公开(公告)号：CN110712488A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910983295.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  龙贵民 ,  秦安 ,  胡文 ,  章杰 ,  李达 ,  黎乾龙

IPC: B60G17/015 ,  B60K25/10 ,  B60G15/06 ,  B60G17/08 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车，包括主悬架单元和用于安装在车轮中的轮毂电机单元，所述主悬架单元包括第一直线电磁作动器、减振弹簧，所述直线电磁作动器与减振弹簧并行连接，所述轮毂电机单元包括用于安装在车轮上作为减震阻尼器的第二直线电磁作动器，所述第二直线电磁作动器的定子或动子与主悬架单元相连，所述第一直线电磁作动器、第二直线电磁作动器之间相互电连接形成回路。本发明能够解决主动悬架能量消耗过大的问题，实现主动悬架所需的能量自供给，具有控制可塑性强及节能的优点，能够适应各种复杂工况条件，可根据需要进一步通过在减振发电和主动控制之间切换以维持车辆的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN110712491B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN201910983324.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  胡文 ,  黎乾龙 ,  章杰 ,  秦安 ,  李达

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。

公开(公告)号：CN110712488B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201910983295.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  龙贵民 ,  秦安 ,  胡文 ,  章杰 ,  李达 ,  黎乾龙

IPC: B60G17/015 ,  B60K25/10 ,  B60G15/06 ,  B60G17/08 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车，包括主悬架单元和用于安装在车轮中的轮毂电机单元，所述主悬架单元包括第一直线电磁作动器、减振弹簧，所述直线电磁作动器与减振弹簧并行连接，所述轮毂电机单元包括用于安装在车轮上作为减震阻尼器的第二直线电磁作动器，所述第二直线电磁作动器的定子或动子与主悬架单元相连，所述第一直线电磁作动器、第二直线电磁作动器之间相互电连接形成回路。本发明能够解决主动悬架能量消耗过大的问题，实现主动悬架所需的能量自供给，具有控制可塑性强及节能的优点，能够适应各种复杂工况条件，可根据需要进一步通过在减振发电和主动控制之间切换以维持车辆的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN110712491A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910983324.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  胡文 ,  黎乾龙 ,  章杰 ,  秦安 ,  李达

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。

公开(公告)号：CN118988796A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411412292.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 ,  江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 ,  湖南大学

Inventor： 张建国 ,  吴成中 ,  焦振营 ,  王满 ,  王耀南 ,  冯明涛 ,  孙景阁 ,  李震 ,  张辉 ,  张烁 ,  贺振东 ,  申永鹏 ,  蒋海飞 ,  李达 ,  汪志莽 ,  周翔群

IPC: B07C5/346 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种受限空间皮带输送机和物料分选设备，在皮带输送机的进料端设置具有高度差的滑槽，物料从滑槽的高位进料口送入皮带输送机，所述滑槽的低位出料口与输送皮带的输送表面对接；所述滑槽的低位出料口设置有第一减速组件，所述输送皮带的输送表面上方设置有与物料输送方向反向运动的第二减速组件。本发明提供的受限空间皮带输送机和物料分选设备，通过对皮带输送机进行缩短改进，结合X光分选结构，实现了空间受限场所的物料分选，能够在有限或狭小空间内高效运作，特别适用于煤矿、矿石等物料开采即分选输送的需求。