每个文本数据单元包括标志数据和有效数据；将二进制数据包划分为若干个二进制数据单元，二进制数据单元也包括标志数据和有效数据；其中，标志数据为数据包和/或数据单元的边界信息标志。该方法可以清晰化传输数据边界，从而通过设置不同的标志数据信息，传输不同的有效数据，以提高准确性。同时，当出现数据部分丢失时，可以通过明确的边界快速恢复传输。
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公开(公告)号：CN113442301B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110709225.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，涉及骨料级配技术领域，其包括：支架、料斗、输送平台、振动料槽、摄像头组件、控制器、搅拌组件。控制器用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态。因此，本申请技术方案能够实现自动化骨料级配，且能够精确控制各粒级占比，实现骨料的连续级配，并具有较高的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108537217B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810301657.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字符编码标志的识别及定位方法，识别方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取前景色的字符特征区域Achar；S3、对分割后的字符区域进行分类识别，通过查表法获取该编码标志对应的编码值。所述定位方法包括如下步骤：S1、读入含有编码标志的图像；S2、对图像进行中值滤波，通过阈值分割二值化获取编码标志的背景色的实心圆特征区域Acircle；S3、对实心圆特征区域内部缺失部分进行填充修复，得到完整的圆形区域Atotal；S4、对整体编码标志的圆形区域Atotal进行灰度平滑；S5、对平滑后的区域采用灰度质心法求取该编码标志的亚像素定位坐标。本发明识别准确可靠，定位可以达到亚像素精度。
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公开(公告)号：CN109541028B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811601124.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风力机叶片裂纹位置定位检测方法及系统。所述定位检测方法包括：对风力机叶片进行标记，并确定多个标记点位置；在相同的工作状态下，针对同一片风力机叶片，采集风力机叶片无裂纹时各个标记点位置的无裂纹非线性振动响应信号以及风力机叶片有裂纹时各个标记点位置的有裂纹非线性振动响应信号；根据无裂纹非线性振动响应信号以及有裂纹非线性振动响应信号计算各个标记点位置出现裂纹损伤前后的非线性振动响应信号的互信息熵；根据互信息熵计算各个标记点位置出现裂纹损伤前后的振动响应非线性程度变化量；根据振动响应非线性程度变化量确定裂纹位置。采用本发明所提供的定位检测方法及系统能够提高风力机叶片裂纹位置的定位精度。
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公开(公告)号：CN106989812B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710307594.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量技术的大型风机叶片模态测试方法，其用一对CMOS/CCD工业相机对随机激励振动下的风机叶片表面图像进行同步拍摄，识别、定位图像中多个标记点，提取标记点中心亚像素级坐标并进行双相机的立体匹配，通过三维重建技术计算各个测点的三维坐标，对位移数据进行微分处理，得到所需振动响应(速度、加速度)信号；通过傅立叶变换将时域信号变换到频域中观察峰值，可找出对应的模态频率；结合分析出的频率值，进一步用随机子空间识别法(SSI)对叶片的模态参数进行精确计算，获取叶片的固有频率、振型和阻尼比。本发明采用非接触式、多点同步测振，可实现对风机叶片的快速高精度模态测试。
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公开(公告)号：CN109405737A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811176517.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺寸测量的相机系统，包括平台底座、第一相机测量装置、第二相机测量装置、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、控制装置，第一相机测量装置、第二相机测量装置可直线滑动地安装平台底座上，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置用于分别驱动第一相机测量装置、第二相机测量装置在平台底座上滑动，控制装置与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置的控制端连接以控制第一相机测量装置、第二相机测量装置的滑动位移量。本发明仅采用两台相机通过精密控制其姿态角和空间平移的偏移量，可替代传统方法中多个相机的功能，其使用两台相机可实现大视场拍摄，减少了成本。本发明还公开了一种该相机系统对大尺寸物体进行测量的方法。
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公开(公告)号：CN109150982A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810841240.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/1078 , H04L67/2823
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法，首先，将待传输的数据分成用于传输文本的文本数据和用于传输图像的二进制数据，从而将待传输的数据进行划分，分类传输；然后，将文本数据划分成若干个文本数据包，将二进制数据划分成若干个二进制数据包；最后，将文本数据包划分为若干个文本数据单元，每个文本数据单元包括标志数据和有效数据；将二进制数据包划分为若干个二进制数据单元，二进制数据单元也包括标志数据和有效数据；其中，标志数据为数据包和/或数据单元的边界信息标志。该方法可以清晰化传输数据边界，从而通过设置不同的标志数据信息，传输不同的有效数据，以提高准确性。同时，当出现数据部分丢失时，可以通过明确的边界快速恢复传输。
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