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公开(公告)号：CN114139279B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111399274.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电动推进螺旋桨的快速设计方法，包括步骤：S1：明确电动推进无人机总体设计技术要求；S2：确定螺旋桨设计额定转速ω及设计直径D；S3：确定翼型配置；S4：采用统计经验的方法初步确定弦长分布b(x)；S5：确定扭转β(x)分布；S6：螺旋桨性能的评估；S7：判断计算推力T与设计需用推力Tdesign关系；S8：计算能量消耗；本发明的推进螺旋桨设计无需复杂的三维外形优化，输入只需要少许的总体设计参数，即可满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨设计精度要求，达到了快速评估的需求。通过验证计算，证明了此设计方法不仅计算精度可靠，而且大大缩短了螺旋桨的设计周期，满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨快速设计及精度需求。
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公开(公告)号：CN117826832A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311783764.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种比例导引制导方法，使用三维空间矢量描述与弹目视线垂直的零控脱靶量，并根据过载加速度制导指令与零控脱靶量成比例得到过载加速度制导指令。本发明提供了一种比例导引制导方法，用以解决三维空间的比例导引制导律设计解耦成俯仰和偏航通道时，当飞行器做大范围机动下，滚动引起的俯仰、偏航通道之间的强耦合关系给双通道解耦的三维制导律设计带来很大困难的问题。
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公开(公告)号：CN111650958B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911287849.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法：在起飞段，无人机通过导航系统器件和卫星接收机测量自身的飞行姿态、速度和地理位置三维坐标信息；将飞行器自身三维位置高度和飞行速度方向等信息与期望第一个航路点三维位置高度和期望飞行速度方向等信息进行比较，以便于规划爬升和转弯路径；纵向上规划出到第一个航路点高度的可行爬升路径；水平方向上规划出满足第一个航路点期望方向的转弯路径。针对固定翼无人机起飞段，增强了无人机自主化程度，设计合理可行并且计算量小、在线执行的从起飞点切入第一个航路点的飞行路径规划策略，使无人机在高度和飞行方向上都能够平滑的切入到第一个预设航路点，提高系统的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN116357687A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211585655.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开了一种大扭矩低功耗自锁式磁流变联轴器，包括磁流变流体、箱体、传动盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、霍尔传感器等。所述的缸体内部填充有磁流变流体，传动盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆轴旋转，通过改变矩阵与磁流变流体的距离实现调节扭矩的功能。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。本发明断电后仍然可以保持扭矩，同时具有无级调节扭矩的能力，功耗低发热小，传动扭矩大，成本低廉，结构简单。
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公开(公告)号：CN116039986A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211743156.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机抗反转电气系统，包括电源模块、无人机飞行控制系统、旋翼电机、电调模块、短接电气装置，短接电气装置包括缓冲电路、供电电源、驱动电路和功率管，缓冲电路接收无人机飞行控制系统发送过来的开关信号，缓冲电路还用于驱动功率管，供电电源为驱动电路供电，驱动电路驱动功率管，功率管具体承受旋翼电机反转的电流；缓冲电路中有芯片其作用就是驱动功率管，具备驱动能力。本发明解决了旋翼无人机在大落速条件下旋翼桨叶反转问题，可实现旋翼无人机在空中大落速条件下快速可靠起动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114448292A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111598344.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电源管理和电调集成模块及方法，包括集成模块和机械开关，集成模块包括单片机、驱动板、电子开关，机械开关闭合时，驱动板、单片机依次上电，单片机接收外部转速控制信号，经解算后输出PWM信号，控制电机按指定转速旋转，机械开关断开后，驱动板、单片机断电，电子开关断开，切断电源输入与输出。其有益效果为：利用电调的MOS管作为电源管理模块的电子开关，使得电源管理模块和电调共用同一套电子开关，MOS管作为电源管理模块的电子开关，把电路中漏电流控制在uA级，降低自放电，解决无人机长期存储问题，单片机可实现片上时钟同步，可使得各路PWM输出相位均匀错开，降低电源输入峰值功率，减小对电池瞬时放电倍率的要求。
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公开(公告)号：CN114180041A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111539353.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器，包括包括机身、多个机翼组件，其特征在于所述机身呈具有一定长径比的形状，其中定义最大外形尺寸的方向为长向，与长向垂直的方向为径向，所述机翼组件为可折叠形状，在折叠状态下沿机身长向均布在其外表面，使得所述多旋翼无人飞行器整体结构布局呈长向分布。通过采用纵向结构布局方案，使得无人机折叠状态呈“细长型”纵向分布，减小了无人机的径向尺寸，也即缩小了筒式运载器的径向尺寸，增大了载荷的尺寸空间，提升了空间利用率，满足了筒式运载的要求。
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公开(公告)号：CN111452962A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911292774.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降飞行器的旋翼径向锁定装置及锁定方法。包括旋翼电机、微型伸缩机、挡块、伸缩杆、旋翼桨叶，所述旋翼电机底部设置有“梭形”转轴，挡块设置在微型伸缩机伸缩杆前端，挡块可沿旋翼电机转轴径向对转轴进行锁定。所述挡块固定安置于微型伸缩机伸缩杆前端，挡块前缘与电机“梭形”转轴能够完全贴合。本发明的旋翼径向锁定装置，可实现沿旋翼转轴径向对旋翼转轴进行锁定，使旋翼始终保持与飞行器纵轴平行的方向，减小飞行器前飞阻力，提高效率。该装置可迫使静止的旋翼向指定角度旋转，并最终锁定在该角度。该装置结构简单，微型伸缩机及挡块安装方便，重量轻，因此适用于大多数垂直起降固定翼飞行器。
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公开(公告)号：CN119190465A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411538348.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及无人机发射技术领域，公开一种无人机多功能发射装置，包括筒体、易碎盖、底座、活塞、燃气发生器、电连接器和尾部脱插，无人机容纳于筒体内，无人机通过脱插线缆与电连接器电连接，活塞滑动设置在筒体内；筒体侧部开设有线缆口，筒体外开设有线缆槽；易碎盖盖设在筒体的一端，底座安装在筒体的另一端内，底座上开设有安装槽，电连接器固定在安装槽内，安装槽的槽底开设有安装口，燃气发生器可拆卸密封连接于安装口，并与活塞之间形成密封容腔，燃气发生器与电连接器电连接，尾部脱插可拆卸安装在安装槽的槽口，用于与外部载机或载车电连接，电连接器与尾部脱插电连接。集贮存、运输和发射功能于一体，并能实现轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114496619B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111600593.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: H01H9/54 , H02J7/00 , B64U50/30 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种无人机用电源管理模块及方法，包括电源输入端、机械开关、电子开关模块、辅源模块、辅助模块、载荷配电模块和电源输出端，所述机械开关设置于所述电源输入端，所述辅源模块包括辅源电压转换模块，所述辅助模块包括滤波电路、三极管和光耦，当机械开关闭合时，机械开关后端电压连接到辅源输入正端，给辅源模块供电，当辅源模块上电时，其输出电压加载到电子开关栅极、源极间，使电子开关闭合，输入输出接通，实现配电。其有益效果为：采用机械开关和电子开关相结合的方式实现配电功能，在待机存储状态下，可实现极低的放电率，滤波电路可消除机械开关上电瞬间的高频抖动，光耦和三极管可实现电源输入输出的快速切断。
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