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公开(公告)号:CN118450264A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410470107.6
申请日:2024-04-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H04N23/745 , H04N23/741
Abstract: 本发明涉及摄影测量技术领域,公开了一种长曝光动态摄影标志物闪烁频率控制方法及系统。设置标志物,并获取标志物在相机坐标系和图像坐标系的坐标;根据夫琅禾费衍射原理,结合相机参数和相机坐标系和图像坐标系的坐标,计算出预测标志物在其成像平面上的半径,即预测半径;根据运动速度和预测半径,计算标志物的闪烁频率阈值,在闪烁频率阈值的区间内完成标志物闪烁频率的选取。通过成像模型、几何约束以及夫琅禾费衍射确定了标志物的闪烁频率,提升了长曝光摄影测量的有效性和准确性。
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公开(公告)号:CN117405079A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311356001.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种运动目标摄影测量方法及装置,涉及摄影测量技术领域,包括:标定相机并确定像素坐标系与世界坐标系之间的映射关系,对相机的拍摄参数进行设置;在低照度下控制相机以长曝光的成像方式对被测运动对象进行一次成像,获得相应的测量图像;在被测运动对象上设置有按设定频率闪烁的光源作为测量点;光源在相机的成像曝光时间内进行多次闪烁以在测量图像上对应形成多个特征点;识别测量图像中所有的特征点,并提取所有特征点的质心坐标,并根据映射关系将质心坐标从像素坐标系转化到世界坐标系下;根据测量图像中所有的特征点的质心坐标,计算被测运动对象的运动信息和/或振动信息。本申请的测量方法对于光照条件要求低。
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公开(公告)号:CN117029761A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310877644.8
申请日:2023-07-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种摄站时变下的目标轨迹测量方法、装置及振动测量方法,涉及双目视觉的摄影测量技术领域,包括:采用双目相机系统实时采集目标图像;其中,所述双目相机系统包括左相机和右相机;根据左相机上的传感器获取左相机的位置和姿态变化量,根据右相机上的传感器获取右相机的位置和姿态变化量;根据左相机的位置和姿态变化量和右相机的位置和姿态变化量,以及对极几何约束关系,确定目标图像上目标点在世界坐标系中的坐标;使用目标点在世界坐标系中的坐标,生成目标轨迹。本申请解决了双目相机在动态载体上进行测量任务时由于相机的运动对测量结果造成偏差的问题,实现摄站时变下的摄影测量。
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公开(公告)号:CN116543399A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310482969.6
申请日:2023-04-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06V30/22 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种钢管多行手写字符检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及钢管手写字符检测方法技术领域,包括:提取钢管图像上的多行手写字符区域,以获得包含有多行手写字符的字符区域图像;将所述字符区域图像转化为灰度图像;对所述灰度图像沿竖向进行等距切分,以获得多个竖段图像;对所述每一个竖段图像采用水平投影法获得相应的投影曲线,并根据所述竖段图像的投影曲线确定各行字符的字符行区域;在字符行区域中提取单个字符区域;采用预设的识别模型对所述钢管图像上的单个字符区域进行字符识别,以获得识别结果。本申请可适用于在实际生产工艺中对于钢管上手写字符的识别,可高效、准确的识别钢管上的手写字符。
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