公开(公告)号：CN110712491A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910983324.4

申请日：2019-10-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张邦基 ,  丁飞 ,  胡文 ,  黎乾龙 ,  章杰 ,  秦安 ,  李达

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。

公开(公告)号：CN202389147U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120545212.X

申请日：2011-12-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 韩旭 ,  张农 ,  张志勇 ,  丁飞

IPC: B60G21/073

Abstract: 一种重型卡车按需主动防侧翻液压内联悬架系统，包括中后桥防侧翻液压系统，具体包括支撑于车桥的中后桥与车架之间的多个中后桥油缸，多个中后桥油缸对称布置于车架的左右两侧，左侧所有中后桥油缸的上腔与右侧所有中后桥油缸的下腔连通形成第一液压油路，右侧所有中后桥油缸的上腔与左侧所有中后桥油缸的下腔连通形成第二液压油路，还包括由液压泵、切换组件、检测组件及控制器组成的按需主动控制装置，控制器根据检测组件检测的侧倾信号使液压泵的泵油口通过切换组件与第一液压油路和第二液压油路的一个连通或均不连通。本实用新型结构简单、可靠性高、适用性强、运行成本低，能有效提高车辆安全性、可在主动和被动两种模式下切换防侧翻。