-
公开(公告)号：CN110712491A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910983324.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。
-
公开(公告)号：CN107264510B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710456813.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统领域，特指一种交通拥堵情况下的车辆动力控制系统和方法，其包括路况识别程序和执行程序。路况识别程序通过车速和踏板开度来判断当前路况是处于正常、拥堵还是严重拥堵，并且可利用实时路况信息来提升识别的速度和精确度；执行程序在执行过程中会根据实际情况来判断是保持当前模式还是切换至其他模式。本发明可以使得搭载AMT/DCT变速箱的车辆在拥堵路况下减少变速箱的换挡次数，从而减少车辆在行驶时由于挡位切换带来的冲击，提升车辆在拥堵路况下的平顺性，并且可以减少换挡时离合器片带来的能量损耗，保证在拥堵路况下离合器不会因为温度过高而失效，延长离合器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107264510A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710456813.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统领域，特指一种交通拥堵情况下的车辆动力控制系统和方法，其包括路况识别程序和执行程序。路况识别程序通过车速和踏板开度来判断当前路况是处于正常、拥堵还是严重拥堵，并且可利用实时路况信息来提升识别的速度和精确度；执行程序在执行过程中会根据实际情况来判断是保持当前模式还是切换至其他模式。本发明可以使得搭载AMT/DCT变速箱的车辆在拥堵路况下减少变速箱的换挡次数，从而减少车辆在行驶时由于挡位切换带来的冲击，提升车辆在拥堵路况下的平顺性，并且可以减少换挡时离合器片带来的能量损耗，保证在拥堵路况下离合器不会因为温度过高而失效，延长离合器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN106696693A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611189650.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及环卫机械领域，特指混联式plug‑in混合动力洗扫车的动力驱动系统及其控制策略，所述动力驱动系统包括有发动机、全功率取力器、分动箱、动力电池组、驱动电机、发电机和驱动电机控制器、变速箱、转矩耦合器、驱动桥、洗扫组件以及洗扫组件离合器，所述转矩耦合器是实现洗扫车转场模式和清扫作业模式切换的关键部件。洗扫车在清扫作业和低速转场时，由驱动电机牵引行驶，发动机可以带动发电机发电以提高洗扫车续驶里程；洗扫车在高速转场时，由发动机来驱动，充分改善了整车的NVH性能、排放和燃油经济性。洗扫车多在凌晨工作夜间充电，可对电网系统起到很好的“削峰填谷”作用，有利于维持电网系统的稳定，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN103489355A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310334449.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103440796A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310334082.9
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
-
公开(公告)号：CN102167085A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110066920.X
申请日：2011-03-21
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D21/15 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种随速调节式且能实现平稳吸能过程的汽车正面碰撞吸能装置，主要由活塞、油缸筒、阀芯、阀盖、弹簧、减速导管、阻尼油、步进电机、丝杠传动机构、加速度传感器、控制电路等组成。本发明通过传感器、控制电路和步进电机组成的电子系统来控制弹簧的压缩量，从而改变油缸筒内的预设压强，达到随速调节的目的。本发明通过阻尼油对油缸筒的与车速方向相反的压力来使车辆减速，此压力的大小和油缸筒的预设压强成正比，从而达到了平稳的吸能目的；与此同时车辆的动能转化成了阻尼油的动能，最后由阻尼油在减速导管中将动能耗散掉，从而很大程度地提高了汽车的安全性。
-
公开(公告)号：CN202063064U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120073888.3
申请日：2011-03-21
Applicant: 湖南大学
IPC: B60P3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种搭建流动银行车开放式服务平台的蓄能联动式机构，属于机械自动化领域。主要由电动机，电动机，蜗杆，带绕盘及齿轮的蜗轮，齿条，集成了涡卷弹簧的绕布轴，遮阳布，钢缆，导轮，装甲板，拉伸弹簧等组成。蜗轮蜗杆的自锁功能可以使装甲板下翻的速度由电动机控制，装甲板下翻的同时拉伸弹簧被拉伸，能量得以储存在拉伸弹簧中，在装甲板上翻过程中拉伸弹簧提供拉力以减轻电动机的负担；齿轮和绕盘集成在一起，使得齿条和钢缆可以同时运动且分别带动遮阳布和装甲板，实现了联动式展开。
-
公开(公告)号：CN211364238U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921611022.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机多挡耦合驱动系统，包括第一电机、第二电机、离合器、变速箱。所述第一电机的输出轴与变速器第一轴相连；变速器第一轴与变速箱输出轴上布置有1挡、2挡常啮合齿轮，所述1、2挡通过变速箱输出轴上的同步器进行连接；所述第二电机通过干式离合器与变速器第二轴相连；变速器第二轴通过常啮合齿轮与变速箱输出轴连接。本实用新型结构简单，通过第一电机和第二电机协调控制可实现经济性和动力性优化组合；通过同步器和离合器组合控制易于实现无动力中断换挡，且换挡冲击度小。
-
公开(公告)号：CN204253297U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420655379.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 湖南大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种振动能量回收装置，其包含有振动接收装置和馈能装置两个部分，振动接收装置可为减振器或液压缸，馈能装置包含有液压回路、单向阀系、液压马达。液压回路两干路分别与振动接收装置的不同腔体相连，并联的两液压支路上分别串联有单向阀、液压马达，其单向阀安装方向相反，使得两支路仅产生方向单一且相互相反的液体流动。其工作原理是：振动接收装置(1)的活塞组杆接收外界振动，使活塞组杆和缸体产生相对运动，在缸内产生压力，使液压油流入馈能装置(2)部分，当第二腔体(14)被压缩，第一单向阀(220)导通，第一液压马达(222)工作，当第二腔体(10)被压缩，第二单向阀(240)导通，第二液压马达(242)工作。本实用新型结构简单、可靠性高，能有效回收振动中两个方向运动的能量，并且实现减振效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.019 seconds)
