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公开(公告)号：CN106114847A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610482615.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
CPC classification number: B64C27/22 , B64C27/28 , B64C29/00 , B64C2201/02 , B64C2201/028
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。
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公开(公告)号：CN119190465A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411538348.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及无人机发射技术领域，公开一种无人机多功能发射装置，包括筒体、易碎盖、底座、活塞、燃气发生器、电连接器和尾部脱插，无人机容纳于筒体内，无人机通过脱插线缆与电连接器电连接，活塞滑动设置在筒体内；筒体侧部开设有线缆口，筒体外开设有线缆槽；易碎盖盖设在筒体的一端，底座安装在筒体的另一端内，底座上开设有安装槽，电连接器固定在安装槽内，安装槽的槽底开设有安装口，燃气发生器可拆卸密封连接于安装口，并与活塞之间形成密封容腔，燃气发生器与电连接器电连接，尾部脱插可拆卸安装在安装槽的槽口，用于与外部载机或载车电连接，电连接器与尾部脱插电连接。集贮存、运输和发射功能于一体，并能实现轻量化设计。
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公开(公告)号：CN112810815B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011623225.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64U10/25 , B64U20/60 , B64D1/16 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U50/30 , B64U20/80 , B64C39/02 , B64U101/47
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
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公开(公告)号：CN112810815A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011623225.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C39/02 , B64D1/16 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C3/10 , B64C5/02 , B64C5/06
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
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公开(公告)号：CN112618992A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727079B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711243741.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机全捷联下视相机的目标定位方法，由相机视场角和相机方形像素阵列的宽度计算相机焦距，再由相机焦距和目标在像素阵列上的位置得到像素位置到坐标原点的距离长度，由像素位置到坐标原点的距离长度和目标在像素阵列的上的位置得到目标在相机坐标系中的单位坐标向量，并结合和卡尔曼滤波算法估算目标到飞行器的相对距离，通过坐标转换得到目标的地理位置信息与目标到飞行器的相对距离之间的关系，并由目标到飞行器之间的距离、卫星导航系统测量得到的飞行器位置信息量以及目标在相机坐标系中的单位坐标向量，计算目标的地理位置信息。本发明提供的目标定位方法，可以获得较高的定位精度，消除部分测量误差。
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公开(公告)号：CN109596123A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811491741.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴体感式定位导航装置，包括电源，还包括互相通讯的组合导航模块、微处理器(CPU)、自组网模块、体感指示器、GPS天线、通信天线。本发明将导航定位技术融合入可穿戴设备，可植入背包、帽子、袖带、手杖等户外用品中，具备使用便捷的优点。导航采用体感指示的方式，不依赖显示屏，更适合户外运动群体，可根据灯光闪烁/震动/语音等体感形式对用户的行进路线进行指引，通过自适应多跳通信网络实现相互联络，不依赖基站等通信基础设施，简便易行，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109502018A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811608870.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/22
Abstract: 本发明涉及一种组合式无人飞行器置，包括包括设置有抓取装置的旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述固定翼飞行器的设置有与所述抓取装置相配合的抓取对接机构，所述抓取装置与所述抓取对接机构连接时，旋翼飞行器和固定翼飞行器连接为一体；所述抓取装置与所述抓取对接机构分离时，旋翼飞行器和固定翼飞行器分离为独立的个体。本发明，通过旋翼飞行器抓取固定翼飞行器进行组合，使得常规布局的固定翼飞行器在组合模式下具有垂直起降的能力，在分离模式下具有高效巡航能力，因此系统整体冗余度较低，巡航效率高，负载能力强。
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公开(公告)号：CN109471454A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811491942.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。本发明通过设计一种非线性滑模变结构控制率，满足了使微型飞行器的飞行方向向期望轨迹平滑过渡的要求，提高了系统的准确性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105109678A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510562392.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/28
Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。
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