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公开(公告)号：CN111193997A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911182192.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统的到达时间差测量与校准方法，UWB定位系统包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，同样可准确对定位标签进行定位，且计算方法简单，定位引擎执行效率高,本发明采用无线技术进行频率和时间同步，不依赖公共参考时钟系统，不用铺设射频同步电缆，有利于减小施工难度，降低线路的布设成本；缩短硬件布置工程的施工周期,仅需对参考基站的时钟进行标定，对其它基站不做要求，允许不同基站间的时钟存在差异。
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公开(公告)号：CN106114847A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610482615.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
CPC classification number: B64C27/22 , B64C27/28 , B64C29/00 , B64C2201/02 , B64C2201/028
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。
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公开(公告)号：CN120046394A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596592.3
申请日：2023-11-26
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G16C20/10 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及金属材料数值模拟技术领域，公开一种金属预氧化后蠕变行为的数值模拟方法，包括：建立金属预氧化后蠕变行为有限元模型；根据高温氧化模拟的力学‑化学耦合模型建立金属高温氧化模拟的有限元方程，根据所述有限元方程编写用户自定义单元子程序，所述自定义单元子程序用于计算所述金属高温氧化；根据金属蠕变的本构模型编写用户材料子程序，所述用户材料子程序用于计算蠕变变形和蠕变损伤；采用在用户自定义单元子程序调用用户材料子程序的方式模拟金属经预氧化后的蠕变行为。通过数值模拟，无需进行试验即可获取金属经预氧化后蠕变行为的相关数据，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109708639A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811491434.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN119509280A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411651750.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所 , 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明涉及军用产品试验测试技术领域，公开一种用于小长径比、异构形毁伤单元的火箭橇试验弹结构，该一种用于小长径比、异构形毁伤单元的火箭橇试验弹结构包括毁伤单元、垫环、转接环和加长筒，垫环套设在所述毁伤单元的头端，垫环的外周设置有卡接部，卡接部用于限位连接于橇车的前卡环上，转接环的一端连接于毁伤单元的尾端，加长筒的一端与转接环的另一端可拆卸连接，加长筒能限位于橇车的中卡环和后卡环上。解决了现有技术中小长径比、异构形毁伤单元结构难以适应火箭橇试验的技术问题，结构简单，能有效保证在轨结构安全和弹目交汇小攻角的试验需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650958B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911287849.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法：在起飞段，无人机通过导航系统器件和卫星接收机测量自身的飞行姿态、速度和地理位置三维坐标信息；将飞行器自身三维位置高度和飞行速度方向等信息与期望第一个航路点三维位置高度和期望飞行速度方向等信息进行比较，以便于规划爬升和转弯路径；纵向上规划出到第一个航路点高度的可行爬升路径；水平方向上规划出满足第一个航路点期望方向的转弯路径。针对固定翼无人机起飞段，增强了无人机自主化程度，设计合理可行并且计算量小、在线执行的从起飞点切入第一个航路点的飞行路径规划策略，使无人机在高度和飞行方向上都能够平滑的切入到第一个预设航路点，提高系统的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN109631695B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811476037.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹储运箱监控系统，包括电子感应器、通信网关和后端服务器；电子感应器设于箱体上，包括传感器组件、微处理器和无线通信模块；传感器组件用于检测箱体内部的环境数据；微处理器将环境数据和对应的箱体编号进行打包处理并将生成的数据包通过无线通信模块发送至通信网关；后端服务器接收通信网关发送的数据包并对其内的环境数据进行分析，当环境数据超出设置阈值时根据对应的箱体编号对故障箱体进行定位；本发明通过后台服务器即可实现对所有箱体状态的实时监控并快速定位故障箱体，实现对储运箱及整个仓库的环境指标的自动、实时监测，实现导弹库房管理的无灯化、无人化，便于大规模自动化监控，有效提高导弹的故障检修效率。
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公开(公告)号：CN109612332B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811526753.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41F3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，包括导轨、推车、支撑架车和卷扬机，所述推车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动；所述卷扬机通过拉绳与所述推车连接，以用于驱动所述推车在所述导轨上移动；所述支撑架车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动，所述支撑架车上设置有三轴运动平台，以用于承接火箭并调整火箭的位置；所述推车包括车体及设置在所述车体上的两条叉板，两条所述叉板上下设置，以用于共同配合叉住火箭的锥形头部、带动所述火箭移动，从而使火箭进入贮运发射箱。本发明使用过程中装配简单，按现场指挥要求配合吊车和操作人员即可完成全部操作。
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公开(公告)号：CN111452962A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911292774.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降飞行器的旋翼径向锁定装置及锁定方法。包括旋翼电机、微型伸缩机、挡块、伸缩杆、旋翼桨叶，所述旋翼电机底部设置有“梭形”转轴，挡块设置在微型伸缩机伸缩杆前端，挡块可沿旋翼电机转轴径向对转轴进行锁定。所述挡块固定安置于微型伸缩机伸缩杆前端，挡块前缘与电机“梭形”转轴能够完全贴合。本发明的旋翼径向锁定装置，可实现沿旋翼转轴径向对旋翼转轴进行锁定，使旋翼始终保持与飞行器纵轴平行的方向，减小飞行器前飞阻力，提高效率。该装置可迫使静止的旋翼向指定角度旋转，并最终锁定在该角度。该装置结构简单，微型伸缩机及挡块安装方便，重量轻，因此适用于大多数垂直起降固定翼飞行器。
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公开(公告)号：CN111050393A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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